一种数码管PCB板自动视觉上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台，所述工作台上设置有胶盘上料输送部、胶盘堆叠上料部、相机拍照部、龙门上料部。本实用新型专利技术中，通过输送电机通过输送轴带动输送轮转动，输送轮转动带动输送带运转对PCB板胶盘进行输送，到位检测器检测到PCB板胶盘后，输送电机停止运行，通过直驱电机带动X轴导向块在X轴导轨上移动，X轴导向块带动机械手Z轴升降部和夹子机械手部同步移动，机械手Z轴升降部带动夹子机械手部上下移动，通过相机本体的拍摄准确定位夹子机械手部与PCB板的位置关系，夹子机械手部对PCB板胶盘进行准确夹取上料，从而保证PCB板焊线面在上料过程中不受损坏，提高上料效率和生产品质。提高上料效率和生产品质。提高上料效率和生产品质。

【技术实现步骤摘要】
一种数码管PCB板自动视觉上料机构


[0001]本技术涉及数码管生产设备
，尤其涉及一种数码管PCB板自动视觉上料机构。

技术介绍

[0002]半导体数码管是一种3C行业(LED)中可以显示数字和其它信息的电子设备。电子仪表/仪器，家电等不可缺少配件应该用广泛。属于工作电压底、清晰悦目、体积小，受命长，工作可靠，颜色丰富，响应灵敏时间快特性。半导体数码管在结构上突破了传统的单体发光二极管显示结构形式，目前采用的是由多个发光二极管封装在一起组成。
[0003]由于数码管的PCB电路板上有发光二极管和焊有连接线，现有的数码管PCB板上料机构定位不够准确，容易碰触到PCB电路板的焊面，造成PCB电路板的损坏，不但影响了加工效率而且容易产生较多的不良品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种数码管PCB板自动视觉上料机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台，所述工作台上设置有胶盘上料输送部、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有胶盘上料输送部(2)、胶盘堆叠上料部(3)、相机拍照部(4)、龙门上料部(7)，所述龙门上料部(7)上设置有机械手Z轴升降部(5)和夹子机械手部(6)；所述胶盘上料输送部(2)包括输送电机(21)、输送轴(22)、两组输送轮(23)、输送带(24)，所述输送电机(21)的输出轴通过联轴器与输送轴(22)连接，每组其中一个所述输送轮(23)固定在输送轴(22)上，另一输送轮(23)安装在工作台(1)上，所述输送带(24)分别套设在两组输送轮(23)的外部；所述胶盘堆叠上料部(3)包括安装架(31)、伸缩气缸(32)、堆料支撑杆(33)、胶盘定位板(34)，所述安装架(31)分别固定在输送带(24)两侧，所述伸缩气缸(32)固定在安装架(31)上，所述堆料支撑杆(33)固定在伸缩气缸(32)的端部，所述堆料支撑杆(33)的两端还设置有架盘针(331)，所述胶盘定位板(34)共设置有四个，分别设置在堆料支撑杆(33)的两侧并固定在工作台(1)上；所述相机拍照部(4)包括相机支架(41)、相机本体(42)、相机光源(43)，所述相机支架(41)安装在工作台(1)上，所述相机本体(42)和相机光源(43)均安装在相机支架(41)的顶部横杆上。2.根据权利要求1所述的一种数码管PCB板自动视觉上料机构，其特征在于，所述输送带(24)的两侧分别设置有防护板，所述防护板上设置有到位检测器(8)和压紧气缸(9)，所述压紧气缸(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴洪，
申请(专利权)人：深圳市容州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：