用于尺寸标注对象的系统和方法技术方案

一种用于尺寸标注对象的计算设备，包括：尺寸标注子系统，该尺寸标注子系统被配置为执行默认尺寸标注方法和备用尺寸标注方法；存储器，该存储器存储质量评估规则；处理器，该处理器与该尺寸标注子系统和该存储器连接，该处理器被配置为：控制该尺寸标注子系统执行该默认尺寸标注方法以获得默认尺寸标注数据；将针对该默认尺寸标注数据的质量度量与在该质量评估规则中限定的阈值条件进行比较；当该质量度量超过该阈值条件时，基于该默认尺寸标注数据来计算该对象的尺寸；并且当该质量度量没有超过该阈值条件时，控制该尺寸标注子系统执行该备用尺寸标注方法以获得备用尺寸标注数据，并基于该备用尺寸标注数据来计算该对象的尺寸。基于该备用尺寸标注数据来计算该对象的尺寸。基于该备用尺寸标注数据来计算该对象的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于尺寸标注对象的系统和方法

技术介绍

[0001]在各种应用中，确定对象的尺寸可能是必要的。例如，在装运之前确定仓库中包装的尺寸可能是期望的。某些尺寸标注方法可能不适用于尺寸标注某些类型的对象。
附图说明
[0002]附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入说明书并形成说明书的一部分，并用于进一步说明包括所要求保护的专利技术的概念的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。
[0003]图1是示例尺寸标注系统的示意图。
[0004]图2是示出了图1的尺寸标注设备的某些内部部件的框图。
[0005]图3是在图1的系统中尺寸标注对象的示例方法的流程图。
[0006]图4是示出了图3的方法的示例执行的示意图。
[0007]图5是示出了图3的方法的另一示例执行的示意图。
[0008]本领域技术人员将理解，附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按尺度绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其它要素被夸大以帮助提升对本专利技术的实施例的理解。
[0009]已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本专利技术的实施例有关的那些特定细节，以免因对得益于本文的描述的本领域普通技术人员而言显而易见的细节而混淆本公开。
具体实施方式
[0010]本文公开的示例涉及一种用于尺寸标注对象的计算设备。该计算设备包括：尺寸标注子系统，该尺寸标注子系统能够执行默认尺寸标注方法和备用尺寸标注方法；存储器，该存储器存储质量评估规则；处理器，该处理器与该尺寸标注子系统和存储器连接，该处理器被配置为：控制该尺寸标注子系统执行默认尺寸标注方法以获得默认尺寸标注数据；计算针对该默认尺寸标注数据的质量度量；当该质量度量超过在该质量评估规则中限定的阈值条件时，基于该默认尺寸标注数据来计算该对象的尺寸；并且当该质量度量没有超过该阈值条件时，控制该尺寸标注子系统执行该备用尺寸标注方法以获得备用尺寸标注数据，并基于该备用尺寸标注数据来计算该对象的尺寸。
[0011]本文公开的附加示例涉及一种用于尺寸标注对象的方法。该方法包括：存储质量评估规则；控制尺寸标注设备的尺寸标注子系统执行默认尺寸标注方法以获得默认尺寸标注数据；将针对该默认尺寸标注数据的质量度量与在该质量评估规则中限定的阈值条件进行比较；当该质量度量超过该阈值条件时，基于该默认尺寸标注数据来计算该对象的尺寸；并且当该质量度量没有超过该阈值条件时，控制该尺寸标注子系统执行该备用尺寸标注方法以获得备用尺寸标注数据，并基于该备用尺寸标注数据来计算该对象的尺寸。
[0012]本文公开的附加示例涉及一种用于尺寸标注对象的方法。该方法包括：存储质量
评估规则；控制尺寸标注设备的尺寸标注子系统执行默认尺寸标注方法以获得默认尺寸标注数据；将针对该默认尺寸标注数据的质量度量与在该质量评估规则中限定的阈值条件进行比较；以及基于将该质量度量与该阈值条件进行比较，选择该默认尺寸标注方法和备用尺寸标注方法中的一者来计算该对象的尺寸。
[0013]图1描绘了根据本公开的教导的尺寸标注系统100。系统100包括经由通信链路107(在本示例中被示为包括无线链路)与计算设备104(本文中称为尺寸标注设备104或简称为设备104)通信的服务器101。例如，链路107可通过由一个或多个接入点(未示出)部署的无线局域网(WLAN)提供。在其他示例中，服务器101远离设备104定位，并且因此链路107可包括一个或多个广域网，诸如因特网、移动网络等。
[0014]系统200，并且更具体地，设备104，被部署为尺寸标注一个或多个对象112
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1和112
‑
2。例如，对象112可以是运输和物流设施中的物品，诸如箱子或其他包装。如可见的，对象112
