一种丝饼原包装用助力式上丝车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝饼原包装用助力式上丝车，该上丝车（2）包括驱动装置、上丝机械手（212）、操纵杆（214）和底座（211），所述的驱动装置用于提供运行动力；所述的上丝机械手（212）用于抓取丝饼原包装托盘（4）上的丝饼（3）、抬升丝饼（3）并更换用丝设备（1）上的空丝饼；所述的操纵杆（214）与驱动装置、上丝机械手（212）控制连接且能够控制上丝车（2）行进动作及上丝机械手（212）的运行动作；该上丝车（2）能够运行在用丝设备（1）周围、为用丝设备（1）补充丝饼（3）。本实用新型专利技术的上丝车能辅助工人对外购的原包装丝饼进行快速搬运、抬升及丝饼的更换工作，开发成本较低。开发成本较低。开发成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种丝饼原包装用助力式上丝车


[0001]本技术涉及纺织
，具体地说是一种丝饼原包装用助力式上丝车。

技术介绍

[0002]在许多纺织品和纤维制品的加工工序中，需要用到大量的长丝或短纤纱的卷装制品。例如，在长丝加弹加工车间，原料多个原料丝饼成排成列地放置于丝架上并同时喂入加弹机进行各类变形加工，为保证加弹加工的连续运行，待丝架上的1个丝饼退绕完后需要工人及时替换新的原料丝饼。随着长丝生产加工的日益完善，原料丝饼卷装尺寸越来越大，且有些原料丝饼重量已达到15kg，对于换丝工人力量要求高，且长时间搬用工作易造成身体损伤。同样在其他用丝设备上也存在上述问题。
[0003]同时，在现有技术中部分规模较大的工厂通过引进了AGV运输系统代替工人进行原料卷装的搬运和丝饼更换。但是，在小规模工厂中，往往只会有2
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4台用丝设备，换丝频率较低，通常不会设置专门的换丝岗位，更不会布设高成本的AGC运输系统，换丝搬运工作通常由其他产线上一个工人兼顾。但在纺织行业中，从业人员通常为女工为主，对于丝饼搬运和更换存在力量、身高等诸多不便。故在小规模的工厂中，开发能有效降低工人换丝劳动强度、辅助工人（尤其是女工）完成换丝的一种低成本换丝设备是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种丝饼原包装用助力式上丝车。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案解决的：
[0006]一种丝饼原包装用助力式上丝车，其特征在于：该上丝车包括驱动装置、上丝机械手、操纵杆和底座，所述的驱动装置用于提供运行动力；所述的上丝机械手用于抓取丝饼原包装托盘上的丝饼、抬升丝饼并更换用丝设备上的空丝饼；所述的操纵杆与驱动装置、上丝机械手控制连接且能够控制上丝车行进动作及上丝机械手的运行动作；该上丝车能够运行在用丝设备周围、为用丝设备补充丝饼。
[0007]所述的上丝车包括配置驱动装置、上丝机械手、操纵杆和底座的动力车以及用于运载丝饼原包装托盘的装载车，动力车和装载车之间通过第一连接件相连接。
[0008]所述的装载车包括用于放置丝饼原包装托盘的承托平台及设置在承托平台下的装载车车轮，所述的丝饼原包装托盘与承托平台之间通过若干第二连接件相固定连接。
[0009]所述的第一连接件包括固定设置在动力车上的母连接件及固定设置在装载车上的子连接件，所述的母连接件和子连接件相互配对连接，用于将动力车及装载车连接成一整体。
[0010]所述的上丝机械手包括有爬升轨道、机械臂、夹持装置和旋转底座，所述的爬升轨道转动设置在旋转底座上、能够实现上丝机械手沿旋转底座的中轴线转动；所述的机械臂设置在爬升轨道上且机械臂能够沿爬升轨道抬升/下降，伸缩转轴结构的机械臂被配置成
能沿机械臂的轴向进行前后伸缩及绕转轴进行翻转；所述的夹持装置设置在机械臂的末端用于夹持丝饼。
[0011]所述的底座下配置有带锁止机构的动力车车轮，动力车车轮上的锁止机构用于控制车轮锁止及活动；所述操纵杆的后侧配置有驾驶位且操纵杆位于驾驶位和上丝机械手之间；所述操纵杆的旁侧配置有位于底座上的登高平台。
[0012]所述的上丝机械手上配置有与控制系统信号连接的识别定位装置，该识别定位装置用于检测装载车上的若干丝饼信息及用丝设备上的丝架信息、并传递给控制系统；控制系统根据识别定位装置的反馈信号、向上丝机械手输送控制指令。
[0013]所述的丝饼信息包括丝饼数量、丝饼位置，所述的丝架信息为空丝饼位置。
[0014]所述的识别定位装置为视觉识别传感器。
[0015]所述上丝车的外壁上配置有防撞条，包括动力车外壁和装载车外壁；所述的防撞条为软质材料的一种。
[0016]在上述技术方案中，进一步优选的，所述驱动装置的动力源为锂电池。
[0017]在上述技术方案中，进一步优选的，所述动力车的行进动作包括：刹车、前进、后退及转向。
