一种基于X射线的点料机制造技术

本申请公开了一种基于X射线的点料机，属于工业检测技术领域。本申请的点料机包括支架组件；载物台组件，设置于支架组件上，用于装载物料；图像采集装置，设置于支架组件上，图像采集装置位于装载台组件的上方，被配置为识别物料上的标识物的信息；X射线发生装置，设置于支架组件上并位于图像采集装置的上方；照明装置，位于图像采集装置与X射线发生装置之间，用于照射物料。本申请的图像采集装置、照明装置、载物台组件和X射线发生装置均设置在一个支架组件上，可以避免图像采集装置、照明装置、载物台组件和X射线发生装置单独设置在多个支架组件上，节省支架组件的使用，利于简化点料机的结构。结构。结构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于X射线的点料机


[0001]本技术涉及工业检测
，具体涉及一种基于X射线的点料机。

技术介绍

[0002]目前的SMT(Surface Mounted Technology的缩写，指表面组装技术)点料机，是将料盘透视成像，提取物料轮廓，分析出物料数量，同时，为了进一步提升点料效率，通常是在一个托盘放上摆放多盘物料，通过一次透视成像，可以同时分别统计出每一盘的物料的数量，而目前的点料机存在结构复杂的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是至少解决现有的点料机结构复杂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]本技术的第一方面提出了一种基于X射线的点料机，包括：
[0005]支架组件；
[0006]载物台组件，设置于所述支架组件上，用于装载物料；
[0007]图像采集装置，设置于所述支架组件上，所述图像采集装置位于所述装载台组件的上方，被配置为识别所述物料上的标识物的信息；
[0008]X射线发生装置，设置于所述支架组件上并位于所述图像采集装置的上方；
[0009]照明装置，位于所述图像采集装置与所述X射线发生装置之间，用于照射所述物料。
[0010]根据本技术的一种点料机，图像采集装置、照明装置、载物台组件和X射线发生装置均设置在一个支架组件上，可以避免图像采集装置、照明装置、载物台组件和X射线发生装置单独设置在多个支架组件上，节省支架组件的使用，利于简化点料机的结构；同时，照明装置位于图像采集装置与所述X射线发生装置之间，与照明装置位于图像采集装置的下方相比，可以避免照明装置的光线照射至标识物反射至图像采集装置的光线过多而造成过度曝光的问题发生，从而避免图像采集装置采集的标识物上的图像不够清晰而无法读取标识物的信息的问题。
[0011]另外，根据本技术的一种点料机，还可具有如下附加的技术特征：
[0012]在本技术的一些实施例中，所述X射线发生装置和所述图像采集装置设置于所述支架组件的同一侧。
[0013]由此，可以只对支架组件的一侧做加强支撑结构即可，避免X射线发生装置和图像采集装置设置在支架组件的不同侧需要对支架组件的不同侧均做加强支撑结构，通过X射线发生装置和图像采集装置的同侧设置可以简化支架组件的结构。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述支架组件包括支架，支架设有至少一个连接杆，所述X射线发生装置和所述图像采集装置分别设置于所述支架上，所述支架上设有所述X射线发生装置和所述图像采集装置的一侧设有至少一个所述连接杆，所述连接杆用于支
撑所述X射线发生装置和所述图像采集装置。
[0015]通过连接杆的设置，可以对X射线发生装置和图像采集装置起到支撑的作用，提高支架组件的强度。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述X射线发生装置包括风扇和X射线源，所述支架组件还包括安装架，所述安装架具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述支架的侧部连接，所述第二安装面上设有所述X射线源和所述风扇，所述风扇用于为所述X射线源散热。
[0017]将风扇和X射线源集成于安装架上，安装架与支架连接，与风扇和X射线源均安装于支架的结构相比，可以实现模块化组装，同时也利于简化支架的结构。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述照明装置包括：
[0019]照明灯：
[0020]角度调节装置，包括固定件和角度调节件，所述照明灯安装于所述角度调节件上，所述固定件与所述支架组件连接，所述角度调节件与所述固定件连接，且所述角度调节件在固定件上具有不同的安装角度，使所述照明灯能够以不同的角度出光照射至所述标识物上。
[0021]照明灯可以在角度调节装置上调节照射角度，可以改变标识物的曝光度，使图像采集装置可以更加准确地读取标识物的信息。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述固定件设有连接孔，所述角度调节装置还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述连接孔，且所述角度调节件通过所述第一紧固件与所述固定件连接，用于将所述角度调节件固定在所述固定件上；当所述第一紧固件将所述固定件与所述角度调节件松开时，所述角度调节件能够调节在所述固定件上的安装角度。
[0023]在固定件上设置连接孔，可以实现角度调节件在固定件上的安装角度的调节，以使照明灯可以在角度调节装置上调节照射角度，使图像采集装置可以更加准确地读取标识物的信息。
[0024]在本技术的一些实施例中，所述固定件设有第一圆弧槽口，所述角度调节装置还包括：
[0025]第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第一圆弧槽口并与所述角度调节件连接，用于将所述角度调节件固定在所述固定件上；
