混合定位方法和混合定位终端技术

本发明专利技术提供一种混合定位方法和混合定位终端，所述混合定位方法包括步骤：当收到用户发出的定位请求时，混合定位终端首先启动普通的辅助定位流程，向服务器请求定位辅助数据，在发送该请求时，将由无线通信模块获得的无线网络小区标识号一并发送给服务器，在得到辅助数据后，ＧＰＳ信号接收器捕获卫星信号并测量伪距，然后将测量结果和无线网络小区标识号再次发送给服务器，由服务器对数据进行处理。所述混合定位终端由中央控制模块、Ａ－ＧＰＳ（辅助全球定位系统）模块、无线通信模块、无线定向模块、电源管理模块以及其它外围电路等模块组成。本发明专利技术能够满足用户及时定位的需求，同时提高了定位的精度和准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信、计算机网络通信、电子电气设计以及卫星定位等
，更主要地涉及一种综合A-GPS卫星定位、无线移动通信网络以及无线电发射定向技术的混合定位方法。
技术介绍
当前GPS(Global Positioning System全球定位系统)定位主要采用伪距测量法，该方法基于如下公式ρ1=(x1-xu)2+(y1-yu)2+(z1-zu)2+ctuρ2=(x2-xu)2+(y2-yu)2+(z2-zu)2+ctuρ3=(x3-xu)2+(y3-yu)2+(z3-zu)2+ctuρ4=(x4-xu)2+(y4-yu)2+(z4-zu)2+ctu---(1)]]>其中，(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4)分别为观测时刻t的四颗卫星的空间位置坐标，可由卫星发送的卫星星历计算得出；(xμ，yμ，zμ)是待定位终端的位置坐标；ρ1，ρ2，ρ3，ρ4分别为t时刻测得的终端到四颗卫星的距离，称为伪距；tμ为终端与卫星时钟的钟差，也是待求值；c为光速。传统的GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤：Ａ．混合定位终端收到定位请求后首先启动标准Ａ－ＧＰＳ（辅助全球定位系统）流程，由无线通信模块得到无线网络小区标识号，向服务器请求定位辅助数据时将无线网络小区标识号一并发送给服务器。Ｂ．终端收到辅助数据后，ＧＰＳ信号接收器开始捕获卫星信号并测量伪距，然后将测量结果和重新获得的无线网络小区标识号再次发送给服务器。Ｃ．如果ＧＰＳ信号接收器所提供的卫星数据满足服务器进行位置估算的要求，服务器得到终端位置并反馈给用户和混合定位终端。Ｄ．如果ＧＰＳ信号接收器所提供的卫星数据不满足服务器进行位置估算的要求，服务器可根据收到的终端所在无线网络小区标识号查询出终端...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟详粤，
申请(专利权)人：孟详粤，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]