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1是通过长度/深度、宽度和高度限定的规则框，而对象112
‑
2具有非均匀结构。一些尺寸标注方法(诸如瞄准和点击(aim
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and
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click)立体尺寸标注方法)可能能够快速和准确地对规则对象(诸如对象112
‑
1)进行尺寸标注。更复杂的对象(诸如对象112
‑
2)对于立体尺寸标注方法来说可能是有挑战性的，因此可保证对于不规则形状物体进行尺寸标注更可靠的不同的尺寸标注。例如，可利用光学测程尺寸标注方法来标注对象112
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2的尺寸。
[0015]不同的尺寸标注方法可更快或更有效，这取决于给定目标对象的各个方面，诸如颜色、反射率、表面空隙、形状(规则/不规则)、相对于尺寸标注设备的静止或移动、以及给定目标对象的大小、到目标的距离、或周围环境的各方面(例如，场景对比度、室内、室外、环境光强度和/或动态范围、目标周围的自由空间、地板颜色和纹理以及反射率、背景或附近对象、结构、墙壁)，因此可能需要多于一种的尺寸标注方法来处理遇到的货物的全部范围。当在尺寸标注方法之间切换时，操作员识别使用不同尺寸标注方法的条件并改变工作过程以适应不同的尺寸标注方法可能是具有挑战的。工作过程的变化包括操作员针对不同的尺寸标注方法执行不同的动作，以制定不同的设备
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目标对象交互序列。例如，与默认尺寸标注方法相关联的设备
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目标对象交互序列可能需要操作员简单地瞄准目标并捕获尺寸，而与备用方法相关联的替代的设备
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目标对象交互序列则可能需要操作员与尺寸标注目标进行物理交互。在实施例中，为了执行替代的尺寸标注方法，尺寸标注设备104可警示操作员需要替代的设备
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目标对象交互序列，而不是将设备瞄准对象。例如，尺寸标注设备104可提示用户沿着目标对象的一个或多个侧面或在目标对象的一个或多个侧面附近移动设备104。替代地或附加地，尺寸标注设备104可提示用户接触目标对象的拐角，以便帮助建立对象的参考点。
[0016]因此，设备104包括能够执行默认尺寸标注方法和一种或多种备用尺寸标注方法的尺寸标注子系统106。通常，默认尺寸标注方法可以相对更快、计算更简单和/或使操作员在尺寸标注操作期间操作更简单(即，更简单的设备
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目标对象交互序列)，但可能具有一个或多个限制或条件，在该一个或多个限制或条件下，尺寸标注操作不太可靠。一个或多个备用尺寸标注方法可能相对较慢、计算上更复杂和/或使操作员在尺寸标注操作期间操作更复杂(即，更复杂的设备
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目标对象交互序列)，但在更多种条件下可能更稳健。此外，在一些示例中，尺寸标注子系统106能够执行多于一种的备用尺寸标注方法。
[0017]例如，默认尺寸标注方法可以是具有瞄准和点击操作的基于立体的尺寸标注方
法。例如，对于诸如具有非均匀结构的对象(诸如对象112
‑
2)，基于立体的尺寸标注可能不太可靠。示例备用尺寸标注方法可以是基于光学测程的尺寸标注方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于尺寸标注对象的计算设备，包括：尺寸标注子系统，所述尺寸标注子系统被配置为执行默认尺寸标注方法和备用尺寸标注方法；存储器，所述存储器存储质量评估规则；处理器，所述处理器与所述尺寸标注子系统和所述存储器连接，所述处理器被配置为：控制所述尺寸标注子系统执行所述默认尺寸标注方法以获得默认尺寸标注数据；将针对所述默认尺寸标注数据的质量度量与在所述质量评估规则中限定的阈值条件进行比较；当所述质量度量超过所述阈值条件时，基于所述默认尺寸标注数据来计算所述对象的尺寸；并且当所述质量度量没有超过所述阈值条件时，控制所述尺寸标注子系统执行所述备用尺寸标注方法以获得备用尺寸标注数据，并基于所述备用尺寸标注数据来计算所述对象的所述尺寸。2.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述尺寸标注子系统包括被配置为捕获表示所述对象的图像数据的至少两个图像传感器，并且其中为了执行所述默认尺寸标注方法，所述处理器被配置为：在所述至少两个图像传感器处捕获表示所述对象的所述图像数据；获得所述对象的立体表示；以及基于所述立体表示计算所述对象的所述尺寸。