一种混凝土喷淋养护机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种混凝土喷淋养护机器人，移动底座上设置液压伸缩杆以及蓄水箱，液压伸缩杆侧面通过第一滑动块、第三轴杆上下活动且转动连接有电动伸缩杆，液压伸缩杆的上端通过第一轴杆与调节面板的中端转动连接，调节面板的后端底部左右活动连接有第二滑动块，所述电动伸缩杆的伸缩端通过第二轴杆与第二滑动块转动相连，所述调节面板的前端上部设置喷头，喷头通过橡胶软管与蓄水箱相连用于喷洒养护。本发明专利技术的机器人在进行喷洒时，可以通过液压伸缩杆对喷头的高度进行调节，这样可以对处于高处的混凝土进行喷洒，同时还可以开启电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度调节便会导致喷头的角度进行改变，这样就对可以处于不同角度的混凝土进行喷洒。进行喷洒。进行喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土喷淋养护机器人


[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别涉及一种混凝土喷淋养护机器人。

技术介绍

[0002]混凝土，简称为
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砼
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：是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程，同时混凝土需要及时喷洒养护，混凝土养护是人为造成一定的湿度和温度条件，使刚浇筑的混凝土得以正常的或加速其硬化和强度增长。混凝土所以能逐渐硬化和增长强度，是水泥水化作用的结果，而水泥的水化需要一定的温度和湿度条件。如周围环境不存在该条件时，则需人工对混凝土进行养护。混凝土养护方法有：一、自然养护：分洒水养护与喷洒塑料薄膜养护。前者用草帘等将混凝土覆盖，经常洒水保持湿润，养护时间取决于水泥品种，如普通硅酸盐水泥混凝土不少于7昼夜。后者适用于不易洒水养护的高耸构筑物和大面积混凝土结构等，是将过氯乙烯树脂塑料溶液用喷枪喷洒在混凝土表面，溶液挥发后在混凝土表面形成一层薄膜，将混凝土与空气隔绝，阻止混凝土内水份蒸发保证水泥水化作用正常进行，养护完成后薄膜能自行老化脱落。二、蒸汽养护：将混凝土构件放在充满饱和蒸汽或蒸汽与空气混合物的养护室内，在较高温度与湿度环境中加速混凝土硬化。养护效果与蒸汽养护制度有关，它包括：蒸汽养护前静置时间、升温和降温速度、养护温度、恒温养护时间、相对湿度等。
[0003]中国专利
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一种喷淋机器人
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(专利号：CN110374345A)内部包括所述喷淋机器人包括：移动底盘、水箱总成、喷淋系统总成、温湿度检测装置和控制系统，所述水箱总成和所述控制系统并排设置于所述移动底盘的顶部，该专利通过上述部分结构解决了目前采取人工逐一为混凝土墙面进行喷淋养护存在养护记录准确性较低和养护效率低等问题。
[0004]在对混凝土进行喷洒养护时，混凝土所处的高度和所处的角度都不同，同时对混凝土进行喷洒时，需要注意喷射出的液体具有广范围的同时，也要避免过强的冲击力，当上述专利对此有所忽略，无法对喷洒角度进行调节的同时也不能使液体的喷洒范围更广，导致喷洒养护的效果低。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术旨在提出一种混凝土喷淋养护机器人，通过在移动底座上设置液压伸缩杆以及蓄水箱，液压伸缩杆侧面通过第一滑动块、第三轴杆上下活动且转动连接有电动伸缩杆，液压伸缩杆的上端通过第一轴杆与调节面板的中端转动连接，调节面板的后端底部左右活动连接有第二滑动块，电动伸缩杆的伸缩端通过第二轴杆与第二滑动块转动相连，调节面板的前端上部设置喷头，喷头通过橡胶软管与蓄水箱相连用于喷洒掩护，通过液压伸缩杆以及电动伸缩杆既可调节喷洒高度，又可调节喷洒的角度，从而实现了喷洒养护的智能化。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种混凝土喷淋养护机器人，包括移动底座、液压伸缩杆、电动伸缩杆、蓄水箱、调节面板以及喷头，所述移动底座上设置液压伸缩杆以及蓄水箱，液压伸缩杆侧面通过第一滑动块、第三轴杆上下活动且转动连接有电动伸缩杆，液压伸缩杆的上端通过第一轴杆与调节面板的中端转动连接，调节面板的后端底部左右活动连接有第二滑动块，所述电动伸缩杆的伸缩端通过第二轴杆与第二滑动块转动相连，所述调节面板的前端上部设置喷头，喷头通过橡胶软管与蓄水箱相连用于喷洒养护。
[0008]进一步的，还包括鼓风扇，所述鼓风扇安装于调节面板的后端上部用于对喷头喷洒的液体提供驱动风力。
[0009]进一步的，还包括扩散板，所述扩散板上均匀设有若干扩散孔，扩散板安装于调节面板的最前端用于对喷头喷洒的液体进行扩散分流。
