【技术实现步骤摘要】
核电管子
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管板焊枪平衡装置、焊接装置及控制方法
[0001]本专利技术属于民用核电领域，具体涉及一种核电蒸汽发生器管子管板焊枪平衡装置、焊枪及控制方法。
技术介绍
[0002]在民用核电站核岛主设备蒸汽发生器的研制过程中，以机器人代替人工进行蒸汽发生器管子
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管板焊接能够有效提高焊接效率，提高自动化水平，改善施工效率。专利CN105195868A公开了一种机器人焊接系统，利用工业机器人的单个机械臂轮流抓持操作两把焊枪对两个焊接工位上的管子
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管板焊缝进行平行焊接作业，能够减少机械臂闲置时间，提高焊接作业效率。但是，该系统在进行作业时，机械臂将一把焊枪插入待焊接的管孔后需要放开该焊枪进行下一把焊枪的操作，焊枪由于自身及焊枪线束的重力作用，位置容易发生偏移，影响焊接质量，导致焊接质量不能满足考核要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种核电管子
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管板焊枪平衡装置，在机械臂放开焊枪后能够保持焊枪位置稳定，提高焊接质量。本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电管子
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管板焊枪平衡装置，其特征在于，利用焊枪线束提供牵引力以平衡焊枪自重，保持焊接过程中焊枪位置不发生偏移，所述核电管子
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管板焊枪平衡装置包括固定滚轮、浮动滚轮与调节装置；所述固定滚轮固定在所述焊枪的工作区域的上方，用于为所述焊枪线束提供悬吊支撑；所述浮动滚轮与所述调节装置相连接，所述浮动滚轮与所述焊枪线束搭接，以容许所述调节装置驱动所述浮动滚轮进行浮动来对所述焊枪线束的张紧程度进行调整。2.根据权利要求1所述的核电管子
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管板焊枪平衡装置，其特征在于，所述焊枪线束包括末端连接段、水平段和调节段，所述末端连接段由所述焊枪延伸至所述固定滚轮，所述水平段在多个相邻的所述固定滚轮之间水平延伸，所述调节段与所述浮动滚轮搭接并由所述浮动滚轮调节其张紧程度。3.一种核电管子
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管板焊接装置，包括机械臂、控制装置、至少2把焊枪及其对应的焊枪线束，其特征在于，还包括如权利要求1或2所述的核电管子
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管板焊枪平衡装置，所述控制装置分别与所述焊枪、机械臂和核电管子
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管板焊枪平衡装置信号相连，所述控制装置控制所述机械臂和焊枪进行焊接作业，并通过所述核电管子
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管板焊枪平衡装置调节焊枪线束的张紧程度以使所述焊枪在焊接作业过程中保持平衡。4.根据权利要求3所述的核电管子
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管板焊接装置，其特征在于还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆设置在所述焊枪上，在焊接过程中抵接于管板表面，用于为所述焊枪提供辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨乘东，张茂龙，茹祥坤，唐伟宝，
申请(专利权)人：上海电气核电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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