本实用新型专利技术提出了一种食用菌栽培基质装袋转运装置，涉及食用菌基质装袋转运设备领域，包括食用菌自动装袋机，食用菌自动装袋机包括下料通道，食用菌自动装袋机的一侧设置有放置台，放置台的两侧对称设置有两个挡板，挡板上设置有滑轨，滑轨上滑动配合有转运架，转运架上设置有升降气缸，升降气缸连接有安装板，安装板上设置有电机，电机连接有夹持架，夹持架上对称设置有两个夹持气缸，夹持气缸连接有夹持块；本装置在食用菌基质装袋完成后可以实现食用菌基质袋的自动化转运流程，且在转运过程中位置得到纠正限定不会发生偏移，方便后续开孔流程，相比于现有的推送小车转运效率显著提升，食用菌基质袋不容易发生碰撞或倾斜掉落，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌栽培基质装袋转运装置
[0001]本技术涉及食用菌基质装袋转运设备领域，具体地说是一种食用菌栽培基质装袋转运装置。
技术介绍
[0002]食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。食用菌基质内存在着食用菌培育过程中所需的各种营养物质，食用菌基质由玉米芯和甜菜渣等构成。
[0003]生产中利用食用菌自动装袋机完成若干食用菌基质的装袋后，需要运往打孔设备处进行开孔，完成开孔等一系列后续工艺后就可以开始培育工序，在食用菌基质袋的转运过程中现有采用普通的转运小车人工推送进行转运，这样转运效率低下，同时在转运的过程中食用菌基质袋容易发生碰撞或倾斜掉落，因此需要一种自动化转运设备。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在现有采用普通的转运小车人工推送转运食用菌基质袋，这样转运效率低下，同时在转运的过程中食用菌基质袋容易发生碰撞或倾斜掉落的问题，本技术提供一种食用菌栽培基质装袋转运装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种食用菌栽培基质装袋转运装置，包括食用菌自动装袋机，食用菌自动装袋机包括下料通道，食用菌自动装袋机的一侧设置有放置台，放置台的两侧对称设置有两个挡板，挡板上设置有滑轨，滑轨上滑动配合有转运架，转运架上设置有升降气缸，升降气缸连接有安装板，安装板上设置有电机，电机连接有夹持架，夹持架上对称设置有两个夹持气缸，夹持气缸连接有夹持块，放置台的一侧设置有传送带，传送带上架设有固定台，固定台上设置有多级气缸，多级气缸与转运架相连；本装置自动化程度高，实现食用菌基质装袋后的转运流程，在转运过程中对食用菌基质袋有效进行位置纠正，保证后续开孔工序的顺利开展。
[0007]进一步地，所述放置台的上表面设置有限位孔，放置台的内部开设有放置腔，放置腔内设置有限位气缸，限位气缸连接有可沿限位孔移动的限位架；限位气缸配合限位架对食用菌基质袋沿下料通道输送到放置台上的堆放区域进行限定，避免食用菌基质袋到处运动脱离夹持块的夹持范围。
[0008]进一步地，所述下料通道倾斜设置，下料通道的一端与放置台相配合；下料通道的一端与放置台相接触保证食用菌基质袋平稳运输至放置台上。
[0009]进一步地，所述传送带为托辊式传送带。
[0010]进一步地，所述夹持块的主体形状为矩形，两个所述夹持块正对设置；方便对食用菌基质袋进行夹持转运。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果:
[0012]本装置利用食用菌自动装袋机完成食用菌基质的自动化装袋，在食用菌基质装袋完成后利用多级气缸、夹持气缸、升降气缸配合夹持块可以实现对食用菌基质袋的自动化转运流程，在转运过程中及时对输送至放置台上的食用菌基质袋进行位置纠正使得所有食用菌基质袋在传送过程中位置始终保持一致不会发生偏移，这样有利于后续开孔流程高效开展，相比于现有的推送小车转运效率显著提升，食用菌基质袋随传送带传送往下一步流程进行食用菌培育过程中的深加工。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中的升降气缸安装示意图；
[0015]图3为本技术中的夹持块安装示意图；
[0016]图4为本技术中的限位架的位置示意图；
[0017]图5为本技术中的限位气缸安装示意图；
[0018]附图标记：
