一种输尿管镜训练器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种输尿管镜训练器，其中底座上尿道模具的上开口连于膀胱模具下开口，膀胱模具两侧开口各通过一个输尿管模具连于一个肾脏模具，两个肾脏模具均固定在横杆上，横杆安装于滑槽上形成滑动装配，电机机身固定于底座上，电机输出轴连于轮片，轮片边缘铰接设有连杆，连杆另一端与横杆铰接。通过两个肾脏模具经横杆、连杆连接于电机上的转轮，从而利用电机带动连杆机构使横杆连通肾脏进行直线往复运动，通过肾脏模具的来回摆动真实地模拟了手术过程中肾脏随呼吸的上下运动，在此状态下进行输尿管镜训练，可有效帮助医生提高输尿管镜手术的操作经验，降低手术的风险并确保输尿管镜手术在局麻下安全进行。确保输尿管镜手术在局麻下安全进行。确保输尿管镜手术在局麻下安全进行。

【技术实现步骤摘要】
一种输尿管镜训练器


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种输尿管镜训练器。

技术介绍

[0002]针对输尿管镜手术，需要提升下级医院的医疗品质、增加医生输尿管镜手术经验，增加其对输尿管镜技术掌握的熟练度。要增加经验、提高熟练度，最好的方式就是练习，唯有熟方能生巧。
[0003]然而，由于医疗操作的特殊性，使得我们几乎不可能在人体上进行反复的练习，因此开发可反复练习的输尿管镜训练模型具有重要的意义。在专利号为CN 113257097A的专利中提供了一种输尿管镜教具，这可以一定程度上帮助泌尿外科医生进行练习。然而，由于它的肾脏是固定的，无法模拟生理情况下肾脏随呼吸的运动，存在着一定的缺陷。肾脏随着呼吸运动的上下摆动，要求泌尿外科医生在手术过程中需要掌握运动节律进行碎石，否则轻则影响碎石效果延长手术时间，重则容易导致肾脏损伤出血，影响手术视野而使手术被迫停止，更有甚者导致大出血，危及患者的生命。而这也是局麻输尿管软镜手术无法大力推广的重要原因。因此，开发一种可以模拟人呼吸运动而摆动的输尿管镜训练模型具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的问题，本技术提供了一种输尿管镜训练器，以帮助医生提高输尿管镜手术的操作经验，有效降低手术的风险；确保输尿管镜手术在局麻下安全进行。
[0005]本技术通过以下技术方案实施：一种输尿管镜训练器，包括底座，所述底座上固定设有尿道模具、膀胱模具、两个输尿管模具、两个肾脏模具、滑槽、电机，所述尿道模具设于所述底座一端，其上开口连接于所述膀胱模具下开口，所述膀胱模具两侧开口各通过一个所述输尿管模具连接于一个所述肾脏模具，两个所述肾脏模具均固定在横向布置的横杆上，所述横杆安装于竖向布置的滑槽上形成滑动装配，所述电机机身固定于所述底座上，所述电机输出轴连接于轮片，所述轮片边缘铰接设有连杆，所述连杆另一端与所述横杆形成铰接装配。
[0006]进一步的，所述底座上盖合设有透明盒盖，所述透明盒盖遮盖于所述尿道模具、所述膀胱模具、所述输尿管模具与所述肾脏模具的上方，所述尿道模具下开口延伸至所述透明盒盖外侧。
[0007]进一步的，所述膀胱模具、所述肾脏模具均由上模具腔、下模具腔盖合组成。
[0008]进一步的，所述滑槽数量有两个，并相对所述连杆呈对称分布。
[0009]进一步的，所述尿道模具、所述膀胱模具、所述输尿管模具及所述肾脏模具均按人体泌尿系统器官的1:1比例制成并连接。
[0010]进一步的，所述尿道模具、所述膀胱模具、所述输尿管模具及所述肾脏模具的材质
均为仿真硅胶。
[0011]进一步的，所述电机类型为伺服电机。
[0012]本技术的有益效果是：本装置通过两个肾脏模具经横杆、连杆连接于电机上的转轮，从而利用电机带动连杆机构使横杆连通肾脏进行直线往复运动，通过肾脏模具的来回摆动真实地模拟了手术过程中肾脏随呼吸的上下运动，在此状态下进行输尿管镜训练，可有效帮助医生提高输尿管镜手术的操作经验，降低手术的风险并确保输尿管镜手术在局麻下安全进行。
附图说明
[0013]图1是本技术一实施例的结构俯视图；
[0014]图2是本技术一实施例的结构侧视图。
[0015]图中：10
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底座、11
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尿道模具、12
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膀胱模具、13
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输尿管模具、14
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肾脏模具、15
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滑槽、15a
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横杆、16
