本发明专利技术公开了一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，包括运输台、支撑架、行走轮、单推力式摩擦转变型抬升机构和双向回吸型反惯力定位机构，所述支撑架对称设于运输台两侧，所述行走轮设于支撑架远离运输台的一端，所述单推力式摩擦转变型抬升机构设于运输台上，所述双向回吸型反惯力定位机构设于运输台上壁，所述单推力式摩擦转变型抬升机构包括抬升驱动机构、单推力拉回机构和摩擦转化机构。本发明专利技术属于电力设备运输技术领域，具体是指一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车；本发明专利技术提供了一种能够对电力设备进行自动化运输，且能够保证电力设备在抬升时不会出现滑落的基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。的基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。的基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。
【技术实现步骤摘要】
一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车
[0001]本专利技术属于电力设备运输
，具体是指一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。
技术介绍
[0002]电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，其中有些设备体积较大，单靠人力运输的话太过费力，在转运一些电力设备时通常使用小推车来进行运输，需要人工将电力设备整体抬起抬到运输车上，之后还需对电力设备进行固定，固定方式采用传统的手护或者绳索固定，使用十分不便，效率低下。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，针对电力设备运输前搬运困难的问题，本专利技术通过设置的单推力式摩擦转变型抬升机构，在抬升驱动机构、单推力拉回机构和摩擦转化机构的相互配合使用下，实现了对电力设备进入时的增滑移动，和对电力设备在静态放置时的增磨定位，同时，通过设置的惯性抵消机构，在对弹簧回弹力的利用下，能够有效的对电力设备受到的惯性进行拉力抵消，从而充分的保证电力设备在运输过程中的安全，解决了现有技术难以解决的既要对电力设备进行无摩擦放置（便于电力设备从提物板上壁滑上滑下，方面电力设备的移动），又不要对电力设备进行无摩擦运输（避免电力设备在摩擦力较小的提物板上壁放置时，提物板上升高度导致电力设备滑落）的技术难题。
[0004]本专利技术提供了一种能够对电力设备进行自动化运输，且能够保证电力设备在抬升时不会出现滑落的基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。
[0005]本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，包括运输台、支撑架、行走轮、单推力式摩擦转变型抬升机构和双向回吸型反惯力定位机构，所述支撑架对称设于运输台两侧，所述行走轮设于支撑架远离运输台的一端，所述单推力式摩擦转变型抬升机构设于运输台上，所述双向回吸型反惯力定位机构设于运输台上壁，所述单推力式摩擦转变型抬升机构包括抬升驱动机构、单推力拉回机构和摩擦转化机构，所述抬升驱动机构设于运输台上壁，所述单推力拉回机构设于运输台底壁，所述摩擦转化机构设于抬升驱动机构远离运输台的一端。
