开方机及开方机去边皮方法技术

本发明专利技术公开了一种开方机及开方机去边皮方法，开方机包括：平台，包括第一表面，第一表面设有沿第一方向上延伸的导轨；第一夹头，与第一表面连接，第一夹头与导轨位于同一直线；第二夹头，与导轨卡合，沿导轨的延伸方向移动；取皮装置，位于导轨的一侧，包括夹爪和移动装置，移动装置带动夹爪沿垂直于第一表面的方向，和/或，第二方向移动，第二方向与第一方向垂直且与第一表面平行，取皮装置先取位于硅棒远离平台一侧的边皮。通过取皮装置先取位于硅棒远离平台一侧的边皮，在这个过程中，其他边皮对硅棒起保护作用，能够避免在取位于硅棒远离平台一侧的边皮的过程中发生崩边或损坏硅棒其他表面的情况，提高产品良率。提高产品良率。提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
开方机及开方机去边皮方法


[0001]本专利技术涉及硅工件加工
，更具体地，涉及一种开方机及开方机去边皮方法。

技术介绍

[0002]绿色可再生能源的利用已经越来越受到重视，光伏发电技术也随之快速发展，在光伏发电领域中，硅片是制作太阳能电池的重要材料之一，通常是利用线锯将硅锭切割成立方体硅棒，再对立方体硅棒进行切割得到硅片。
[0003]在将硅锭切割成立方体硅棒的过程中会产生边皮，部分边皮会由于自身重力的作用而掉落，立方体硅棒的部分表面由于没有边皮的保护而暴露出来，但位于硅棒远离地面一侧的边皮无法自主脱落，需要人工取下，在人工取边皮的过程中，可能会碰到立方体硅料的暴露表面，或者碰到立方体硅料的暴露表面的边缘造成崩边，造成硅棒产品损坏。
[0004]因此，提供一种开方机及开方机去边皮方法以避免取皮过程中造成硅棒产品损坏的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种开方机及开方机去边皮方法。
[0006]一方面，本专利技术提供了一种开方机，包括：
[0007]平台，包括第一表面，所述第一表面设有沿第一方向上延伸的导轨；
[0008]第一夹头，与所述第一表面连接，所述第一夹头与所述导轨位于同一直线；
[0009]第二夹头，与所述导轨卡合，沿所述导轨的延伸方向移动；
[0010]取皮装置，位于所述导轨的一侧，包括夹爪和移动装置，所述移动装置带动所述夹爪沿垂直于所述第一表面的方向，和/或，第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述第一表面平行，所述取皮装置先取位于硅棒远离所述平台一侧的边皮。
[0011]另一方面，本专利技术还提供了一种开方机去皮方法，采用上述开方机，包括：
[0012]在第一时间段内，取位于所述第一边皮顶针甲和所述第二边皮顶针甲之间的第一边皮；
[0013]在第二时间段内，先取位于所述第一边皮顶针乙和所述第二边皮顶针乙之间的第二边皮，再取位于所述第一边皮顶针丁和所述第二边皮顶针丁之间的第四边皮；或者，先取位于所述第一边皮顶针丁和所述第二边皮顶针丁之间的所述第四边皮，再取位于所述第一边皮顶针乙和所述第二边皮顶针乙之间的所述第二边皮；
[0014]在所述第三时间段内，取位于所述第一边皮顶针丙和所述第二边皮顶针丙之间的第三边皮。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的开方机，至少实现了如下的有益效果：
[0016]本专利技术提供的开方机包括：平台，包括第一表面，第一表面设有沿第一方向上延伸的导轨；第一夹头，与第一表面连接，第一夹头与导轨位于同一直线；第二夹头，与导轨卡
合，沿导轨的延伸方向移动；通过沿导轨的延伸方向移动第二夹头，缩短第一夹头和第二夹头之间的间距，使第一夹头与第二夹头在硅棒的两端夹住硅棒，实现硅棒位置的规定，设置第二夹头沿导轨的延伸方向移动，也能够适用于不同长度的硅棒的固定。取皮装置，位于导轨的一侧，包括夹爪和移动装置，移动装置带动夹爪沿垂直于第一表面的方向，和/或，第二方向移动，第二方向与第一方向垂直且与第一表面平行，取皮装置可以代替人工取皮，提升效率；取皮装置先取位于硅棒远离平台一侧的边皮，在这个过程中，其他边皮对硅棒起保护作用，能够避免在取位于硅棒远离平台一侧的边皮的过程中发生崩边或损坏硅棒其他表面的情况，提高产品良率。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
[0018]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]图1是本专利技术提供的开方机的一种结构示意图；
[0021]图2是图1中A
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A
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向的剖面图；
[0022]图3是图1中B
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B
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向的剖面图；
[0023]图4是本专利技术提供的开方机去边皮方法的一种流程图；
[0024]图5是本专利技术提供的取第一边皮的一种流程图；
[0025]图6是本专利技术提供的取第二边皮的一种流程图；
[0026]图7是本专利技术提供的取第四边皮的一种流程图；
[0027]图8是本专利技术提供的取第三边皮的一种流程图；
[0028]100
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开方机，01
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平台，02
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第一表面，03
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导轨，04
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第一夹头，05
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第二夹头，06
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取皮装置，07
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夹爪，08
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移动装置，09
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硅棒，10
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边皮，11
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第一伸缩装置，12