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电机、16a
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轮片、16b
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连杆、20
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透明盒盖。
具体实施方式
[0016]下面结合说明书附图及实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0017]如图1
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2所示，一种输尿管镜训练器，包括底座10，底座10上固定设有尿道模具11、膀胱模具12、两个输尿管模具13、两个肾脏模具14、两个滑槽15、电机16，尿道模具11设于底座10一端，其上开口连接于膀胱模具12下开口，膀胱模具12两侧开口各通过一个输尿管模具13连接于一个肾脏模具14，两个肾脏模具14均固定在横向布置的横杆15a上，横杆15a安装于竖向布置的两个滑槽15上形成滑动装配，电机16机身固定于底座10上，电机16输出轴连接于轮片16a，轮片16a边缘铰接设有连杆16b，连杆16b另一端与横杆15a形成铰接装配。底座10上盖合设有透明盒盖20，透明盒盖20遮盖于尿道模具11、膀胱模具12、输尿管模具13与肾脏模具14的上方，尿道模具11下开口延伸至透明盒盖20外侧。膀胱模具12、肾脏模具14均由上模具腔、下模具腔盖合组成。
[0018]本实施例工作原理如下：
[0019]S1：使用者先打开透明盒盖20，并将膀胱模具12、肾脏模具14各自的上模具腔打开，并分别注入人工尿液、人工结石，而后合上上模具腔令膀胱模具12 储藏人工尿液、肾脏模具14储藏人工结石。
[0020]S2：启动电机16令轮片16a转动，从而带动连杆16b的铰接端进行往复式摆动，此时，连杆16b另一端铰接装配的横杆15a连通肾脏模具14一齐被带动，并沿上下方向进行往复运动(方向依图1)，从而令肾脏模具14模拟出手术过程中随人体呼吸而进行上下运动的状态，之后将透明盒盖20盖上。
[0021]S3：训练者通过尿道模具11延伸至透明盒盖20外侧的下开口置入输尿管镜，而后经过尿道模具11、膀胱模具12、输尿管模具13导入肾脏模具14，从而将肾脏模具14中的结石击碎(在其它实施例中，可针对膀胱模具12、输尿管模具 13中的结石)，此时膀胱模具12储有人工尿液，且肾脏模具14处于模拟摆动状态，在此模拟状态下进行输尿管镜训练，可有效帮助医生提高输尿管镜手术的操作经验。
[0022]通过上述训练步骤，可有效降低后续真实手术的操作风险，确保输尿管镜手术的
安全进行。
[0023]在本实施例中，两个滑槽15相对连杆16b呈对称分布，从而令连杆16b及横杆15a所组成的摆动机构获得较为稳定、均衡的支撑底座，令连杆16b、横杆 15a及肾脏模具14的摆动轨迹不易发生变形。
[0024]在本实施例中，尿道模具11、膀胱模具12、输尿管模具13及肾脏模具14 的材质均为仿真硅胶，且按人体泌尿系统器官的1:1比例制成并连接，从而模拟出真实手术过程中的尺寸及质地状态，进一步提高输尿管镜的训练效果。
[0025]在本实施例中，电机16类型为伺服电机16，利用伺服电机的高精度及高度可控性，令其带动的轮片16a作出复杂的匀速及变速运动，从而令肾脏模具14 的运动轨迹可更加准确的符合真实摆动状态，进一步提高输尿管镜的训练效果。
[0026]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非对本技术作出形式上的限制，应当理解，对于本领域内的普通技术人员而言，实施例可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输尿管镜训练器，包括底座，其特征在于：所述底座上固定设有尿道模具、膀胱模具、两个输尿管模具、两个肾脏模具、滑槽、电机，所述尿道模具设于所述底座一端，其上开口连接于所述膀胱模具下开口，所述膀胱模具两侧开口各通过一个所述输尿管模具连接于一个所述肾脏模具，两个所述肾脏模具均固定在横向布置的横杆上，所述横杆安装于竖向布置的滑槽上形成滑动装配，所述电机机身固定于所述底座上，所述电机输出轴连接于轮片，所述轮片边缘铰接设有连杆，所述连杆另一端与所述横杆形成铰接装配。2.如权利要求1所述的输尿管镜训练器，其特征在于：所述底座上盖合设有透明盒盖，所述透明盒盖遮盖于所述尿道模具、所述膀胱模具、所述输尿管模具与所述肾脏模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭文，武经鑫，李敏，王共先，周晓晨，
申请(专利权)人：南昌大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：