3.如权利要求2所述的计算设备，其特征在于，基于以下各项中的一者或多者来计算所述质量度量：与所述默认尺寸标注方法相关联的方法度量、与所述对象的属性相关联的目标度量以及与所述对象的直接环境的属性相关联的环境度量。4.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，为了将所述质量度量与所述阈值条件进行比较，所述处理器被配置为：将各个质量度量与相应的各个阈值条件进行比较；以及将所组合的质量度量与相应的所组合的阈值条件进行比较。5.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述尺寸标注子系统包括跟踪传感器，并且其中为了执行所述备用尺寸标注方法，所述处理器被配置为：控制所述跟踪传感器以在参考系中跟踪所述计算设备的连续姿态；检测与所述对象相关联的多个尺寸标注事件；响应于检测到所述尺寸标注事件中的每一个尺寸标注事件，基于所述姿态中的当前姿态生成所述参考系中的相应位姿；以及基于所述位姿生成所述参考系中的对象边界作为所述备用尺寸标注数据。6.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述处理器被配置为在控制所述尺寸标注子系统执行所述备用尺寸标注方法之前，生成指示向所述备用尺寸标注方法的改变的警报，以提示操作员执行与所述备用尺寸标注方法相关联的替代的设备
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目标对象交互序列。7.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为响应于后续尺寸标注操作的启动，恢复到所述默认尺寸标注方法。8.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为在基于所述
备用尺寸标注数据计算所述对象的所述尺寸之前：计算针对所述备用尺寸标注数据的备用质量度量；当所述备用质量度量超过针对所述备用尺寸标注数据的备用阈值条件时，基于所述备用尺寸标注数据来计算所述对象的尺寸；并且当所述备用质量度量没有超过所述备用阈值条件时，控制所述备用尺寸标注子系统执行进一步的备用尺寸标注方法以获得进一步的尺寸标注数据；以及基于所述进一步的尺寸标注数据计算所述对象的所述尺寸。9.一种用于尺寸标注对象的方法，所述方法包括：存储质量评估规则；控制尺寸标注设备的尺寸标注子系统执行默认尺寸标注方法以获得默认尺寸标注数据；将针对所述默认尺寸标注数据的质量度量与在所述质量评估规则中限定的阈值条件进行比较；当所述质量度量超过所述阈值条件时，基于所述默认尺寸标注数据来计算所述对象的尺寸；并且当所述质量度量没有超过所述阈值条件时，控制所述尺寸标注子系统执行备用尺寸标注方法以获得备用尺寸标注数据，并基于所述备用尺寸标注数据来计算所述对象的所述尺寸。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，执行所述默认尺寸标注方法包括：捕获表示所述对象的图像数据；获得所述对象的立体表示；以及基于所述立体表示计算所述对象的所述尺寸。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，基于以下各项中的一者或多者来计算所述质量度量：与所述默认尺寸标注方法相关联的方法度量、与所述对象的属性相关联的目标度量以及与所述对象的直接环境的属性相关联的环境度量。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述质量度量与所述阈值条件进行比较包括：将各个质量度量与相应的各个阈值条件进行比较；以及将所组合的质量度量与相应的所组合的阈值条件进行比较。13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，执行所述备用尺寸标注方法包括：控制跟踪传感器以在参考系中跟踪所述尺寸标注设备的连续姿态；检测与所述对象相关联的多个尺寸标注事件；响应于检测到所述尺寸标注事件中的每一个尺寸标注事件，基于所述姿态中的当前姿态生成所述参考系中的相应位姿；以及基于所述位姿生成所述参考系中的对象边界作为所述备用尺寸标注数据。14.如权利要求9所述的方法，进一步包括在控制所述尺寸标注子系统执行所述备用尺寸标注方法之前，生成指示向所述备用尺寸标注方法的改变的警报，以提示操作员执行与所述备用尺寸标注方法相关联的替代的设备
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目标对象交互序列。15.如权利要求9所述的方法，进一步包括响应于后续尺寸标注操作的启动，恢复到所
述默认尺寸标注方法。16.如权利要求9所述的方法，进一步包括基于所述备用尺寸标注数据计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：斑马技术公司，
类型：发明
国别省市：