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本发明涉及一种内镜控制装置和内镜机器人，该内镜控制装置包括底座、设置在底座上用于安装内镜的内镜放置平台、连接于内镜放置平台并用于实现对内镜的弯曲段的弯曲操作控制的旋钮操作部以及用于夹持和输送内镜的镜体的镜体输送部，旋钮操作部通过采用蜗轮蜗杆...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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