[0006]作为本案方案进一步的优选，所述抬升驱动机构包括固定块、承载柱、运输槽、转动口、驱动槽、抬升螺块、驱动磁铁、抬升螺柱、转动连接块和驱动线圈，所述固定块对称设于运输台上壁，所述承载柱设于固定块上壁，所述运输槽对称设于运输台上壁，所述运输槽为贯通设置，所述转动口对称设于承载柱两端，所述驱动槽设于转动口内壁，所述抬升螺块贯穿设于转动口内部，所述驱动磁铁贯穿承载柱对称设于驱动槽两侧内壁，所述驱动线圈
设于抬升螺块侧壁，所述驱动磁铁与驱动线圈相对设置，所述抬升螺柱设于抬升螺块内部，所述抬升螺柱与抬升螺块螺纹连接，所述转动连接块转动设于抬升螺柱远离承载柱的一侧；所述单推力拉回机构包括拖进载块、滑动口、滑槽、滑板、电机板、驱动电机、拖回螺柱、连接螺块、吸附柱和回拖吸盘，所述拖进载块设于运输台底壁，所述滑动口设于拖进载块侧壁，所述滑槽对称设于拖进载块两侧，所述滑槽与滑动口相连通，所述滑板滑动设于滑动口内壁，所述吸附柱对称设于滑板两侧，所述吸附柱远离滑板的一端贯穿滑动口设于拖进载块外侧，所述回拖吸盘设于吸附柱远离滑板的一侧，所述电机板两两为一组对称设于运输台两端底壁，所述驱动电机设于电机板侧壁，所述拖回螺柱设于电机板之间，所述驱动电机动力端贯穿电机板与拖回螺柱相连，所述连接螺块设于拖回螺柱外侧，所述连接螺块与拖回螺柱螺纹连接，所述滑板远离拖进载块的一侧设于连接螺块侧壁；所述摩擦转化机构包括提物板、凹槽、聚四氟乙烯板、磁铁槽、推力电磁铁、超导材料层和防滑橡胶柱，所述提物板设于转动连接块远离抬升螺柱的一侧，所述凹槽设于提物板上壁，所述凹槽为一端开口的腔体，所述聚四氟乙烯板对称设于凹槽两侧的提物板上壁，所述磁铁槽多组设于凹槽底壁，所述磁铁槽为上端开口设置，所述推力电磁铁设于磁铁槽底壁，所述超导材料层滑动设于凹槽内壁，所述防滑橡胶柱多组设于超导材料层上壁；初始状态下，提物板位于运输槽内部，使用时，驱动电机通过动力端带动拖回螺柱转动，拖回螺柱带动连接螺块移动，连接螺块沿拖回螺柱转动移动带动滑板沿滑动口内壁滑动，滑板带动运输台一端的吸附柱缩入到滑动口内部，此时，运输台一端的驱动线圈通电，在驱动线圈与驱动磁铁磁场的作用力下带动抬升螺块转动，抬升螺块沿转动口转动带动抬升螺柱向地面移动，抬升螺柱带动提物板与地面贴合，将待运输的电力设备推到运输台一侧的地面上，驱动电机通过动力端带动拖回螺柱转动，拖回螺柱通过连接螺块带动滑板沿滑动口内壁滑动，滑板滑动将缩入滑动口内部的吸附柱推出，滑动口带动回拖吸盘与电力设备表面贴合，回拖吸盘对电力设备表面进行吸附，驱动电机动力端带动拖回螺柱转动，拖回螺柱通过连接螺块带动滑板移动，滑板通过吸附柱在回拖吸盘吸附力的作用下将电力设备拖入到提物板上，电力设备沿聚四氟乙烯板在低摩擦下滑动进入到提物板上壁，为避免电力设备滑落和磁体对电力设备中电感型元器件的影响，推力电磁铁通电产生磁性，利用超导材料层的抗磁性，由于推力电磁铁的磁力线不能穿过超导材料层，推力电磁铁和超导材料层之间会产生排斥力，使超导材料层悬浮在推力电磁铁上方，超导材料层沿凹槽内壁滑动上升带动防滑橡胶柱与电力设备底壁贴合，随着推力电磁铁的磁力增强使得防滑橡胶柱紧密的贴合在电力设备底壁，从而增大电力设备与提物板之间的摩擦力，降低电力设备从提物板上壁滑落的几率，回拖吸盘停止对电力设备表面吸附，运输台靠近电力设备一端的驱动线圈通电，在驱动线圈与驱动磁铁磁场的作用力下带动抬升螺块转动，抬升螺块带动抬升螺柱转动上升，抬升螺柱沿转动连接块转动带动提物板进入到运输槽内部进行放置，随后，运输台远离电力设备一端的吸附柱缩入到滑动口内部，重复上述操作对电力设备进行再次抬升，从而完成运输前的吊运作业。
[0007]优选地，所述双向回吸型反惯力定位机构包括定位台、导向口、定位电磁铁、回拉弹簧、吸附铁柱和定位吸盘，所述定位台对称设于运输槽之间的运输台上壁，所述导向口设于定位台侧壁，所述定位电磁铁设于导向口内壁，所述回拉弹簧对称设于定位电磁铁两侧，所述吸附铁柱设于回拉弹簧远离定位电磁铁的一侧，所述吸附铁柱滑动设于导向口内壁，所述定位吸盘设于吸附铁柱远离回拉弹簧的一侧；定位电磁铁通电产生磁性，定位电磁铁
