一种内镜控制装置和内镜机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种内镜控制装置和内镜机器人，该内镜控制装置包括底座、设置在底座上用于安装内镜的内镜放置平台、连接于内镜放置平台并用于实现对内镜的弯曲段的弯曲操作控制的旋钮操作部以及用于夹持和输送内镜的镜体的镜体输送部，旋钮操作部通过采用蜗轮蜗杆传动的方式实现了对内镜的弯曲段的电机控制，能够准确控制内镜的弯曲、轴向扭转和进出镜，镜头输送部通过弹性件为被动摩擦轮和主动摩擦轮提供夹持力来夹紧内镜的镜体，并通过调节调节螺栓的高度来实现对弹性件的压紧和放松，从而实现夹持力度可调，以此能够防止力度过大而损伤镜体和实现打滑保护作用，确保该内镜控制装置的使用安全性。装置的使用安全性。装置的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种内镜控制装置和内镜机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种内镜控制装置和内镜机器人。

技术介绍

[0002]消化道疾病的发病率逐年增高，据统计全球各类消化道疾病的患者数量达到了70％。许多恶性消化道疾病都是由早期的良性肿瘤发展而来的，对于消化道内良性肿瘤的早期发现与治疗，可以有效预防消化道癌症的产生。消化内镜检查可以对各类消化道疾病进行准确的定位和诊断，对于人类健康的保障具有非常重要的价值。目前，消化内镜检查都需要医生进行人工操作，经过培训的专业医师把镜体插入人体自然腔道，并进行介入性观测与手术操作。在手术过程中，医生的右手握住消化内镜的镜体部分，配合左手的相应操作来进行内镜镜体的插入，右手在推动镜体前进时，根据人体自然腔道的弯曲方向，左手控制弯曲旋钮，采取相应的右旋或左旋动作，使得插入管远端弯曲部朝腔道方向弯曲，同时在插入过程中，还需通过轴向旋转镜体防止镜体扭曲过度。总结消化内镜检察的主要操作动作包括：消化内镜镜体的插入、消化内镜远端弯曲部分的上下/左右弯曲以及镜体的轴向扭转。
[0003]上述纯人工手术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内镜控制装置，其特征在于，包括：底座；内镜放置平台，其设置在所述底座上，用于安装内镜；旋钮操作部，其连接于所述内镜放置平台，包括大套筒、同轴设置在大套筒内的小套筒以及分别用于驱动所述大套筒和所述小套筒独立旋转的两个蜗轮蜗杆组件，其中所述大套筒用于与内镜的大旋钮啮合，所述小套筒用于与内镜的小旋钮啮合，所述大套筒与所述小套筒分别带动所述大旋钮与所述小旋钮旋转，从而控制实现所述内镜的弯曲段的弯曲操作；以及镜体输送部，其包括用于夹持所述内镜的镜体的主动摩擦轮和被动摩擦轮、连接于所述主动摩擦轮的摩擦轮驱动电机以及用于调节所述主动摩擦轮和所述被动摩擦轮之间的夹持力的弹性调节组件，其中所述摩擦轮驱动电机用于驱动所述主动摩擦轮转动，从而施加给镜体向前摩擦力以控制实现所述镜体的输送操作。2.根据权利要求1所述的内镜控制装置，其特征在于，每个所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆驱动电机、连接于所述蜗杆驱动电机的蜗杆以及啮合于所述蜗杆的蜗轮，其中两个所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮分别连接于对应的所述小套筒和所述大套筒。3.根据权利要求2所述的内镜控制装置，其特征在于，所述旋钮操作部还包括支撑板、设置于所述支撑板的多个立柱、用于安装所述蜗杆驱动电机的电机安装座以及用于支承所述蜗杆的轴承座，所述旋钮操作部通过多个所述立柱连接于所述内镜放置平台。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内镜控制装置，其特征在于，所述镜体输送部还包括用于安装所述主动摩擦轮、所述被动摩擦轮、摩擦轮驱动电机以及所述弹性调节组件的基座，所述基座包括基板和设置于所述基板的立板，所述立板设置有凹槽，所述弹性调节组件包括安装在所述立板上的盖板、可滑动地设置于所述立板的凹槽内并连接于所述被动摩擦轮的滑块、连接于所述盖板和所述滑块的调节螺栓、以及设置在所述盖板和所述滑块之间并套设在所述调节螺栓上的弹性件，其中通过旋转调节所述调节螺栓的高度的方式，来压紧或放松设置在所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊璟，金文涛，夏泽洋，刘勇，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：