本发明专利技术提供一种三轴定位装置，包括安装座、第一横移气缸、侧推板、X向定位块、第一联动换向组件、Y向定位块、第二横移气缸、底层滑轨、底层滑块、反推组件、第二联动换向组件、Z向定位块，安装座上设有安装工件的工件槽，侧推板与第一横移气缸的输出端可拆卸连接，第一联动换向组件的一端与侧推板搭接，其另一端与X向定位块搭接，Y向定位块与侧推板搭接，第二横移气缸的输出端可拆卸设置在底层滑块上，第二横移气缸带动反推组件向安装座运动，反推组件与安装座相抵后反方向运动，并通过第二联动换向组件带动Z向定位块沿Z向运动。本发明专利技术通过两个气缸实现对工件的三轴定位，节约了工件的上方空间，同时具有很好的三轴定位夹紧效果。同时具有很好的三轴定位夹紧效果。同时具有很好的三轴定位夹紧效果。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴定位装置
[0001]本专利技术涉及自动生产设备
，尤其是涉及一种三轴定位装置。
技术介绍
[0002]随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品飞速发展也加快了自动生产设备的发展。电子产品在流水线生产时需要在XYZ三个方向上定位夹紧，这样在自动生产设备运行时才不易掉落。现有技术如中国专利CN202964020U所述的一种XYZ空间定位装置，XYZ三轴运动机构呈笛卡尔空间坐标结构，但是此方案在实际运用中占有很大的Z向空间，即工件的空间，在电子产品进行流水线作业时，会面临空间紧凑，工件上方空间不足的问题，这样在Z向上设置电机或气缸等驱动装置会对其他设备造成干涉，无法正常进行生产，而且X向和Y向各自需要一个驱动装置，占用空间，同时对三个驱动装置控制，也增加了控制难度。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。
技术实现思路
[0003]鉴于上述不足，本专利技术一个目的是提供一种三轴定位装置，通过第一横移气缸同时推动X向定位块和Y向定位块对工件进行定位夹紧，然后通过第二横移气缸通过第二联动换向组件带动Z向定位块对工件进行Z向夹紧，这样无需设置三个气缸，且节约了工件的上方空间，同时具有很好的三轴定位夹紧效果。
[0004]为了实现上述至少一个技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种三轴定位装置，包括：
[0006]安装座，所述安装座上设有安装工件的工件槽；
[0007]固定设置在所述安装座一侧的第一横移气缸、滑动设置在所述安装座上的侧推板，所述侧推板与所述第一横移气缸的输出端可拆卸连接；
[0008]滑动设置在所述安装座上且可复位的X向定位块、可旋转设置在所述安装座上的第一联动换向组件，所述第一联动换向组件的一端与所述侧推板搭接，其另一端与所述X向定位块搭接，所述侧推板通过所述第一联动换向组件推动所述X向定位块沿X向运动；
[0009]滑动设置在所述安装座上且可复位的Y向定位块，所述Y向定位块与所述侧推板搭接，所述侧推板推动所述Y向定位块沿Y向运动；
[0010]固定设置在所述安装座另一侧的第二横移气缸和底层滑轨、滑动设置所述底层滑轨上的底层滑块、滑动设置在所述底层滑块上的反推组件、竖向滑动设置在所述反推组件上的第二联动换向组件、可拆卸设置在所述第二联动换向组件上的Z向定位块，所述第二横移气缸的输出端可拆卸设置在所述底层滑块上，所述第二横移气缸带动所述反推组件向所述安装座运动，所述反推组件与所述安装座相抵后反方向运动，并通过所述第二联动换向组件带动所述Z向定位块沿Z向运动。
[0011]作为优选的技术方案，所述第一联动换向组件包括转轴、套设在所述转轴上的换向拨片，所述换向拨片的一端与所述侧推板搭接，其另一端与所述X向定位块搭接。
[0012]作为优选的技术方案，所述侧推板上设有第一斜面，所述Y向定位块包括Y向定位部、设置在所述Y向定位部朝向所述侧推板一侧的换向部，所述换向部上设有与所述第一斜面匹配的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面贴合。
[0013]作为优选的技术方案，所述反推组件包括连接板、可拆卸设置在所述连接板朝向所述安装座一端的反推板，所述推动部可拆卸设置在所述反推板上。
[0014]作为优选的技术方案，所述第二联动换向组件包括联动板、与所述底层滑块可拆卸连接的换向柱，所述联动板沿Z向滑动设置在所述反推板上，所述联动板上设有贯穿的通槽，所述换向柱的一端设有第三斜面，且其伸入所述通槽内，所述通槽底面设有与所述第三斜面匹配的第四斜面，所述反推板推动所述第四斜面沿所述第三斜面运动，从而推动所述联动板沿Z向运动。
[0015]作为优选的技术方案，所述安装座上设有第一滑槽、位于所述第一滑槽长度方向一侧的第二滑槽、位于所述第一滑槽前方的第三滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽沿X向设置，所述第三滑槽沿Y向设置，所述侧推板设置在所述第一滑槽内，所述X向定位块设置在所述第二滑槽内，所述Y向定位块设置在所述第三滑槽内。