[0019]1、食用菌自动装袋机；11、下料通道；2、放置台；201、限位气缸；202、限位架；21、挡板；22、滑轨；23、转运架；24、升降气缸；25、安装板；26、电机；27、夹持架；28、夹持气缸；29、夹持块；3、传送带；31、固定台；32、多级气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，一种食用菌栽培基质装袋转运装置，包括食用菌自动装袋机1，食用菌自动装袋机属于现有技术不做改进，所述食用菌自动装袋机包括下料通道11，食用菌基质从食用菌自动装袋机中装袋完毕后依次从下料通道流出，装袋大小均一致，食用菌自动装袋机的出料时间间隔可进行控制与后续转运设备高效配合，互不影响高效衔接转运，所述食用菌自动装袋机的一侧设置有放置台2，方案的优化，所述下料通道倾斜设置，下料通道的一端与放置台相配合，两者之间相接触保证食用菌基质袋平稳的从下料通道到达放置台上，所述放置台的两侧对称设置有两个挡板21，所述挡板上设置有滑轨22，所述滑轨上滑动配合有转运架23，所述转运架上设置有升降气缸24，所述升降气缸24的收缩杆穿过转运架23连接有安装板25，所述安装板上设置有电机26，所述电机连接有夹持架27，所述夹持架上对称设置有两个夹持气缸28，所述夹持气缸连接有夹持块29，所述夹持块的主体形状为矩形，两个所述夹持块正对设置，所述放置台的一侧设置有传送带3，具体的，所述传送带为托辊式传送带，属于现有技术不做改进，所述传送带上架设有固定台31，所述固定台上设置有多级气缸32，所述多级气缸与转运架相连；所述多级气缸、电机、升降气缸和夹持气缸均与控制面板采用电性连接。
[0022]本技术实施例方案的进一步细化，如图1、图4和图5所示，所述放置台的内部
开设有放置腔，放置腔在图中未标号，所述放置腔内设置有限位气缸201，所述限位气缸连接有限位架202，所述放置台的上表面设置有限位孔，限位孔在图中未标号，所述限位孔内配合有限位架，限位架可沿限位孔作竖直升降移动；限位架与限位孔相适配保证在限位气缸的作用下限位架可以沿限位孔内进行升降，意义是对食用菌基质袋出料至放置台上的堆放纠正区域进行限定，避免食用菌基质袋运动到夹持块的夹持范围之外无法进行后续的转运流程。
[0023]本技术的技术效果：
[0024]首先食用菌基质从食用菌自动装袋机中装袋完毕，随即通过下料通道输送到放置台上，然后限位气缸驱动限位架从放置台上表面的限位孔伸出，此时可以对食用菌基质袋进行位置限定，避免出料速度过快导致食用菌基质袋传送到放置台上之后发生大范围的滚动离开夹持块的夹持范围，当食用菌基质袋的位置得到限定后此时限位气缸带动限位架下移不再高于放置台的上表面，然后多级气缸驱动转运架沿滑轨运动至放置台的上方，随即升降气缸运动带动夹持架下移，然后电机旋转一定角度使得两个夹持块可以将食用菌基质袋夹持起来，当完成食用菌基质袋的夹持后此时升降气缸上升，随后电机再次转动角度使得食用菌基质袋的位置得到纠正，此流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌栽培基质装袋转运装置，包括食用菌自动装袋机(1)，其特征在于，食用菌自动装袋机(1)包括下料通道(11)，食用菌自动装袋机(1)的一侧设置有放置台(2)，放置台(2)的两侧对称设置有两个挡板(21)，挡板(21)上设置有滑轨(22)，滑轨(22)上滑动配合有转运架(23)，转运架(23)上设置有升降气缸(24)，升降气缸(24)连接有安装板(25)，安装板(25)上设置有电机(26)，电机(26)连接有夹持架(27)，夹持架(27)上对称设置有两个夹持气缸(28)，夹持气缸(28)连接有夹持块(29)，放置台(2)的一侧设置有传送带(3)，传送带(3)上架设有固定台(31)，固定台(31)上设置有多级气缸(32)，多级气缸(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉兵，张明，张梅，屈趁趁，卢玲，
申请(专利权)人：山东康瑞食用菌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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