与吸附铁柱同极设置，定位电磁铁通过斥力将吸附铁柱推出导向口内部，导向口在回拉弹簧弹性形变的作用下带动定位吸盘与电力设备表面贴合，定位吸盘对电力设备表面进行吸附，此时，驱动电机动力端带动连接螺块转动，连接螺块通过滑板带动吸附柱移动，吸附柱对称位于拖进载块两侧，完成对电力设备运输前的固定，运输台通过行走轮行走对电力设备进行运输，运输台在行走过程中做出刹车行为时，电力设备在惯性的作用下向前倾倒，此时，回拉弹簧通过回弹力可以有效的对惯性倾倒力进行回拉抵消，从而避免电力设备在运输中发生倾倒。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，包括运输台（1）、支撑架（2）、行走轮（3），其特征在于：还包括单推力式摩擦转变型抬升机构（4）和双向回吸型反惯力定位机构（32），所述支撑架（2）对称设于运输台（1）两侧，所述行走轮（3）设于支撑架（2）远离运输台（1）的一端，所述单推力式摩擦转变型抬升机构（4）设于运输台（1）上，所述双向回吸型反惯力定位机构（32）设于运输台（1）上壁，所述单推力式摩擦转变型抬升机构（4）包括抬升驱动机构（5）、单推力拉回机构（15）和摩擦转化机构（24），所述抬升驱动机构（5）设于运输台（1）上壁，所述单推力拉回机构（15）设于运输台（1）底壁，所述摩擦转化机构（24）设于抬升驱动机构（5）远离运输台（1）的一端。2.根据权利要求1所述的一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，其特征在于：所述抬升驱动机构（5）包括固定块（6）、承载柱（7）、运输槽（8）、转动口（9）、驱动槽（10）、抬升螺块（11）、驱动磁铁（12）、抬升螺柱（13）、转动连接块（14）和驱动线圈（40），所述固定块（6）对称设于运输台（1）上壁，所述承载柱（7）设于固定块（6）上壁，所述运输槽（8）对称设于运输台（1）上壁，所述运输槽（8）为贯通设置，所述转动口（9）对称设于承载柱（7）两端。3.根据权利要求2所述的一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，其特征在于：所述驱动槽（10）设于转动口（9）内壁，所述抬升螺块（11）贯穿设于转动口（9）内部，所述驱动磁铁（12）贯穿承载柱（7）对称设于驱动槽（10）两侧内壁，所述驱动线圈（40）设于抬升螺块（11）侧壁，所述驱动磁铁（12）与驱动线圈（40）相对设置，所述抬升螺柱（13）设于抬升螺块（11）内部，所述抬升螺柱（13）与抬升螺块（11）螺纹连接，所述转动连接块（14）转动设于抬升螺柱（13）远离承载柱（7）的一侧。4.根据权利要求3所述的一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，其特征在于：所述单推力拉回机构（15）包括拖进载块（16）、滑动口（17）、滑槽（18）、滑板（19）、电机板（20）、驱动电机（21）、拖回螺柱（22）、连接螺块（23）、吸附柱（41）和回拖吸盘（42），所述拖进载块（16）设于运输台（1）底壁，所述滑动口（17）设于拖进载块（16）侧壁，所述滑槽（18）对称设于拖进载块（16）两侧，所述滑槽（18）与滑动口（17）相连通，所述滑板（19）滑动设于滑动口（17）内壁，所述吸附柱（41）对称设于滑板（19）两侧，所述吸附柱（41）远离滑板（19）的一端贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：林一鹏，胡文海，刘杰，王佳莉，
申请(专利权)人：山西荟鑫泽能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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