一种锯条焊缝修磨机及其方法技术

本发明专利技术涉及一种锯条焊缝修磨机及其方法，其特征在于，包括：底座；夹紧机构，设置在底座的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据测量待修磨锯条基体厚度及焊接接头处的焊堆高度，得到焊接接头处的研磨量；修磨机构，设置在升降机构上，由升降机构带动进行上下升降、前后平移，根据研磨量实现对待修磨的锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。本发明专利技术能避免人为操作时导致的修复不完整问题，并能实现接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。本发明专利技术可以在焊缝修复领域中应用。中应用。中应用。

【技术实现步骤摘要】
一种锯条焊缝修磨机及其方法


[0001]本专利技术涉及一种焊缝修复
，特别是关于一种锯条焊缝修磨机及其方法。

技术介绍

[0002]锯条是金属锯切机床的刀具，实际应用中需要将带锯条焊接为一个圆环状。在工厂进行EP管料下料和型材下料。现有锯条采用手工氩弧焊焊接，这样会造成焊接后的接头上堆积了金属焊渣，因此，如何对焊接接头进行修磨，以使接头位置的锯条厚度与基材一致成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种锯条焊缝修磨机及其方法，其能避免人为操作时导致的修复不完整问题，并能实现接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种锯条焊缝修磨机，其包括：底座；夹紧机构，设置在底座的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据测量待修磨锯条基体厚度及焊接接头处的焊堆高度，得到焊接接头处的研磨量；修磨机构，设置在升降机构上，由升降机构带动进行上下升降、前后平移，根据研磨量实现对待修磨的锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
[0005]进一步，所述升降机构包括：支撑板，包括底板和立板，底板上设置有第一滑块，用于滑动连接在平移机构上；立板上设置有丝杠；直线导轨，设置在立板上位于丝杠的两侧，丝杠上滑动设置有支撑滑动座，修磨机构设置在支撑滑动座上，支撑滑动座沿直线导轨上下移动。
[0006]进一步，所述修磨厚度计量机构包括：刻度尺，设置在支撑板的立板一侧；指针，设置在支撑滑动座底部，与刻度尺位于同一侧，与刻度尺配合使修磨机构根据确定的研磨量进行移动研磨。
[0007]进一步，所述修磨机构包括：定位结构，包括手轮、手压板和手柄；手轮设置在丝杠的顶部，用于带动丝杠动作，手压板经弹簧与手柄连接在丝杠上，用于锁紧丝杠，固定支撑滑动座的位置；第一电机，设置在支撑滑动座上，其输出端连接砂轮，用于驱动砂轮对焊堆进行修磨。
[0008]进一步，所述修磨厚度计量机构包括：位移传感器，设置在立板上，用于测量修磨机构的位移量，该位移量为研磨量，并将该位移量传输至设置在锯条焊缝修磨机外部的控制器内；
第一光电传感器，设置在修磨机构上，根据控制器传输至的信号控制修磨机构的开关动作；控制器，设置在锯条焊缝修磨机的外部，将预先测量的焊堆高度预置在控制器内，并以焊堆高度作为位移量的最大值，将接收到的位移量与焊堆高度进行对比，根据对比结果向第一光电传感器传输开关动作信号，进而控制修磨机构的动作；若位移量达到最大值时，修磨机构停止工作，完成锯条修磨。
[0009]进一步，所述修磨机构包括：伺服电机，其输出端与丝杠连接，用于驱动丝杠动作，进而带动支撑滑动座上下移动；第一电机，设置在支撑滑动座上，由控制器控制其工作，该第一电机输出端连接砂轮，用于驱动砂轮对焊堆进行修磨；第二光电传感器，设置在立板的上部，用于限定支撑滑动座的移动范围。
[0010]进一步，在所述底板上，位于支撑滑动座的正下方设置有限位减震座。
[0011]进一步，在所述平移机构上，位于所述平移机构内的导向滑轨的端部设置有限位环。
[0012]本专利技术提供的一种基于上述锯条焊缝修磨机的修磨方法，其包括：将待修磨锯条铺平放置在夹紧机构中，通过夹紧机构将待修磨锯条夹紧；调整手轮使砂轮接触到待修磨锯条上的焊堆后，通过刻度尺指针的读数，启动第一电机；通过手压板和手柄锁紧第一电机及砂轮，并使砂轮在平移机构上前后往复平移，同时通过手压板和手柄微调丝杆升降机构使砂轮机缓慢下沉；通过刻度尺指针读书和实际砂轮与锯条的修磨进度，磨平焊堆，使焊接接头位置的锯条厚度与待修磨锯条基体厚度一致。
[0013]本专利技术提供的另一种基于上述锯条焊缝修磨机的修磨方法，其包括：将待修磨锯条铺平放置在夹紧机构中，通过夹紧机构将待修磨锯条夹紧；Y轴方向通过伺服电机带动升降机构，通过第二光电传感器控制Y轴上方的限位；通过位移传感器测量修磨机构的位移量，通过外部控制器和第一光电传感器控制第一电机动作，当修磨达到锯条平面时切断第一电机工作，使焊接接头位置的锯条厚度与待修磨锯条基体厚度一致。
[0014]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本专利技术可以对锯条焊缝处的硬脆材料进行磨削，满足了厚度薄且厚度均匀一致、表面光滑平整、高效低成本的加工。同时，本专利技术能实现砂轮的旋转运动和砂轮的位置微调；通过砂轮的径向和轴向运动对双金属带锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
附图说明
[0015]图1是本专利技术其中一实施例的锯条焊缝修磨机整体结构示意图；图2是本专利技术其中另一实施例的锯条焊缝修磨机整体结构示意图；图3是图2的主视图；
附图标记：1
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底座、2
