本实用新型专利技术公开了一种注射器拧杆装置，包括注射器输送机构以及沿注射器输送机构输送方向依次设置的皮带拧杆机构、第一滚轮拧杆机构、第二滚轮拧杆机构和用于检测推杆高度的检测机构，滚轮拧杆机构包括位于注射器输送机构侧方的柔性滚轮、用于驱动柔性滚轮旋转的旋转驱动机构以及用于驱动柔性滚轮靠近和远离注射器输送机构的预压驱动机构，旋转驱动机构上设有用于在传动力超限时断开输出动力的离合机构。本注射器拧杆装置具有能够避免欠拧和过拧、提高产品质量等优点。提高产品质量等优点。提高产品质量等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种注射器拧杆装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种注射器拧杆装置。
技术介绍
[0002]在注射器整个包装过程中，推杆的装配精度至关重要。特别是在拧杆的过程中不能出现过拧和欠拧的情况。过拧时会出现胶塞移动挤压药液，药液在胶塞的挤压下会出现挤出的情况，挤出的药液极易出现变质的风险，能够把药液变为毒液，危害接种者的生命安全。欠拧时会出现推杆与胶塞啮合不稳，在运输时存在掉落的风险，影响使用过程中的使用效率。现有的注射器的拧杆装置一般采有螺纹旋转的方式进行，由于胶塞和推杆包材的差异，胶塞和推杆前端的螺纹切入角存在较大差异，导致胶塞与推杆接触时出现旋不进，或是旋不紧的情况出现。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够避免欠拧和过拧、提高产品质量的注射器拧杆装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种注射器拧杆装置，包括注射器输送机构以及沿注射器输送机构输送方向依次设置的皮带拧杆机构、第一滚轮拧杆机构、第二滚轮拧杆机构和用于检测推杆高度的检测机构，所述滚轮拧杆机构包括位于注射器输送机构侧方的柔性滚轮、用于驱动柔性滚轮旋转的旋转驱动机构以及用于驱动柔性滚轮靠近和远离注射器输送机构的预压驱动机构，所述旋转驱动机构上设有用于在传动力超限时断开输出动力的离合机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述旋转驱动机构包括旋转轴、传动组件和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过传动组件与旋转轴连接，所述柔性滚轮设于旋转轴上，所述旋转轴与预压驱动机构连接。
[0008]所述预压驱动机构包括伸缩缸体和阀体，所述旋转轴转动设置在伸缩缸体的伸缩端，所述阀体设于伸缩缸体的管路上。
[0009]所述柔性滚轮为硅胶滚轮。
[0010]所述皮带拧杆机构包括第一安装座、第二安装座、皮带和第二伺服电机，所述第一安装座和第二安装座上分别设有主动带轮和从动带轮，所述皮带绕设于主动带轮和从动带轮上、并位于注射器输送机构的侧方，所述主动带轮与第二伺服电机连接。
[0011]所述注射器拧杆装置还包括用于驱动第一安装座移动使主动带轮靠近和远离注射器输送机构的第一伸缩驱动机构和用于驱动第二安装座移动使从动带轮靠近和远离注射器输送机构的第二伸缩驱动机构。
[0012]所述皮带拧杆机构还包括用于张紧皮带的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和
用于驱动张紧轮移动的张紧驱动件，所述张紧轮抵于皮带的内侧。
[0013]所述皮带为硅胶带，所述张紧驱动件为伸缩驱动件。
[0014]所述注射器输送机构包括转盘和用于驱动转盘转动的输送驱动机构，所述转盘的周侧设有多个均布的放置槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术的注射器拧杆装置，由于注射器和推杆包材的差异，注射器和推杆前端的螺纹切入角存在较大差异，导致注射器与推杆接触时出现旋不进，或是旋不紧的情况出现。本注射器拧杆装置先通过皮带拧杆机构粗拧推杆，再通过第一滚轮拧杆机构第一次精拧推杆，再通过第二滚轮拧杆机构第二次精拧推杆，实现粗拧
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半精拧
‑
精拧的一套拧杆方式，能够在粗拧阶段使推杆和注射器预先啮合好，避免注射器与推杆接触时旋不进的问题；在精拧杆状态下能够通过柔性滚轮快速旋紧，并且在离合机构的超限断开作用下，当过拧时离合机构断开输出动力，柔性滚轮失去动力源，避免了高速运行时出现过拧的情况；并且，通过两次精拧，减少欠拧的情况发生。同时在第二滚轮拧杆机构的下游设有检测机构，检测推杆高度值，判定推杆的高度是否在合理的范围内，只有经过离合机构和检测机构双重检测合格的产品才能判定为最终的合格品，确保产品的质量。
