一种更换装置，用于更换夹头上的磨具，更换装置包括固定套和限位机构，固定套套接固定于夹头的外侧壁，限位机构包括抵持件以及驱动件，抵持件设于驱动件的传动端，驱动件驱动抵持件抵持固定套以固定夹头。本申请还公开一种打磨装置。上述更换装置中，通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件抵持固定套以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开待更换的磨具，将夹头上待更换的磨具替换为定位机构内的新磨具，自动更换磨具可以提升工作效率。上述打磨装置中，通过机械臂带动夹头和更换装置更换新的磨具对产品进行打磨，提升打磨效率。提升打磨效率。提升打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
更换装置以及打磨装置
[0001]本申请涉及磨具加工领域，尤其涉及一种更换装置以及打磨装置。
技术介绍
[0002]现有的打磨装置中多采用人工在线更换磨具的方式，这种人工更换磨具的方式效率低下，且不利于实现生产线的自动化工作。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种更换装置以及打磨装置，实现自动更换磨具，提升工作效率，减少人力。
[0004]本申请第一方面提供一种更换装置，用于更换夹头上的磨具，所述更换装置包括固定套和限位机构，所述固定套套接固定于所述夹头的外侧壁，所述限位机构包括抵持件以及驱动件，所述抵持件设于所述驱动件的传动端，所述驱动件驱动所述抵持件抵持所述固定套以固定所述夹头。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件在驱动件的作用下抵持固定套，以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开磨具，实现自动更换磨具，提升工作效率。
[0006]本申请的一些实施例中，所述限位机构还包括底座和连接件，所述底座连接于所述驱动件，所述底座设有连接孔，所述连接件可滑动设于所述连接孔中，所述驱动件一端伸入所述连接孔中且与所述连接件连接，所述连接件还连接所述抵持件。
[0007]本申请的实施例包括的技术效果：驱动件通过连接件带动抵持件相对固定套移动以便抵持件抵持固定套，便于固定套对其内部的夹头进行限位。
[0008]本申请的一些实施例中，所述驱动件包括气缸、连杆和活塞，所述气缸设于所述底座上，所述连杆的一端与所述气缸的传动端连接，所述连杆的另一端连接所述活塞，所述底座还设有供所述活塞活动的活塞孔，所述活塞孔与所述连接孔连通设置，所述活塞位于所述连接孔中的部分与所述连接件连接。
[0009]本申请的实施例包括的技术效果：通过气缸、连杆和活塞之间的相互配合，活塞在气缸的驱动下通过连接件带动抵持件相对固定套移动，活塞孔和活塞配合可提高抵持件相对固定套移动的稳定性。
[0010]本申请的一些实施例中，所述底座包括第二固定部，所述连接件包括传动块、随动块以及连接杆，所述传动块的一端伸入所述第二固定部内与所述驱动件连接，所述传动块的另一端伸出所述连接孔与所述随动块连接，所述随动块朝向所述固定套的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设有固定杆，所述连接杆的一端伸入所述安装槽内与所述固定杆连接，所述连接杆的另一端与所述抵持件连接。
[0011]本申请的实施例包括的技术效果：通过驱动件驱动传动块，传动块带动随动块上的连接杆驱使抵持件相对固定套分离或者抵持。
[0012]本申请的一些实施例中，所述更换装置还包括定位机构，所述定位机构包括底板、定位板和吸附件，所述定位板设于所述底板上，所述定位板设有仿形槽和连通所述仿形槽的定位槽，所述吸附件设于所述定位槽内，所述吸附件用于吸附固定所述仿形槽中的所述磨具。
[0013]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置定位槽用于承载待上线的磨具，便于更换装置配合夹头以使夹头上的待下线的磨具更换为定位机构内的待上线的磨具，吸附件可以将磨具通过吸附件吸附在定位槽内，以便存放待上线的磨具，便于替换夹头上待下线的磨具，仿形槽与磨具仿形设置，可以适应不同形状的磨具。
[0014]本申请的一些实施例中，所述定位板包括相互连接的第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部与所述底板固定连接，所述第二定位部的一端与所述第一定位部连接，所述定位槽凹设于所述第二定位部远离所述第一定位部的一端。
[0015]本申请的实施例包括的技术效果：通过在第二定位部上设置定位槽，以便将磨具固定在定位槽内以容纳磨具。
[0016]本申请第二方面提供一种应用上述任一更换装置的打磨装置，包括承载件和夹头，所述夹头和所述更换装置连接于所述承载件，所述固定套套接固定于所述夹头，且所述限位机构朝向所述固定套。
[0017]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置承载件，承载件支撑夹头和更换装置，以使更换装置可以对夹头抵持，以便替换磨具。