[0016]作为优选的技术方案，所述底层滑块上可拆卸设置有连接座，所述连接座上可拆卸设置有上层滑轨，所述上层滑轨上滑动设置有上层滑块，所述上层滑块可拆卸设置在所述连接板底端，所述反推板背离所述安装座一端沿Z向可拆卸设置有竖向导轨，所述竖向导轨上可拆卸设置有竖向滑块，所述竖向滑块可拆卸设置在所述联动板朝向所述安装座的一端。
[0017]作为优选的技术方案，所述安装座上设置有位于所述第一滑槽一侧的感应槽，所述感应槽内可调节设置有1个第一感应座，所述侧推板朝向所述感应槽的侧面可拆卸设置有感应板，所述感应板随着所述侧推板进入所述第一感应座中。
[0018]作为优选的技术方案，所述定位装置还包括滑台气缸、与所述滑台气缸的输出端可拆卸连接的中间板、可拆卸设置在所述滑台气缸底端的底座，所述中间板可拆卸设置在所述安装座底端。
[0019]作为优选的技术方案，所述底座的外侧面可拆卸设置有支架，所述支架上可调节设置有至少2个第二感应座，所述中间板的外侧面可拆卸设置有感应杆，所述感应杆随着所述中间板运动穿过所述第二感应座。
[0020]作为优选的技术方案，所述横移驱动装置包括滑座，所述滑座上可拆卸设置有滑台气缸，所述底座下端可拆卸设置有支撑板，所述支撑板与所述滑台气缸的输出端连接。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1)第一横移气缸推动侧推板沿X向运动，侧推板推动Y向定位块松开，同时推动第一联动换向组件旋转，第一联动换向组件带动X向定位块沿X向运动并松开，将工件放入工位槽中，然后第一横移气缸拉动侧推板复位，X向定位块和Y向定位块复位将工件定位夹紧，第二气缸推动底层滑块，从而带动反推板向安装座运动，推动部与安装座相抵后，反推板就会将第二联动换向组件反推，第二联动换向组件带动Z向定位块沿Z向下移对工位进行定位夹紧，实现工件的三轴定位夹紧，无需在工件上方设置气缸等驱动装置，节约了工件的上方
空间，无需控制三个气缸，并且三轴定位夹紧效果好。
[0023]2)通过换向拨片旋转来推动X向定位块沿X向运动，结构简单实用，联动换向效果好。
[0024]3)通过第一斜面和第二斜面配合，将X向运动转化为Y向运动，这样侧推板即可通过沿X向移动来带动Y向定位块沿Y向移动，具有很好的换向效果，无需在Y向额外增设气缸，节省了设备成本。
[0025]4)通过反推板来反推第二联动换向组件，第二联动换向组件带动Z向定位块对工件进行Z向定位夹紧，通过简单的结构实现反推作用。
[0026]5)通过第三斜面和第四斜面配合，将横向移动转化为竖向移动，从而实现Z向定位块的Z向运动，进而对工件进行Z向夹紧，结构巧妙，具有很好的联动换向效果。
[0027]6)利用安装座本身的空间，设置多个滑槽使得结构更加紧凑。
[0028]7)上层滑轨和竖向滑轨导向效果好，提升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴定位装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上设有安装工件的工件槽；固定设置在所述安装座一侧的第一横移气缸、滑动设置在所述安装座上的侧推板，所述侧推板与所述第一横移气缸的输出端可拆卸连接；滑动设置在所述安装座上且可复位的X向定位块、可旋转设置在所述安装座上的第一联动换向组件，所述第一联动换向组件的一端与所述侧推板搭接，其另一端与所述X向定位块搭接，所述侧推板通过所述第一联动换向组件推动所述X向定位块沿X向运动；滑动设置在所述安装座上且可复位的Y向定位块，所述Y向定位块与所述侧推板搭接，所述侧推板推动所述Y向定位块沿Y向运动；固定设置在所述安装座另一侧的第二横移气缸和底层滑轨、滑动设置所述底层滑轨上的底层滑块、滑动设置在所述底层滑块上的反推组件、竖向滑动设置在所述反推组件上的第二联动换向组件、可拆卸设置在所述第二联动换向组件上的Z向定位块，所述第二横移气缸的输出端可拆卸设置在所述底层滑块上，所述第二横移气缸带动所述反推组件向所述安装座运动，所述反推组件与所述安装座相抵后反方向运动，并通过所述第二联动换向组件带动所述Z向定位块沿Z向运动。2.根据权利要求1所述的一种三轴定位装置，其特征在于，所述第一联动换向组件包括转轴、套设在所述转轴上的换向拨片，所述换向拨片的一端与所述侧推板搭接，其另一端与所述X向定位块搭接。3.根据权利要求1所述的一种三轴定位装置，其特征在于，所述侧推板上设有第一斜面，所述Y向定位块包括Y向定位部、设置在所述Y向定位部朝向所述侧推板一侧的换向部，所述换向部上设有与所述第一斜面匹配的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面贴合。4.根据权利要求1所述的一种三轴定位装置，其特征在于，所述反推组件包括连接板、可拆卸设置在所述连接板朝向所述安装座一端的反推板、可拆卸设置在反推板上的推动部。5.根据权利要求4所述的一种三轴定位装置，其特征在于，所述第二联动换向组件包括联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。