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第二伸缩装置，13
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第一杆，14
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第三伸缩装置，15
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第三杆，16
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第一子部，17
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第二子部，18
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第一主轴，19
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第一边皮顶针，20
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第一边皮顶针甲，21
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第一边皮顶针乙，22
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第一边皮顶针丙，23
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第一边皮顶针丁，24
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第二主轴，25
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第二边皮顶针，26
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第二边皮顶针甲，27
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第二边皮顶针乙，28
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第二边皮顶针丙，29
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第二边皮顶针丁，30
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第一边皮，31
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第二边皮，32
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第三边皮，33
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第四边皮，34
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缓冲层，X
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第一方向，Y
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垂直于第一表面的方向，Z
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第二方向。
具体实施方式
[0029]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0030]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0031]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0032]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开方机，其特征在于，包括：平台，包括第一表面，所述第一表面设有沿第一方向上延伸的导轨；第一夹头，与所述第一表面连接，所述第一夹头与所述导轨位于同一直线；第二夹头，与所述导轨卡合，沿所述导轨的延伸方向移动；取皮装置，位于所述导轨的一侧，包括夹爪和移动装置，所述移动装置带动所述夹爪沿垂直于所述第一表面的方向，和/或，第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述第一表面平行，所述取皮装置先取位于硅棒远离所述平台一侧的边皮。2.根据权利要求1所述的开方机，其特征在于，所述移动装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置沿垂直于所述第一表面的方向延伸，所述第一伸缩装置一端与所述第一表面连接，所述第一伸缩装置的另一端与所述第二伸缩装置的一端连接；所述第二伸缩装置沿所述第二方向延伸。3.根据权利要求2所述的开方机，其特征在于，夹爪包括顺次连接的第一杆、第三伸缩装置和第二杆，所述第三伸缩装置沿所述第一方向延伸，所述第三伸缩装置的侧壁与所述第二伸缩装置远离所述第一伸缩装置的一端连接，所述第一杆与所述第二杆均沿所述第二方向延伸，且位于所述第三伸缩装置远离所述第二伸缩装置的一侧。4.根据权利要求1所述的开方机，其特征在于，所述第一夹头靠近所述第二夹头的一侧设有第一主轴和第一边皮顶针，所述第一边皮顶针包括围绕所述第一主轴顺时针排布的第一边皮顶针甲、第一边皮顶针乙、第一边皮顶针丙和第一边皮顶针丁，所述第一边皮顶针甲位于所述第一主轴远离所述平台的一侧；所述第二夹头靠近所述第一夹头的一侧设有第二主轴和第二边皮顶针，所述第二边皮顶针包括围绕所述第二主轴逆时针排布的第二边皮顶针甲、第二边皮顶针乙、第二边皮顶针丙和第二边皮顶针丁，所述第二边皮顶针甲位于所述第二主轴远离所述平台的一侧；沿所述第一方向上，所述第一边皮顶针与所述第二边皮顶针重叠；所述第一边皮顶针和所述第二边皮顶针均为第四伸缩装置。5.根据权利要求4所述的开方机，其特征在于，沿所述第一方向上，所述第一主轴的长度为M，所述第一边皮顶针的最小长度为N，所述第一边皮顶针的最大长度为D，N＜M≤D；沿所述第一方向上，所述第二主轴的长度为P，所述第二边皮顶针的最小长度为Q，所述第二边皮顶针的最大长度为E，Q＜P≤E。6.根据权利要求4所述的开方机，其特征在于，所述第一主轴靠近所述第二夹头的一侧、所述第一边皮顶针靠近所述第二夹头的一侧、所述第二主轴靠近所述第一夹头的一侧、所述第二边皮顶针靠近所述第一夹头的一侧均设有缓冲层。7.一种开方机去皮方法，其特征在于，采用权利要求4
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6中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰海强，
申请(专利权)人：晶科能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：