本实用新型专利技术提出了一种食用菌自动搔菌装置，涉及食用菌搔菌设备领域，包括传送带，传送带上放置有食用菌放置架，食用菌放置架内固定放置有若干食用菌容器，传送带的一侧设置有固定台，固定台上设置有搔菌箱和六自由度机械臂，六自由度机械臂与食用菌放置架相配合，食用菌放置架的两侧对称设置有两个限位板，搔菌箱上开设有搔菌孔，食用菌放置架与搔菌箱相配合，搔菌箱内设置有气缸和滑槽，气缸连接有升降板，升降板的两端均与滑槽滑动配合，升降板上活动连接有收集箱；本装置实现食用菌容器的自动化搔菌流程，一个食用菌放置架上的所有食用菌容器同时进行搔菌，大幅度提升时间效率的同时可调节搔菌深度，搔菌效果佳。搔菌效果佳。搔菌效果佳。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动搔菌装置
[0001]本技术涉及食用菌搔菌设备领域，具体地说是一种食用菌自动搔菌装置。
技术介绍
[0002]食用菌在菌袋或者食用菌瓶内进行发菌生长，由于在发菌过程中，菌丝生长造成呼吸热使水分快速蒸发，上层菌丝老化，形成菌皮或者菌膜，阻碍空气相对湿度与内部菌丝接触，对新鲜空气接触不畅，延长出菇时间，即使出菇也不整齐。搔菌后，新生菌丝生命力旺盛，接触新鲜空气、空间相对湿度，从而达到菇齐苗壮。
[0003]食用菌在食用菌培育容器中生长，现有是利用传送带将装有多个食用菌容器的放置架传送至搔菌位进行人工搔菌，人工需要逐个对食用菌培育容器进行搔菌流程，这样时间效率比较低，同时搔菌的质量存在差异。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在人工需要逐个对食用菌培育容器进行搔菌流程，时间效率低，同时搔菌的质量存在差异的问题，本技术提供一种食用菌自动搔菌装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种食用菌自动搔菌装置，包括传送带，传送带上放置有食用菌放置架，食用菌放置架内固定放置有若干食用菌容器，传送带的一侧设置有固定台，固定台上设置有搔菌箱和六自由度机械臂，六自由度机械臂与食用菌放置架相配合，食用菌放置架的两侧对称设置有两个限位板，搔菌箱上开设有搔菌孔，食用菌放置架与搔菌箱相配合，搔菌箱内设置有气缸和滑槽，气缸连接有升降板，升降板的两端均与滑槽滑动配合，升降板上活动连接有收集箱，收集箱内设置有四组搔菌组件，搔菌组件包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和搔菌刀，收集箱内固定设置有电机以及转动连接有若干从动轴，电机连接有主动轴，主动轴上设置有主动轮，从动轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮相配合，主动轴和从动轴的一端均设置有搔菌刀，若干搔菌刀均处于搔菌孔的下方。
[0007]本装置实现若干食用菌容器的同步自动化搔菌流程，大幅度提升时间效率，不会出现搔菌效果的参差不齐。
[0008]在一些实施例中，所述传送带的上方架设有注水架，注水架上固定设置有水泵和注水主管，水泵的输出端连接有导水管，水泵的输入端连接有水箱，导水管连通注水主管，注水主管上连通有若干注水支管，注水支管与食用菌容器一一对应设置，注水支管上设置有电磁阀。
[0009]注水是为了在搔菌结束后提高料面湿度，使食用菌在蕾期不至于缺水而影响菌蕾的发生质量。
[0010]进一步地，所述搔菌箱上转动连接有清理门，清理门上设置有观察窗。
[0011]当工作人员通过观察窗发现收集箱内存放了过多的搔菌菌料后此时打开清理门
及时拆卸取出收集箱进行清理。
[0012]进一步地，所述收集箱上对称设置有两个固定螺栓，固定螺栓穿过收集箱与升降板螺纹连接。
[0013]进一步地，所述搔菌孔的大小与食用菌容器相适配。
[0014]本装置通过六自由度机械臂完成食用菌放置架的倒置，位置准确不会出现偏差，此时若干食用菌容器与搔菌孔正好完成匹配，此时食用菌放置架架设在搔菌箱上。
[0015]进一步地，一组搔菌组件包括四个搔菌刀。
[0016]本装置一次性可同时对16个食用菌容器进行自动化搔菌流程。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果:
[0018]本装置利用传送带、六自由度机械臂配合搔菌箱实现若干食用菌容器的自动化搔菌流程，一个食用菌放置架上的16个食用菌容器同时进行搔菌，大幅度提升时间效率的同时可调节搔菌深度，保证不会出现搔菌参差不齐的状况发生，同时在搔菌完毕后进行注水，使食用菌在蕾期不至于缺水而影响菌蕾的发生质量；当收集箱内堆积了过多搔菌菌料后及时将其取出进行清理即可，六自由度机械臂实现食用菌放置架的倒置以及归位，自动化程度高。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术中的搔菌箱内部结构示意图；
