一种放射源的自动压装装置和自动压装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放射源的自动压装装置和自动压装方法。其中，自动压装装置包括压装转盘、源托上料系统、源芯上料系统、压装机、成品拾取系统和控制系统；压装转盘，用于放置和传送源芯和源托；源托上料系统，用于向压装转盘上提供源托；源芯上料系统，用于向压装转盘上提供源芯；压装机，用于将压装转盘上的源芯和源托压装组合；成品拾取系统，用于将压装组合后的成品从压装转盘上移除；控制系统，用于控制压装转盘、源托上料系统、源芯上料系统、压装机和成品拾取系统。该自动压装装置可实现放射源的自动化压装，使压装效率更高，进而降低了放射源的生产成本，并且避免了人员操作中受到的辐射剂量。到的辐射剂量。到的辐射剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种放射源的自动压装装置和自动压装方法


[0001]本专利技术属于火灾感烟报警器制造
，特别涉及一种放射源的自动压装装置和自动压装方法。

技术介绍

[0002]火灾感烟报警器，由于其通过捕捉到火情早期产生的烟雾进而进行火灾报警，成为防止火灾发生的重要手段之一，离子型火灾感烟报警器因具有灵敏度高的特点，被广泛应用于工业、商业和家庭中。离子型火灾感烟报警器的核心部件为镅
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241α源，其主要利用α粒子电离空气，根据烟雾导致的空气成分变化从而改变电压或电流以实现传感器报警。其中，镅
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241α源包括源芯和放射源壳体(源托)，源芯为以金为面层、银为底衬，中心包裹氧化镅原料的薄片，放射源壳体(源托)为不锈钢材质金属托，两者通过压装实现组装。
[0003]目前，镅
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241α源的组装主要通过人工流水线模式实现，具体地，组合岗操作人员先将源芯薄片放入源托内，再交由冲压岗操作人员进行压装，最后人工对成品进行筛选，挑出残次品。然而，这种人工流水线模式存在以下问题：(1)过多的人工参与使镅
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241α源的生产成本很高，并且重复的工作内容会使工人容易产生疲劳，导致工作效率低下；(2)由于镅
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241α源存在一定的放射性，会使人体受到一定量的辐射剂量；(3)人工识别残次品的效率低下，且准确率低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术公开了一种放射源的自动压装装置和自动压装方法，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术一方面提供一种放射源的自动压装装置，所述自动压装装置包括压装转盘、源托上料系统、源芯上料系统、压装机、成品拾取系统和控制系统；
[0007]所述压装转盘，用于放置和传送源芯和源托；
[0008]所述源托上料系统，用于向所述压装转盘上提供源托；
[0009]所述源芯上料系统，用于向所述压装转盘上提供源芯；
[0010]所述压装机，用于将所述压装转盘上的源芯和源托压装组合；
[0011]所述成品拾取系统，用于将压装组合后的成品从所述压装转盘上移除；
[0012]所述控制系统，用于控制所述压装转盘、所述源托上料系统、所述源芯上料系统、所述压装机和所述成品拾取系统。
[0013]进一步地，所述源托上料系统包括第一振盘和第一拾取臂；
[0014]所述第一拾取臂与所述压装转盘相邻设置，所述第一振盘上设有第一螺旋轨道，所述第一螺旋轨道用于将所述第一振盘的盘底上的源托传送到所述第一拾取臂处，所述第一拾取臂用于将所述第一螺旋轨道上的源托拾起，并放置于所述压装转盘上。
[0015]进一步地，所述源芯上料系统包括第二振盘和第二拾取臂；
[0016]所述第二拾取臂与所述压装转盘相邻设置，所述第二振盘上设有第二螺旋轨道，所述第二螺旋轨道用于将所述第二振盘的盘底上的源芯传送到所述第二拾取臂处，所述第二拾取臂用于将所述第二螺旋轨道上的源芯拾起，并放置于所述压装转盘上的源托内。
[0017]进一步地，所述源芯上料系统还包括第一识别摄像头和吹气组件；
[0018]所述第一识别摄像头和所述吹气组件分别与所述第二振盘相邻设置，所述第一识别摄像头用于识别所述第二螺旋轨道上源芯的正反面，所述吹气组件用于将所述第二螺旋轨道上反面朝上的源芯吹落至所述第二振盘的盘底处。
[0019]进一步地，所述源芯上料系统还包括防护罩；
[0020]所述防护罩罩于所述第二振盘上。
[0021]进一步地，所述成品拾取系统包括第二识别摄像头、第三拾取臂、合格品料筒和不合格品料筒；
