铰接式超声外科手术器械和系统技术方案

一种超声末端操作器包括大致圆柱形的刀片以及包括结构体和夹爪内衬的夹爪。夹爪可从打开位置移动至夹持位置，其中，夹爪内衬的面向刀片的表面与刀片相对，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面分置在夹爪内衬和刀片两侧。刀片限定第一纵向轴线和第一半径，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面相协作以限定以第二纵向轴线为中心的第二半径，并且夹爪内衬的面向刀片的表面限定以第三纵向轴线为中心的第三半径。第一曲率半径与第二曲率半径彼此不同。半径与第二曲率半径彼此不同。半径与第二曲率半径彼此不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰接式超声外科手术器械和系统


[0001]本公开内容涉及外科手术器械和系统，更具体地涉及铰接式超声外科手术器械和系统。

技术介绍

[0002]超声外科手术器械和系统利用超声能量(即，超声振动)来对组织进行处理。更具体地，典型的超声外科手术器械或系统包括换能器，该换能器被配置成产生超声频率下的机械振动能量，该机械振动能量沿波导传输至超声末端操作器，该超声末端操作器被配置成对组织加以处理(例如，凝固、烧灼、融合、封闭(seal)、切割、烘干或以其他方式加以处理)。
[0003]一些超声外科手术器械和系统结合有旋转特征，因此能够使超声末端操作器在外科手术部位内旋转至期望的取向。然而，即使在这种器械和系统中，经由旋转和操纵来在外科手术部位内进行导航的能力也是有限的。