[0021]图3为本技术中的注水架示意图；
[0022]图4为本技术中的食用菌放置架的示意图；
[0023]附图标记：
[0024]1、传送带；2、食用菌放置架；21、食用菌容器；22、限位板；31、固定台；32、搔菌箱；321、搔菌孔；33、清理门；34、观察窗；35、六自由度机械臂；401、搔菌刀；41、气缸；42、滑槽；43、升降板；44、收集箱；45、固定螺栓；46、电机；47、主动轴；48、主动轮；49、从动轴；50、从动轮；51、水泵；52、导水管；53、注水主管；54、注水支管；55、注水架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图4所示，一种食用菌自动搔菌装置，包括传送带1，所述传送带上放置有食用菌放置架2，通过传送带进行食用菌放置架的传送流程，所述食用菌放置架内固定放置有若干食用菌容器21，工作人员一开始将若干食用菌容器固定放在食用菌放置架内，放置过程中若干食用菌容器紧密贴合，在后续食用菌放置架的翻转过程中食用菌容器不会发生掉落，不会脱离食用菌放置架，所述传送带的一侧设置有固定台31，所述固定台上设置有搔菌箱32和六自由度机械臂35，利用六自由度机械臂实现食用菌放置架往搔菌箱上的倒置，
倒置的目的是实现搔菌过程中菌料的及时出料，避免搔菌过后的菌料再次掉入食用菌容器内，六自由度机械臂为现有技术不做改进，其可以控制食用菌放置架的放置位置，所述食用菌放置架的两侧对称设置有两个限位板22，所述搔菌箱上开设有搔菌孔321，所述限位板与搔菌箱相配合，当食用菌放置架在六自由度机械臂的作用下倒置在搔菌箱的上表面之后，若干食用菌容器均穿过搔菌孔，搔菌孔的大小与食用菌容器相适配，此时两个限位板将食用菌放置架架设在搔菌箱上，所述六自由度机械臂与食用菌放置架相配合，所述搔菌箱内设置有气缸41和滑槽42，所述气缸连接有升降板43，所述升降板的两端均与滑槽滑动配合，所述升降板上活动连接有收集箱44，具体的，所述收集箱上对称设置有两个固定螺栓45，所述固定螺栓穿过收集箱与升降板螺纹连接，所述收集箱内设置有四组搔菌组件，所述搔菌组件包括电机46、主动轴47、主动轮48、从动轴49、从动轮50和搔菌刀401，若干搔菌刀均处于搔菌孔的下方，所述收集箱内固定设置有电机以及转动连接有三个从动轴，所述电机连接有主动轴，所述主动轴上设置有主动轮，所述从动轴上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮相配合，所述主动轴和从动轴的一端均设置有搔菌刀；当食用菌放置架倒置完毕后，此时若干搔菌刀与若干食用菌容器一一对应，此时气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动搔菌装置，包括传送带(1)，传送带(1)上放置有食用菌放置架(2)，食用菌放置架(2)内固定放置有若干食用菌容器(21)，其特征在于，传送带(1)的一侧设置有固定台(31)，固定台(31)上设置有搔菌箱(32)和六自由度机械臂(35)，六自由度机械臂(35)与食用菌放置架(2)相配合，食用菌放置架(2)的两侧对称设置有两个限位板(22)，搔菌箱(32)上开设有搔菌孔(321)，食用菌放置架(2)与搔菌箱(32)相配合，搔菌箱(32)内设置有气缸(41)和滑槽(42)，气缸(41)连接有升降板(43)，升降板(43)的两端均与滑槽(42)滑动配合，升降板(43)上活动连接有收集箱(44)，收集箱(44)内设置有四组搔菌组件，搔菌组件包括电机(46)、主动轴(47)、主动轮(48)、从动轴(49)、从动轮(50)和搔菌刀(401)，收集箱(44)内固定设置有电机(46)以及转动连接有若干从动轴(49)，电机(46)连接有主动轴(47)，主动轴(47)上设置有主动轮(48)，从动轴(49)上设置有从动轮(50)，主动轮(48)和从动轮(50)相配合，主动轴(47)和从动轴(49)的一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉兵，张峰，张宁，潘志文，刘刚，姜超，
申请(专利权)人：山东康瑞食用菌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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