一种电池钢壳托盘取膜机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电池钢壳托盘取膜机构，所述取膜机构包括机架、气缸及剪叉式变距机构，所述剪叉式变距机构设置在所述机架上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构，所述取膜机构还包括三轴移栽机构和吸盘夹具，本设备为气缸驱动剪叉式变距机构改变托盘之间的间隙；通过安装三轴移栽机构Z轴上吸盘夹具同时吸取托盘电池钢壳上表面气泡膜，通过气缸驱动剪叉式变距机构，改变托盘之间间隙，结构紧凑，变距机构每层安装的定位机构，可保证托盘的相对位置固定，使6层托盘重新堆叠，托盘之间的定位销能顺利进入销孔中，很大程度提高了生产效率和节约了人工成本。了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池钢壳托盘取膜机构


[0001]本专利技术属于电池生产
，具体涉及一种电池钢壳托盘取膜机构。

技术介绍

[0002]托盘中的电池钢壳投入到输送线上之前，需要把每层托盘电池钢壳上的膜取出，每层托盘再重新堆叠在一起，同时由于场地和厂房高度限制以及生产节拍的要求，实现功能的前提下，需尽量压缩设备尺寸和提高生产效率；目前工厂采用人工方式取膜，此方式不仅很大层度增加劳动强度和人工成本，同时降低生产效率。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种电池钢壳托盘取膜机构，所述取膜机构包括机架、气缸及剪叉式变距机构，所述剪叉式变距机构设置在所述机架上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构，所述取膜机构还包括三轴移栽机构和吸盘夹具。
[0004]基于上述技术方案，本设备为气缸驱动剪叉式变距机构改变托盘之间的间隙；通过安装三轴移栽机构Z轴上吸盘夹具同时吸取托盘电池钢壳上表面气泡膜，通过气缸驱动剪叉式变距机构，改变托盘之间间隙，结构紧凑，变距机构每层安装的定位机构，可保证托盘的相对位置固定，使6层托盘重新堆叠，托盘之间的定位销能顺利进入销孔中。
[0005]作为本专利技术的一种改进，所述剪叉式变距机构固定在机架的4根导轨上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构。
[0006]作为本专利技术的一种改进，所述三轴移栽机构的X轴和Y轴固定在机架上，所述吸盘夹具设置在所述三轴移栽机构的Z轴上。
[0007]基于上述技术方案，通过无杆气缸来实现回往复运动；Z轴固定在Y轴上通过伺服电机和减速机驱动丝杠实现上下运动。X轴和Y轴利于无杆气缸代替伺服驱动，节约设备成本。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述取膜机构还包括夹具定位机构，所述夹具定位机构固定在剪叉式变距机构中每层的安装板上。
[0009]基于上述技术方案，变距过程中通过加紧托盘，保证托盘相对位置的固定。
[0010]作为本专利技术的一种改进，所述取膜机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述机架上。
[0011]作为本专利技术的一种改进，所述夹紧机构上设置有气爪。
[0012]作为本专利技术的一种改进，当气缸缩回到最小位置时，托盘之间的间隙最小。
[0013]相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：本设计采用剪叉式变距机构，使每层托盘分开一定的距离；由于每层托盘下端存在定位销，分开重新堆叠过程中，托盘位置必须相对固定，分开前同时利用夹具定位机构，夹紧托盘；膜的表面存在气泡，同时材质偏软，不宜采用普通吸盘吸取，同时亦不宜采用可能损坏电池钢壳的夹取方式，本设计采用大流量复合式真空吸盘吸取；每层托盘分开一定距离后，通过三轴移栽机构Z轴上的6层吸盘同时取出
膜，放在指定的放料位置，很大程度提高了生产效率和节约了人工成本。
附图说明
[0014]图1为本实施例中取膜机构结构示意图一。
[0015]图2为本实施例中取膜机构结构示意图二。
[0016]图3为本实施例中带定位销和销孔的托盘结构示意图。
[0017]图4为本实施例中带夹具定位机构的变距机构结构示意图一。
[0018]图5为本实施例中带夹具定位机构的变距机构结构示意图二。
[0019]图6为本实施例中夹具定位机构结构示意图。
[0020]图7为本实施例中三轴移栽机构结构示意图。
[0021]图8为本实施例中带组合吸盘夹具结构示意图一。