[0017]本技术的注射器拧杆装置，第一伺服电机通过传动组件与旋转轴带动柔性滚轮旋转，在注射器经过柔性滚轮时，旋转的柔性滚轮通过与注射器上的推杆抵触，使注射器相对推杆旋转，实现拧杆。旋转轴与预压驱动机构连接，预压驱动机构与离合机构信号连接，当离合机构超压时，发出超压信号，使预压驱动机构驱动柔性滚轮远离注射器输送机构，避免柔性滚轮进一步旋拧推杆，以避免过拧。
[0018]本技术的注射器拧杆装置，阀体为精密调压阀，伸缩缸体通过精密调压阀控制柔性滚轮与推杆的贴合程度，能够根据实际的需要设定不同的压力值，从而保证拧杆的力度和速度，确保每一支推杆都能够在合理的扭转值范围内，不过拧也不欠拧。
[0019]本技术的注射器拧杆装置，第一伸缩驱动机构驱动第一安装座移动使主动带轮靠近和远离注射器输送机构，以调节皮带与推杆的贴合程度；同样，第二伸缩驱动机构驱动第二安装座移动使从动带轮靠近和远离注射器输送机构，以调节皮带与推杆的贴合程度。这样，第一可以适用于不同大小的推杆拧杆，提高了适性性；第二，可以调节皮带与推杆的贴合程度，达到好的精拧效果。伸缩驱动机构可为电缸、油缸或者气缸。
附图说明
[0020]图1是本技术注射器拧杆装置的俯视结构示意图。
[0021]图2是本技术注射器拧杆装置的主视结构示意图。
[0022]图3是本技术注射器拧杆装置的局部结构示意图。
[0023]图4是本技术注射器拧杆装置的皮带拧杆机构的俯视结构示意图。
[0024]图5是本技术注射器拧杆装置的皮带拧杆机构的主视结构示意图。
[0025]图6是本技术注射器拧杆装置的皮带拧杆机构的侧视结构示意图。
[0026]图7是本技术注射器拧杆装置的滚轮拧杆机构的俯视结构示意图。
[0027]图8是本技术注射器拧杆装置的滚轮拧杆机构的侧视结构示意图。
[0028]图中各标号表示：
[0029]1、注射器输送机构；11、转盘；12、输送驱动机构；13、放置槽；2、皮带拧杆机构；21、第一安装座；211、主动带轮；22、第二安装座；221、从动带轮；23、皮带；24、第二伺服电机；25、张紧机构；251、张紧轮；252、张紧驱动件；26、第二伸缩驱动机构；27、第一伸缩驱动机构；3、第一滚轮拧杆机构；4、第二滚轮拧杆机构；5、柔性滚轮；6、旋转驱动机构；61、旋转轴；62、传动组件；63、第一伺服电机；7、离合机构；8、预压驱动机构；81、伸缩缸体；82、阀体。
具体实施方式
[0030]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0031]如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器拧杆装置，其特征在于：包括注射器输送机构(1)以及沿注射器输送机构(1)输送方向依次设置的皮带拧杆机构(2)、第一滚轮拧杆机构(3)、第二滚轮拧杆机构(4)和用于检测推杆高度的检测机构，所述滚轮拧杆机构包括位于注射器输送机构(1)侧方的柔性滚轮(5)、用于驱动柔性滚轮(5)旋转的旋转驱动机构(6)以及用于驱动柔性滚轮(5)靠近和远离注射器输送机构(1)的预压驱动机构(8)，所述旋转驱动机构(6)上设有用于在传动力超限时断开输出动力的离合机构(7)。2.根据权利要求1所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括旋转轴(61)、传动组件(62)和第一伺服电机(63)，所述第一伺服电机(63)的输出轴通过传动组件(62)与旋转轴(61)连接，所述柔性滚轮(5)设于旋转轴(61)上，所述旋转轴(61)与预压驱动机构(8)连接。3.根据权利要求2所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述预压驱动机构(8)包括伸缩缸体(81)和阀体(82)，所述旋转轴(61)转动设置在伸缩缸体(81)的伸缩端，所述阀体(82)设于伸缩缸体(81)的管路上。4.根据权利要求1所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述柔性滚轮(5)为硅胶滚轮。5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述皮带拧杆机构(2)包括第一安装座(21)、第二安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曦，肖华，洪静庭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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