[0026]所述第二紧固件将所述固定件与所述角度调节件松开时，所述第二紧固件能够在所述第一圆弧槽口内移动，以调节所述角度调节件在所述固定件上的安装角度。
[0027]由此，可以通过松开第二紧固件，使第二紧固件能够在第一圆弧槽口内移动实现角度调节件在固定件上的安装角度的调节。
[0028]在本技术的一些实施例中，所述固定件设有第一圆弧槽口和连接孔，所述角度调节装置还包括：
[0029]第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述连接孔，且所述角度调节件通过所述第一紧固件与所述固定件连接；
[0030]第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第一圆弧槽口并与所述角度调节件连接；
[0031]所述第一紧固件和所述第二紧固件中的至少之一用于将所述角度调节件固定在
所述固定件上；
[0032]当所述角度调节件和所述固定件之间处于松动状态，所述第二紧固件能够在所述第一圆弧槽口内绕着所述第一紧固件的轴线移动，以调节所述角度调节件在所述固定件上的安装角度。
[0033]例如第二紧固件用于将所述角度调节件固定在所述固定件上，可以通过松开第二紧固件，使得所述角度调节件和所述固定件之间处于松动状态，进而使得第二紧固件在圆弧槽口内绕第一紧固件移动，调节角度调节件在固定件上的安装角度，并且调节安装角度后，第一紧固件和第二紧固件将固定件和角度调节件紧固时，更容易保证安装角度与预设角度一致。
[0034]在本技术的一些实施例中，所述照明装置能够斜向上或沿竖直方向朝上出光，所述支架形成有容纳空间，所述载物台组件、所述图像采集装置及所述照明装置位于所述容纳空间内，所述支架组件包括：
[0035]多个挡板，围设在所述容纳空间并形成封闭的空间，多个所述挡板与所述支架连接，所述挡板用于对照明装置发射的光线进行漫反射。
[0036]可以利用漫反射，降低照射在标识物表面的光照强度，避免过度曝光使图像采集装置无法识别并读取标识物的信息的问题发生。
[0037]在本技术的一些实施例中，所述图像采集装置包括：
[0038]标识物识别设备；
[0039]调节机构，固定设置在所述支架组件上，所述调节机构设有所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于X射线的点料机，其特征在于，包括：支架组件；载物台组件，设置于所述支架组件上，用于装载物料；图像采集装置，设置于所述支架组件上，所述图像采集装置位于所述载物台组件的上方，被配置为识别所述物料上的标识物的信息；X射线发生装置，设置于所述支架组件上并位于所述图像采集装置的上方；照明装置，设置于所述支架组件上，并在竖直方向上位于所述图像采集装置与所述X射线发生装置之间，用于照射所述物料。2.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，所述X射线发生装置和所述图像采集装置设置于所述支架组件的同一侧。3.根据权利要求2所述的点料机，其特征在于，所述支架组件包括支架，所述支架设有至少一个连接杆，所述X射线发生装置和所述图像采集装置分别设置于所述支架上，所述支架上设有所述X射线发生装置和所述图像采集装置的一侧设有至少一个所述连接杆，所述连接杆用于支撑所述X射线发生装置和所述图像采集装置。4.根据权利要求3所述的点料机，其特征在于，所述X射线发生装置包括风扇和X射线源，所述支架组件还包括安装架，所述安装架具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述支架的侧部连接，所述第二安装面上设有所述X射线源和所述风扇，所述风扇用于为所述X射线源散热。5.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，所述照明装置包括：照明灯：角度调节装置，包括固定件和角度调节件，所述照明灯安装于所述角度调节件上，所述固定件与所述支架组件连接，所述角度调节件与所述固定件连接，且所述角度调节件在固定件上具有不同的安装角度，使所述照明灯能够以不同的角度出光照射至所述标识物上。6.根据权利要求5所述的点料机，其特征在于，所述固定件设有连接孔，所述角度调节装置还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述连接孔，且所述角度调节件通过所述第一紧固件与所述固定件连接，用于将所述角度调节件固定在所述固定件上；当所述第一紧固件将所述固定件与所述角度调节件松开时，所述角度调节件能够调节在所述固定件上的安装角度。7.根据权利要求5所述的点料机，其特征在于，所述固定件设有第一圆弧槽口，所述角度调节装置还包括：第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第一圆弧槽口并与所述角度调节件连接，用于将所述角度调节件固定在所述固定件上；所述第二紧固件将所述固定件与所述角度调节件松开时，所述第二紧固件能够在所述第一圆弧槽口内移动，以调节所述角度调节件在所述固定件上的安装角度。8.根据权利要求5所述的点料机，其特征在于，所述固定件设有第一圆弧槽口和连接孔，所述角度调节装置还包括：第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述连接孔，且所述角度调节件通过所述第一紧固件与所述固定件连接；第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第一圆弧槽口并与所述角度调节件连接；
所述第一紧固件和所述第二紧固件中的至少之一用于将所述角度调节件固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶帆，赵刚，王增权，董剑波，赵兵，
申请(专利权)人：杭州睿影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：