[0022]所述第二识别摄像头和所述第三拾取臂分别与所述压装转盘相邻设置，所述合格品料筒和所述不合格品料筒分别与所述第三拾取臂相邻设置，所述第二识别摄像头用于采集压装组合后的成品的图形，所述第三拾取臂用于根据所述第二识别摄像头采集的成品的图像，将所述压装转盘上的成品分别置于所述合格品料筒和所述不合格品料筒内。
[0023]进一步地，所述第三拾取臂包括合格品拾取臂和不合格品拾取臂；
[0024]所述合格品拾取臂用于将所述压装转盘上的合格的成品置于所述合格品料筒内，所述不合格品拾取臂用于将所述压装转盘上的不合格的成品置于所述不合格品料筒内。
[0025]进一步地，所述压装机采用伺服压力机。
[0026]进一步地，所述压装转盘上均匀设有多个用于容纳源托的转盘料台。
[0027]本专利技术另一方面提供一种放射源的自动压装方法，用于上述所述的放射源的自动压装装置中，所述自动压装方法包括：
[0028]步骤1，通过所述源托上料系统，将源托置于所述压装转盘上；
[0029]步骤2，通过所述源芯上料系统，将源芯置于所述压装转盘上的源托内；
[0030]步骤3，将源托和源芯传送至所述压装机处，并通过所述压装机将源托和源芯压装组合，形成成品；
[0031]步骤4，判断成品是否合格，并将成品从所述压装转盘上移除。
[0032]本专利技术的优点及有益效果是：
[0033]本专利技术的自动压装装置中，首先通过源托上料系统和源芯上料系统将源托和源芯置于压装转盘上，然后压装转盘将源托和源芯传送至压装机处，由压装机进行压装组合形成成品，最后通过成品拾取系统将成品从压装转盘上移除，进而实现放射源的自动化压装，使压装效率更高，降低了放射源的生产成本，并且避免了人员操作中受到的辐射剂量。
附图说明
[0034]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0035]图1为本专利技术的一个实施例中放射源的自动压装装置的俯视图；
[0036]图2为本专利技术的一个实施例中放射源的自动压装装置的外部结构图；
[0037]图3为本专利技术的一个实施例中放射源的自动压装方法的实施步骤图。
[0038]图中：1、压装转盘；2、压装机；3、第一振盘；4、第一拾取臂；5、第二振盘；6、第二拾取臂；7、第一识别摄像头；8、第二识别摄像头；9、第三拾取臂；9
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1、合格品拾取臂；9
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2、不合格品拾取臂；10、转盘料台；11、外壳；12、操控面板；13、箱体；14、承重底座。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]以下结合附图，详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射源的自动压装装置，其特征在于，所述自动压装装置包括压装转盘、源托上料系统、源芯上料系统、压装机、成品拾取系统和控制系统；所述压装转盘，用于放置和传送源芯和源托；所述源托上料系统，用于向所述压装转盘上提供源托；所述源芯上料系统，用于向所述压装转盘上提供源芯；所述压装机，用于将所述压装转盘上的源芯和源托压装组合；所述成品拾取系统，用于将压装组合后的成品从所述压装转盘上移除；所述控制系统，用于控制所述压装转盘、所述源托上料系统、所述源芯上料系统、所述压装机和所述成品拾取系统。2.根据权利要求1所述的放射源的自动压装装置，其特征在于，所述源托上料系统包括第一振盘和第一拾取臂；所述第一拾取臂与所述压装转盘相邻设置，所述第一振盘上设有第一螺旋轨道，所述第一螺旋轨道用于将所述第一振盘的盘底上的源托传送到所述第一拾取臂处，所述第一拾取臂用于将所述第一螺旋轨道上的源托拾起，并放置于所述压装转盘上。3.根据权利要求1所述的放射源的自动压装装置，其特征在于，所述源芯上料系统包括第二振盘和第二拾取臂；所述第二拾取臂与所述压装转盘相邻设置，所述第二振盘上设有第二螺旋轨道，所述第二螺旋轨道用于将所述第二振盘的盘底上的源芯传送到所述第二拾取臂处，所述第二拾取臂用于将所述第二螺旋轨道上的源芯拾起，并放置于所述压装转盘上的源托内。4.根据权利要求3所述的放射源的自动压装装置，其特征在于，所述源芯上料系统还包括第一识别摄像头和吹气组件；所述第一识别摄像头和所述吹气组件分别与所述第二振盘相邻设置，所述第一识别摄像头用于识别所述第二螺旋轨道上源芯的正反面，所述吹气组件用于将所述第二螺旋轨道上反面朝上的源芯吹落至所述第二振盘的盘底处。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雨欣，张佳利，王浩铄，杨孟光，刘明阳，颜士坡，陈伊婷，王平，张彩霞，高岩，王巍，
申请(专利权)人：原子高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：