[0010]进一步的，所述移动底座底部靠四周的位置均固定安装有驱动轮，移动底座上靠左侧的位置固定安装有人工推杆。
[0011]进一步的，所述调节面板顶部靠中间的位置开设有电池放置槽用于安装电池组，所述调节面板通过固定螺栓活动安装有电池盖板，所述人工推杆上固定安装有操作杆，操作杆上固定安装有操作面板，所述操作面板用于控制养护机器人的开启。
[0012]进一步的，所述液压伸缩杆为两组，且对称设置位于调节面板下方，所述调节面板的后端设有配重块用于提高平衡性。
[0013]进一步的，所述液压伸缩杆左侧靠中间的位置开设有滑动槽，所述滑动槽的内部开设有限制槽，第一滑动块的一端活动安装在限制槽的内部。
[0014]进一步的，所述移动底座顶部中间靠右侧的位置固定安装有限制框，限制框内开设有放置槽，放置槽的内部用于放置与之匹配的蓄水箱。
[0015]进一步的，所述放置槽的内部靠底端的位置固定安装有加热板，限制框上活动安装有用于对蓄水箱进行夹持固定的外螺纹扭动柱。
[0016]进一步的，所述蓄水箱的顶部活动安装有密封盖板，密封盖板顶部靠中间的位置开设有孔，且孔的直径略大于橡胶软管的直径，蓄水箱内部靠底端的位置固定安装有水泵，水泵连接橡胶软管一端，橡胶软管另一端与喷头活动安装连接。
[0017]有益效果：本专利技术的机器人在进行喷洒时，可以通过液压伸缩杆对喷头的高度进行调节，这样可以对处于高处的混凝土进行喷洒，同时还可以开启电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度调节便会导致喷头的角度进行改变，这样就对可以处于不同角度的混凝土进行喷洒，期间，可以通过鼓风扇对喷洒出的液体进行助力，使其喷洒的更远，而且扩散板上的扩散孔会将喷洒出的液体分流，使其喷洒的范围更加的广泛，同时减少了部分冲击力，避免对混凝土造成较大的冲击。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的电动伸缩杆角度调节示意
图；
[0021]图3为本专利技术实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的移动底座局部立体结构图；
[0022]图4为本专利技术实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的调节面板局部立体结构图；
[0023]图5为本专利技术实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的滑动槽和限制槽结构图；
[0024]图6为本专利技术实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的蓄水箱内部结构图。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]实施例1
[0028]参见图1
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6：一种混凝土喷淋养护机器人，包括移动底座1、液压伸缩杆18、电动伸缩杆20、蓄水箱9、调节面板13以及喷头16，所述移动底座1上设置液压伸缩杆18以及蓄水箱9，液压伸缩杆18侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷淋养护机器人，其特征在于，包括移动底座(1)、液压伸缩杆(18)、电动伸缩杆(20)、蓄水箱(9)、调节面板(13)以及喷头(16)，所述移动底座(1)上设置液压伸缩杆(18)以及蓄水箱(9)，液压伸缩杆(18)侧面通过第一滑动块(22)、第三轴杆(30)上下活动且转动连接有电动伸缩杆(20)，液压伸缩杆(18)的上端通过第一轴杆(14)与调节面板(13)的中端转动连接，调节面板(13)的后端底部左右活动连接有第二滑动块(21)，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端通过第二轴杆(19)与第二滑动块(21)转动相连，所述调节面板(13)的前端上部设置喷头(16)，喷头(16)通过橡胶软管(12)与蓄水箱(9)相连用于喷洒养护。2.根据权利要求1所述的混凝土喷淋养护机器人，其特征在于，还包括鼓风扇(15)，所述鼓风扇(15)安装于调节面板(13)的后端上部用于对喷头(16)喷洒的液体提供驱动风力。3.根据权利要求1所述的混凝土喷淋养护机器人，其特征在于，还包括扩散板(17)，所述扩散板(17)上均匀设有若干扩散孔(24)，扩散板(17)安装于调节面板(13)的最前端用于对喷头(16)喷洒的液体进行扩散分流。4.根据权利要求1所述的混凝土喷淋养护机器人，其特征在于，所述移动底座(1)底部靠四周的位置均固定安装有驱动轮(2)，移动底座(1)上靠左侧的位置固定安装有人工推杆(3)。5.根据权利要求4所述的混凝土喷淋养护机器人，其特征在于，所述调节面板(13)顶部靠中间的位置开设有电池放置槽(26)用于安装电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹快，钱元弟，叶胜军，秦玉欢，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：