[0022]图9为本实施例中带组合吸盘夹具结构示意图二。
[0023]图10为本实施例中夹紧机构结构示意图。
[0024]图11为本实施例中夹紧机构结构气爪位置示意图。
[0025]附图标识列表：气缸1、剪叉式变距机构2、 夹具定位机构3、 三轴移栽机构4 、吸盘夹具5、机架6、夹紧机构7、X轴8、Y轴9、安装板10、无杆气缸11、气爪12、真空吸盘13、导轨14、z轴15、定位销孔16。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0027]实施例：如图1至图11所示，一种电池钢壳托盘取膜机构，所述取膜机构包括变距机构、夹具定位机构、真空吸附系统、夹膜机构以及三轴移栽，具体包括机架、气缸及剪叉式变距机构，所述剪叉式变距机构设置在所述机架上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构，所述取膜机构还包括三轴移栽机构和吸盘夹具5。本设备为气缸驱动剪叉式变距机构改变托盘之间的间隙；通过安装三轴移栽机构Z轴上吸盘夹具5同时吸取托盘电池钢壳上表面气泡膜，通过气缸驱动剪叉式变距机构，改变托盘之间间隙，结构紧凑，变距机构每层安装的定位机构，可保证托盘的相对位置固定，使6层托盘重新堆叠，托盘之间的定位销能顺利进入销孔中。
[0028]其中6层托盘进入取模机构，夹具定位机构上气缸加紧托盘，实现定位功能；气缸1从伸出状态变位缩回状态，带动变距机构向上远动，实现托盘分层；三轴移栽机构带动吸盘夹具机构进去，同时吸取6层气泡膜，退出并远动至，夹紧机构处，加紧结构上的6层气爪，夹紧6层气泡膜；吸盘夹具退出的同时，气缸1从缩回状态变位伸出状态，带动变距机构向下远动，6层托盘重新堆叠在一起，松开定位机构的气缸，6层托盘从取膜机内侧的倍速链输送出；6层托盘输送出后，松开吸盘，三轴移栽机构移出夹紧机构处，夹紧机构上的气爪松开，6层气泡膜同时落入指定的接料盒中，实现一次取膜过程。
[0029]进一步地，所述剪叉式变距机构固定在机架的4根导轨上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构。所述三轴移栽机构的X轴和Y轴固定在机架上，所述吸盘夹具5设置在所述三轴移栽机构的Z轴上。通过无杆气缸来实现回往复运动；Z轴固定在Y轴上通过伺服电机和减速
机驱动丝杠实现上下运动。X轴和Y轴利于无杆气缸代替伺服驱动，节约设备成本。
[0030]X轴和Y轴，由无杆气缸和导轨固定在安装板上组成，无杆气缸实现来回往复运动；Z轴由导轨和滚珠丝杆组成，伺服电机驱动丝杠实现，上下往复运动。
[0031]两侧由两组剪切式变距机构组成，变距机构由多个连杆组成，连杆之间通过轴承连接，增加变距机构的精度，同时减小运动阻力；变距机构每层连接点，通过销轴和夹具定位机构连接在一起，夹具定位机构两侧固定在直线导轨上，每层共6组；气缸1连线安装板，安装板下端固定4根导柱；导柱连接再最上层的夹具定位机构上，气缸上下运动带动夹具定位机构上下运动，同时带动托盘上下运动。
[0032]进一步地，所述取膜机构还包括夹具定位机构，所述夹具定位机构固定在剪叉式变距机构中每层的安装板上。变距过程中通过加紧托盘，保证托盘相对位置的固定。导轨和三轴气缸安装在安装板，气缸带动夹块，实现加紧定位托盘的功能。
[0033]进一步地，所述取膜机构还包括夹紧机构7，所述夹紧机构7设置在所述机架上。所述夹紧机构7上设置有气爪12。当气缸缩回到最小位置时，托盘之间的间隙最小。
[0034]吸盘夹具中每层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池钢壳托盘取膜机构，其特征在于，所述取膜机构包括机架（6）、气缸（1）及剪叉式变距机构（2），所述剪叉式变距机构（2）设置在所述机架（6）上，所述气缸（1）连接所述剪叉式变距机构（2），所述取膜机构还包括三轴移栽机构（4）和吸盘夹具（5）。2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳托盘取膜机构，其特征在于，所述剪叉式变距机构（2）固定在机架（6）的4根导轨（14）上，所述气缸（1）连接所述剪叉式变距机构（2）。3.根据权利要求2所述的一种电池钢壳托盘取膜机构，其特征在于，所述三轴移栽机构（4）的X轴（8）和Y轴（9）固定在所述机架（6）上，所述吸盘夹具（5）设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成学，吴进，
申请(专利权)人：南京金兴高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：