技术实现思路

[0004]如本文所使用的，术语“远侧”是指被描述为更靠近患者(并且因此，更远离外科医生、机器人或其他操作者)的部分，而术语“近侧”是指被描述为更远离患者(并且因此，更靠近外科医生、机器人或其他操作者)的部分。此外，在一致的范围内，本文详述的任何或所有方面都可以与本文详述的任何或所有其他方面结合使用。
[0005]根据本公开内容提供了一种超声外科手术器械的末端操作器，该末端操作器包括：超声刀片，该超声刀片具有大致圆柱形的构型；以及夹爪，该夹爪包括结构体和与该结构体接合的夹爪内衬。夹爪内衬被定位为使得夹爪内衬的面向刀片的表面布置在结构体的第一面向刀片的表面与第二面向刀片的表面之间。夹爪可相对于超声刀片从打开位置移动至夹持位置，其中，在该夹持位置，夹爪内衬的面向刀片的表面与超声刀片相对，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面分置于夹爪内衬的面向刀片的表面和超声刀片两侧。超声刀片、结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面以及夹爪内衬的面向刀片的表面分别限定第一纵向轴线、第二纵向轴线以及第三纵向轴线，当夹爪布置在夹持位置时，这些纵向轴线彼此大致平行或同轴。超声刀片限定以第一纵向轴线为中心的第一半径，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面相协作以限定以第二纵向轴线为中心的第二半径，并且夹爪内衬的面向刀片的表面限定以第三纵向轴线为中心的第三半径。这些半径中的两个或更多个可以彼此不同和/或这些半径中的两个或更多个可以彼此相等。在夹爪处于夹持位置时，第一纵向轴线和第三纵向轴线可以相对于彼此偏离。另外或替代性地，在一些方面，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面或夹爪内衬的面向刀片的表面可以是非弧形(例如，平面、多角、多曲线等)的。
[0006]在本公开内容的一方面，在夹爪处于夹持位置时，这些纵向轴线中的两个或更多个平行并相对于彼此偏离。在这些方面，在夹爪处于夹持位置时，例如，第一纵向轴线与第
二纵向轴线和/或第三纵向轴线相比可以朝夹爪偏离地更远。
[0007]在本公开内容的另一方面，在夹爪处于夹持位置时，三个半径中的至少两个大致相等和/或这些纵向轴线中的至少两个彼此大致同轴。
[0008]在本公开内容的又另一方面，在夹爪处于夹持位置时，夹爪内衬的面向刀片的表面在超声刀片的宽度内突出超过结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面。在这些方面，在夹爪处于夹持位置时，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面中的每一个的至少一部分可以在超声刀片的宽度外突出超过夹爪内衬的面向刀片的表面。替代性地，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面可以布置在超声刀片的宽度内或延伸至超声刀片的宽度。此外，结构体可以不在超声刀片的宽度内或外突出超过夹爪内衬，可以在刀片的宽度内和外都突出超过夹爪内衬，或者可以在刀片的宽度内但不在刀片的宽度外突出超过夹爪内衬。
[0009]在本公开内容的又另一方面，夹爪可以绕超声刀片旋转至多个不同的取向，使得夹爪可以在该多个不同的取向中的每一个中移动至夹持的位置，以使夹爪内衬的面向刀片的表面与超声刀片的多个不同的表面部分相对。
[0010]在本公开内容的又另一方面，末端操作器包括远侧壳体和超声刀片，夹爪的结构体可枢转地联接至该远侧壳体，超声刀片从该远侧壳体朝远侧延伸。在这些方面，塞可以布置在远侧壳体内并包围超声刀片以抑制材料朝近侧进入远侧壳体中，和/或超声换能器可以布置在远侧壳体内并且可操作地联接至超声刀片。
[0011]超声外科手术器械的另一末端操作器包括：远侧壳体；超声刀片，该超声刀片从该远侧壳体朝远侧延伸；以及夹爪，该夹爪包括可枢转地联接至该远侧壳体的结构体以及在该结构体的第一外侧边缘与第二外侧边缘之间与该结构体接合的夹爪内衬。夹爪可相对于超声刀片从打开位置枢转至夹持位置，其中，夹爪内衬的面向刀片的表面与超声刀片相对，结构体的第一外侧边缘和第二外侧边缘分置于夹爪内衬和超声刀片两侧。远侧壳体包括延伸部分，该延伸部分包围超声刀片的一部分并且包括布置在超声刀片两侧的竖立件。这些竖立件在其自由端部处限定搁架，这些搁架被配置成用作止挡件，以在结构体的第一外侧边缘和第二外侧边缘与搁架接触时抑制夹爪朝超声刀片进一步枢转。