[0018]本申请的一些实施例中，所述打磨装置还包括机械臂，所述机械臂传动连接所述承载件。
[0019]本申请的一些实施例中，所述承载件与所述机械臂之间设有转轴，所述承载件通过所述转轴可转动地连接所述机械臂。
[0020]本申请的一些实施例中，所述打磨装置包括两个所述夹头和两个所述更换装置，两个所述夹头设于所述承载件的两端，所述更换装置与所述夹头一一对应设置。
[0021]本申请的实施例包括的技术效果：通过在机械臂和承载件之间设置转轴，机械臂配合转轴以使机械臂替换不同的更换装置对产品进行打磨。
[0022]上述更换装置中，通过在夹头的外侧设置固定套，限位机构内的抵持件抵持固定套以便固定套内的夹头在外力的作用下可以相对固定套转动，以使夹头夹紧或松开待更换的磨具，将夹头上待更换的磨具替换为定位机构内的新磨具，自动更换磨具可以提升工作效率。上述打磨装置中，通过机械臂带动夹头和更换装置更换新的磨具对产品进行打磨，提升打磨效率。
附图说明
[0023]图1为本申请一实施例的更换装置的结构示意图。
[0024]图2为图1中限位机构的结构示意图。
[0025]图3为图1中定位机构的结构示意图。
[0026]图4为本申请一实施例的打磨装置的结构示意图。
[0027]图5为图4中机械臂的结构示意图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]更换装置
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100
[0030]夹头
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10
[0031]夹持部
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11
[0032]限位部
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[0033]夹头驱动件
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13
[0034]磨具
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20
[0035]固定套
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30
[0036]限位机构
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40
[0037]抵持件
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[0038]驱动件
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[0039]气缸
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4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种更换装置，用于更换夹头上的磨具，其特征在于：所述更换装置包括固定套和限位机构，所述固定套套接固定于所述夹头的外侧壁，所述限位机构包括抵持件以及驱动件，所述抵持件设于所述驱动件的传动端，所述驱动件驱动所述抵持件抵持所述固定套以固定所述夹头。2.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于：所述限位机构还包括底座和连接件，所述底座连接于所述驱动件，所述底座设有连接孔，所述连接件可滑动设于所述连接孔中，所述驱动件一端伸入所述连接孔中且与所述连接件连接，所述连接件还连接所述抵持件。3.如权利要求2所述的更换装置，其特征在于：所述驱动件包括气缸、连杆和活塞，所述气缸设于所述底座上，所述连杆的一端与所述气缸的传动端连接，所述连杆的另一端连接所述活塞，所述底座还设有供所述活塞活动的活塞孔，所述活塞孔与所述连接孔连通设置，所述活塞位于所述连接孔中的部分与所述连接件连接。4.如权利要求3所述的更换装置，其特征在于：所述底座包括第二固定部，所述连接件包括传动块、随动块以及连接杆，所述传动块的一端伸入所述第二固定部内与所述驱动件连接，所述传动块的另一端伸出所述连接孔与所述随动块连接，所述随动块朝向所述固定套的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设有固定杆，所述连接杆的一端伸入所述安装槽内与所述固定杆连接，所述连接杆的另一端与所述抵持...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李奂金，李军，刘刚，钟良明，李佳，张一健，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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