[0018]在上述技术方案中，进一步优选的，所述上丝机械手的运行动作包括：旋转、抓取、伸缩、翻转、上下爬升。
[0019]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的用丝设备为加弹机、整经机、工业丝及单丝收丝丝架中的一种。
[0020]本技术相比现有技术有如下优点：
[0021]本技术的上丝车能辅助工人对外购的原包装丝饼进行快速搬运、抬升及丝饼的更换工作，且开发成本较低，能有效降低工人劳动强度，使得丝饼更换工作对人员要求大大降低、甚至纺织女工也可轻松完成丝饼更换。
附图说明
[0022]附图1为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车的平面布置图；
[0023]附图2为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车的结构示意图；
[0024]附图3为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车的动力车结构示意图；
[0025]附图4为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车的装载车结构示意图；
[0026]附图5为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车装载丝饼原包装托盘时的示意图；
[0027]附图6为本技术提供的一种第一连接件实施例的结构示意图；
[0028]附图7为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车更换丝饼时的抓取状态示意图；
[0029]附图8为本技术的丝饼原包装用助力式上丝车更换丝饼时的转移状态示意图；
[0030]附图9为本技术提供的一种第二连接件实施例的结构示意图。
[0031]其中：1—用丝设备；2—上丝车；21—动力车；211—底座；212—上丝机械手；2121—爬升轨道；2122—机械臂；2123—夹持装置；2124—旋转底盘；2125—转轴，213—驾
驶位；214—操纵杆；215—动力车车轮；216—登高平台；217—第一防撞条；22—装载车；221—承托平台；222—装载车车轮；223—第二防撞条；224—第二连接件；3—丝饼；4—丝饼原包装托盘；5—第一连接件；51—母连接件；511—凹槽；512—母销孔；52—子连接件；521—子连接端头；522—子销孔。
具体实施方式
[0032]为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对技术的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离专利技术构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
[0033]此外，本技术中，诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝饼原包装用助力式上丝车，其特征在于：该上丝车（2）包括驱动装置、上丝机械手（212）、操纵杆（214）和底座（211），所述的驱动装置用于提供运行动力；所述的上丝机械手（212）用于抓取丝饼原包装托盘（4）上的丝饼（3）、抬升丝饼（3）并更换用丝设备（1）上的空丝饼；所述的操纵杆（214）与驱动装置、上丝机械手（212）控制连接且能够控制上丝车（2）行进动作及上丝机械手（212）的运行动作；该上丝车（2）能够运行在用丝设备（1）周围、为用丝设备（1）补充丝饼（3）。2.根据权利要求1所述的丝饼原包装用助力式上丝车，其特征在于：所述的上丝车（2）包括配置驱动装置、上丝机械手（212）、操纵杆（214）和底座（211）的动力车（21）以及用于运载丝饼原包装托盘（4）的装载车（22），动力车（21）和装载车（22）之间通过第一连接件（5）相连接。3.根据权利要求2所述的丝饼原包装用助力式上丝车，其特征在于：所述的装载车（22）包括用于放置丝饼原包装托盘（4）的承托平台（221）及设置在承托平台（221）下的装载车车轮（222），所述的丝饼原包装托盘（4）与承托平台（221）之间通过若干第二连接件（224）相固定连接。4.根据权利要求2所述的丝饼原包装用助力式上丝车，其特征在于：所述的第一连接件（5）包括固定设置在动力车（21）上的母连接件（51）及固定设置在装载车（22）上的子连接件（52），所述的母连接件（51）和子连接件（52）相互配对连接，用于将动力车（21）及装载车（22）连接成一整体。5.根据权利要求1所述的丝饼原包装用助力式上丝车，其特征在于：所述的上丝机械手（212）包括有爬升轨道（2121）、机械臂（2122）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：礼德滤材科技苏州有限责任公司，
类型：新型
国别省市：