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底板、3
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立板、4
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第一滑块、5
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丝杠、6
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支撑滑动座、7
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直线导轨、8
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加强筋、9
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刻度尺、10
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指针、11
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手轮、12
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手压板、13
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手柄、14
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第一电机、15
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砂轮、16
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导向滑轨、17
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位移传感器、18
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第一光电传感器、19
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伺服电机、20
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第二光电传感器、21
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丝杠模组、22
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第二电机、23
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限位减震座、24
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限位环、25
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气缸、26
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气缸支撑座。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0018]本专利技术提供的锯条焊缝修磨机及其方法，包括：底座；夹紧机构，设置在底座的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯条焊缝修磨机，其特征在于，包括：底座；夹紧机构，设置在底座的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据测量待修磨锯条基体厚度及焊接接头处的焊堆高度，得到焊接接头处的研磨量；修磨机构，设置在升降机构上，由升降机构带动进行上下升降、前后平移，根据研磨量实现对待修磨的锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。2.如权利要求1所述锯条焊缝修磨机，其特征在于，所述升降机构包括：支撑板，包括底板和立板，底板上设置有第一滑块，用于滑动连接在平移机构上；立板上设置有丝杠；直线导轨，设置在立板上位于丝杠的两侧，丝杠上滑动设置有支撑滑动座，修磨机构设置在支撑滑动座上，支撑滑动座沿直线导轨上下移动。3.如权利要求2所述锯条焊缝修磨机，其特征在于，所述修磨厚度计量机构包括：刻度尺，设置在支撑板的立板一侧；指针，设置在支撑滑动座底部，与刻度尺位于同一侧，与刻度尺配合使修磨机构根据确定的研磨量进行移动研磨。4.如权利要求3所述锯条焊缝修磨机，其特征在于，所述修磨机构包括：定位结构，包括手轮、手压板和手柄；手轮设置在丝杠的顶部，用于带动丝杠动作，手压板经弹簧与手柄连接在丝杠上，用于锁紧丝杠，固定支撑滑动座的位置；第一电机，设置在支撑滑动座上，其输出端连接砂轮，用于驱动砂轮对焊堆进行修磨。5.如权利要求2所述锯条焊缝修磨机，其特征在于，所述修磨厚度计量机构包括：位移传感器，设置在立板上，用于测量修磨机构的位移量，该位移量为研磨量，并将该位移量传输至设置在锯条焊缝修磨机外部的控制器内；第一光电传感器，设置在修磨机构上，根据控制器传输至的信号控制修磨机构的开关动作；控制器，设置在锯条焊缝修磨机的外部，将预先测量的焊堆高度预置在控制器内，并以焊堆高度作...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，刘广辉，张博，耿德占，
申请(专利权)人：中科艾尔北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：