[0012]在本公开内容的一方面，这些搁架在夹爪内衬处于磨损状态时用作止挡件，并且其中，在夹爪内衬处于未磨损状态时，夹爪内衬被配置成在夹爪朝向超声刀片枢转时在结构体的第一外侧边缘和第二外侧边缘与这些搁架接触之前接触超声刀片，使得在夹爪处于夹持位置时在结构体的第一外侧边缘和第二外侧边缘与这些搁架之间保持有间隙。
[0013]在本公开内容的另一方面，延伸部分限定U形构型，该U形构型包括互连这些竖立件的后跨。
[0014]在本公开内容的又另一方面，这些搁架相对于这些竖立件大致垂直地延伸。
[0015]在本公开内容的又另一方面，延伸部分沿小于超声刀片的可操作部分的约20％的长度延伸。替代性地，延伸部分可以沿超声刀片的可操作部分的至少约80％的长度延伸。
[0016]在本公开内容的又另一方面，塞布置在远侧壳体内并包围超声刀片以抑制材料朝近侧进入远侧壳体中，和/或超声换能器布置在远侧壳体内并且可操作地联接至超声刀片。
[0017]在本公开内容的另一方面，远侧壳体和夹爪可绕超声刀片旋转以将夹爪定位在绕超声刀片的多个不同的取向上。在这些方面，夹爪可以在该多个不同的取向中的每一个中
移动至夹持的位置，以使夹爪内衬与超声刀片的多个不同的表面部分相对。
[0018]在本公开内容的另一方面，超声刀片限定大致圆柱形的构型，该大致圆柱形的构型具有以纵向轴线为中心的半径，并且夹爪内衬的面向刀片的表面的曲率半径大致与该半径相等并且大致以该纵向轴线为中心。
[0019]在本公开内容的又另一方面，夹爪的结构体包括远端部分，该远端部分具有带圆角的外表面或底切的内表面中的至少一个。
[0020]以下附图和说明书阐述了本公开内容的一个或多个方面的细节。从说明书和附图以及权利要求中，本公开内容中所描述的器械和技术的其他特征、目的和优点将显而易见。
附图说明
[0021]图1A是根据本公开内容提供的手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种超声外科手术器械的末端操作器，所述末端操作器包括：超声刀片，所述超声刀片具有大致圆柱形的构型；以及夹爪，所述夹爪包括结构体和夹爪内衬，所述夹爪内衬与所述结构体接合并且被定位为使得所述夹爪内衬的面向刀片的表面布置在所述结构体的第一面向刀片的表面与第二面向刀片的表面之间，所述夹爪能够相对于所述超声刀片从打开位置移动至夹持位置，其中，在所述夹持位置，所述夹爪内衬的所述面向刀片的表面与所述超声刀片相对，所述结构体的所述第一面向刀片的表面和所述第二面向刀片的表面分置于所述夹爪内衬的所述面向刀片的表面和所述超声刀片两侧，其中，所述超声刀片限定第一纵向轴线和第一半径，所述结构体的所述第一面向刀片的表面和所述第二面向刀片的表面相协作以限定以第二纵向轴线为中心的第二半径，并且所述夹爪内衬的所述面向刀片的表面限定以第三纵向轴线为中心的第三半径，并且其中，所述第一半径和所述第二半径彼此不同。2.根据权利要求1所述的末端操作器，其中，在所述夹爪处于所述夹持位置时，所述第一纵向轴线与所述第二纵向轴线大致平行并且相对于彼此偏离。3.根据权利要求2所述的末端操作器，其中，在所述夹爪处于所述夹持位置时，所述第一纵向轴线与所述第三纵向轴线相比朝所述夹爪竖直偏离地更远。4.根据权利要求1所述的末端操作器，其中，所述第一半径与所述第三半径大致相等，并且其中，所述第一纵向轴线与所述第三纵向轴线彼此大致同轴。5.根据权利要求1所述的末端操作器，其中，在所述夹爪处于所述夹持位置时，所述夹爪内衬的所述面向刀片的表面突出超过所述结构体的所述第一面向刀片的表面和所述第二面向刀片的表面的至少一部分。6.根据权利要求5所述的末端操作器，其中，在所述夹爪处于所述夹持位置时，所述结构体的所述第一面向刀片的表面和所述第二面向刀片的表面中的每一个的至少一部分突出超过所述夹爪内衬的所述面向刀片的表面。7.根据权利要求1所述的末端操作器，其中，所述夹爪能够绕所述超声刀片旋转至多个不同的取向，并且其中，所述夹爪能够在所述多个不同的取向中的每一个中移动至夹持的位置，以使所述夹爪内衬的所述面向刀片的表面与所述超声刀片的多个不同的表面部分相对。8.根据权利要求1所述的末端操作器，所述末端操作器进一步包括：远侧壳体，其中，所述夹爪的所述结构体可枢转地联接至所述远侧壳体，并且其中，所述超声刀片从所述远侧壳体朝远侧延伸。9.根据权利要求8所述的末端操作器，所述末端操作器进一步包括：塞，所述塞布置在所述远侧壳体内并且包围所述超声刀片，所述塞被配置成抑制材料朝近侧进入所述远侧壳体中。10.根据权利要求8所述的末端操作器，所述末端操作器进一步包括：超声换能器，所述超声换能器布置在所述远侧壳体内并且可操作地联接至所述超声刀片。11.一种超声外科手术器械的末端操作器，所述末端操作器包括：远侧壳体；超声刀片，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：