一种带浮动导向功能的自动提升门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带浮动导向功能的自动提升门，包括升降门、设置在所述升降门一侧的直线驱动器及设置在所述升降门另一侧的浮动导向机构和直线导向组件，所述直线驱动器的运动端与所述升降门的一侧连接，所述浮动导向机构包括横向设置在所述直线导向组件的活动端一侧的连接杆和套设在所述连接杆上的连接滑块，所述连接滑块与所述升降门的另一侧连接。本实用新型专利技术提供的带浮动导向功能的自动提升门，避免了升降门由于抖动、安装误差等因素导致的其他方向的不必要的力传递到直线轴承滑块，降低了对直线轴承滑块的磨损，延长了直线轴承滑块使用寿命。线轴承滑块使用寿命。线轴承滑块使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带浮动导向功能的自动提升门


[0001]本技术涉及提升门
，具体的涉及一种带浮动导向功能的自动提升门。

技术介绍

[0002]21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。
[0003]在电子行业PCB板制造转运和存放时，为避免其表面发生摩擦和刮伤，以及保证其流程高效，许多PCB板厂家采用自动化设备取放PCB板。
[0004]然而，现有收放板机中自动提升门因跨度过大，升降时其升降门由于抖动、安装误差等因素导致的其他方向的不必要的力会传递到直线轴承滑块中，不仅稳定性不高，且容易导致直线轴承滑块受到磨损，导致设备整体使用寿命短。
[0005]以上不足，有待改善。

技术实现思路

[0006]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种带浮动导向功能的自动提升门。
[0007]本技术技术方案如下所述：
[0008]一种带浮动导向功能的自动提升门，包括升降门、设置在所述升降门一侧的直线驱动器及设置在所述升降门另一侧的浮动导向机构和直线导向组件，所述直线驱动器的运动端与所述升降门的一侧连接，所述浮动导向机构包括横向设置在所述直线导向组件的活动端一侧的连接杆和套设在所述连接杆上的连接滑块，所述连接滑块与所述升降门的另一侧连接。
[0009]根据上述方案的本技术，所述直线导向组件包括竖直设置的直线导杆和套设在所述直线导杆上的直线轴承滑块，所述连接杆的一端与所述直线轴承滑块连接。
[0010]根据上述方案的本技术，还包括两个分别设置在所述升降门两侧的门框外罩，所述直线驱动器和所述浮动导向机构分别设置在两个所述门框外罩的背面。
[0011]进一步的，所述门框外罩的背面还设置有取料提升机构，所述取料提升机构用于向上勾起料箱内的压板机构。
[0012]更进一步的，所述取料提升机构包括竖直朝下设置的取料提升气缸和取料提升钩板，所述取料提升气缸的伸缩端与所述取料提升钩板连接，并驱动所述取料提升钩板上下移动。
[0013]进一步的，所述门框外罩的正面设置有用于控制设备运作的手动操作按钮。
[0014]根据上述方案的本技术，所述升降门的正面设置有用于锁定料箱的门盖的锁盖机构。
[0015]进一步的，所述锁盖机构有四个，四个所述锁盖机构分别设置在所述升降门的所
述升降门的正面四个角落，所述料箱的门盖正面四个角落设置有朝下的锁钩，所述锁盖机构上设置有与所述锁钩相配合的钩槽。
[0016]更进一步的，所述锁盖机构的正面下端设置有竖直的第一导向轮，所述锁钩的正面上端设置有横向的第二导向轮。
[0017]根据上述方案的本技术，所述升降门的正面设置有用于检测料箱是否抵达门前的传感器。
[0018]根据上述方案的本技术，本技术的有益效果在于：
[0019]1、本技术提供的自动提升门通过设置浮动导向机构，在浮动导向机构自身特性的作用下，升降门向上运动时，通过浮动导向机构传递到直线轴承滑块的力的方向只与直线轴承滑块平行或垂直，避免了升降门由于抖动、安装误差等因素导致的其他方向的不必要的力传递到直线轴承滑块，降低了对直线轴承滑块的磨损，延长了直线轴承滑块使用寿命，同时又为升降门提供了导向，提高设备的稳定性能；
[0020]2、通过在升降门的正面设置锁盖机构，实现升降门带动料箱的门盖一起打开，有效避免了人工操作给PCB板带来的磨损与刮伤，且提升了收放板机整体工作效率。
附图说明
[0021]图1为本技术对接料箱的结构示意图；
[0022]图2为本技术抬起料箱的门盖的结构示意图；
[0023]图3为本技术的结构爆炸图；
[0024]图4为本技术关闭状态的正视图；
[0025]图5为本技术打开状态的正视图；
[0026]图6为本技术中浮动导向机构与直线导向组件连接的结构示意图；
[0027]图7为本技术中浮动导向机构与直线导向组件连接的剖视图；
[0028]图8为本技术中取料提升机构的结构示意图；
[0029]图9为本技术中锁盖机构的结构示意图；
[0030]图10为本技术中料箱的门盖的侧视图。
[0031]在图中，
[0032]1、升降门；11、锁盖机构；111、钩槽；112、第一导向轮；2、直线驱动器；3、浮动导向机构；31、连接杆；32、连接滑块；4、直线导向组件；41、直线导杆；42、直线导杆；5、门框外罩；6、取料提升机构；61、取料提升气缸；62、取料提升钩板；7、手动操作按钮；8、传感器；9、料箱；91、门盖；911、锁钩；912、第二导向轮。
具体实施方式
[0033]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0034]需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等
指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0035]请参阅图1至图7，本实施例提供一种带浮动导向功能的自动提升门，包括升降门1、设置在升降门1一侧的直线驱动器2及设置在升降门1另一侧的浮动导向机构3和直线导向组件4，直线驱动器2的运动端与升降门1的一侧连接，浮动导向机构3包括横向设置在直线导向组件4的活动端一侧的连接杆31和套设在连接杆31上的连接滑块32，连接滑块32与升降门1的另一侧连接。直线导向组件4包括竖直设置的直线导杆41和套设在直线导杆41上的直线轴承滑块42，连接杆31的一端与直线轴承滑块42连接。由于浮动导向机构3的自身特性，升降门1向上运动时，通过浮动导向机构3传递到直线轴承滑块42的力的方向只与直线轴承滑块42平行或垂直，避免了升降门1由于抖动、安装误差等因素导致的其他方向的不必要的力传递到直线轴承滑块42，降低了对直线轴承滑块42的磨损，延长了直线轴承滑块42使用寿命，同时又为升降门1提供了导向，提高设备的稳定性能。
[0036]请参阅图1至图5，在本实施例中，自动提升门还包括两个分别设置在升降门1两侧的门框外罩5，直线驱动器2和浮动导向机构3分别设置在两个门框外罩5的背面，门框外罩5起到支撑以及防尘的作用。
[0037]请参阅图5、图8，在本实施例中，门框外罩5的背面还设置有取料提升机构6，取料提升机构6用于向上勾起料箱9内的压板机构，以便取板移栽机构4从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带浮动导向功能的自动提升门，其特征在于，包括升降门、设置在所述升降门一侧的直线驱动器及设置在所述升降门另一侧的浮动导向机构和直线导向组件，所述直线驱动器的运动端与所述升降门的一侧连接，所述浮动导向机构包括横向设置在所述直线导向组件的活动端一侧的连接杆和套设在所述连接杆上的连接滑块，所述连接滑块与所述升降门的另一侧连接。2.根据权利要求1所述的带浮动导向功能的自动提升门，其特征在于，所述直线导向组件包括竖直设置的直线导杆和套设在所述直线导杆上的直线轴承滑块，所述连接杆的一端与所述直线轴承滑块连接。3.根据权利要求1所述的带浮动导向功能的自动提升门，其特征在于，还包括两个分别设置在所述升降门两侧的门框外罩，所述直线驱动器和所述浮动导向机构分别设置在两个所述门框外罩的背面。4.根据权利要求3所述的带浮动导向功能的自动提升门，其特征在于，所述门框外罩的背面还设置有取料提升机构，所述取料提升机构用于向上勾起料箱内的压板机构。5.根据权利要求4所述的带浮动导向功能的自动提升门，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬冬，石智力，姚武兵，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：