多轴焊锡机制造技术

本实用新型专利技术提供多轴焊锡机，涉及焊锡机技术领域，包括龙门架，所述龙门架的侧面安装有Y轴行程滑台，所述龙门架的内侧连接有开始按钮，所述龙门架的侧面安装有金属脚踏开关。本实用新型专利技术可以多点有序焊接，不用人工提前加锡，不用工人手动焊接，整个焊锡过程由编码器与步进电机控制，每个焊点的出锡量、焊接温度等都能保持一致，能有效减少普通操作工焊锡时提前加锡再焊线的工序时间，提高产率，而且能保证每个焊接点的质量，提高焊接精度。不要求操作工有焊锡技能即可操作，由步进电机控制出锡量，减少人工焊接上锡时锡量不均的现象，避免了焊锡浪费，又能精确控制焊锡时间，有效地防止人工手动焊锡时间过长。防止人工手动焊锡时间过长。防止人工手动焊锡时间过长。

【技术实现步骤摘要】
多轴焊锡机


[0001]本技术涉及焊锡机
，尤其涉及多轴焊锡机。

技术介绍

[0002]焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。
[0003]但是现有的焊锡机分“半自动焊锡机”和“全自动焊锡机”，半自动焊锡机比较小巧，可放置在流水线上，但只有单轴，只能烙铁上下移动，无法多点焊接。全自动焊锡机体积都比较大，无法与操作工协同工作，很难实现电子线与PCBA的焊接。而且重量比较沉，一般的流水线上放不下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在焊锡机分“半自动焊锡机”和“全自动焊锡机”，半自动焊锡机比较小巧，可放置在流水线上，但只有单轴，只能烙铁上下移动，无法多点焊接。全自动焊锡机体积都比较大，无法与操作工协同工作，很难实现电子线与PCBA的焊接。而且重量比较沉，一般的流水线上放不下的问题，而提出的多轴焊锡机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：多轴焊锡机，包括龙门架，所述龙门架的侧面安装有Y轴行程滑台，所述龙门架的内侧连接有开始按钮，所述龙门架的侧面安装有金属脚踏开关，所述Y轴行程滑台的顶部安装有Y轴工作台，所述龙门架的侧面设置有出锡步进电机装置，所述龙门架的顶部安装有高频温控器主机，所述高频温控器主机的底部安装有编码器一，所述编码器一的底部安装有编码器二。
[0006]优选的，所述Y轴工作台的顶部安装有焊接产品治具，所述焊接产品治具的顶部安装有焊接产品，所述龙门架的内侧设置有出锡口调节装置。
[0007]优选的，所述出锡口调节装置的顶部设置有Z轴部件固定滑轨，所述Z轴部件固定滑轨的顶部设置有X轴行程滑台，所述X轴行程滑台的一端连接有X轴滚丝轴杆，所述X轴滚丝轴杆的外侧连接有X轴原点接近开关。
[0008]优选的，所述X轴行程滑台的侧面连接有Z轴行程电机，所述Z轴行程电机的侧面连接有高频烙铁，所述龙门架的内侧设置有步进电机驱动器一，所述步进电机驱动器一的侧面设置有步进电机驱动器二，所述高频烙铁的底部设置有Z轴原点接近开关。
[0009]优选的，所述出锡口调节装置的侧面设置有小涡轮鼓风机，所述Y轴行程滑台的侧面设置有Y轴原点接近开关。
[0010]优选的，所述龙门架的侧面设置有焊锡丝，所述高频温控器主机的侧面设置有防静电接地线插口，所述高频温控器主机的侧面设置有220V电源接口，所述高频温控器主机
的侧面设置有电源开关，所述高频温控器主机的侧面设置有高频烙铁开关，所述高频温控器主机的侧面设置有24V（3A）输出。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，本“协同式多轴焊锡机”，可以多点有序焊接，不用人工提前加锡，不用工人手动焊接。整个焊锡过程由编码器与步进电机控制，每个焊点的出锡量、焊接温度等都能保持一致，能有效减少普通操作工焊锡时提前加锡再焊线的工序时间，提高产率，而且能保证每个焊接点的质量，提高焊接精度。不要求操作工有焊锡技能即可操作。由步进电机控制出锡量，减少人工焊接上锡时锡量不均的现象，避免了焊锡浪费。又能精确控制焊锡时间，有效地防止人工手动焊锡时间过长，损坏焊点的问题。体积较小，体积为：约45CM（宽）*30CM（长）*51CM（高），可批量放置在普通流水线上使用，不需要改造现有流水线，避免浪费。X与Y轴由丝杆滑台组成，工作时几乎无振动，不影响其它工位。可通过编码器编程，可实现不同产品的焊接需求。编码器提供人机交互界面，而不需要通过电脑操作编程，操作简单。按照客户需求，针对部分产品，可不需要通过金属脚踏开关发出指令，可实现全程全自动完成焊锡工作。
附图说明
[0013]图1为本技术提出多轴焊锡机的正视结构示意图；
[0014]图2为本技术提出多轴焊锡机的背面结构示意图。
[0015]图例说明：1、Y轴行程滑台；2、焊接产品治具；3、焊接产品；4、出锡口调节装置；5、Z轴部件固定滑轨；6、龙门架；7、X轴行程滑台；8、Z轴行程电机；9、高频烙铁；10、高频温控器主机；11、编码器一；12、编码器二；13、小涡轮鼓风机；14、开始按钮；15、金属脚踏开关；16、Y轴工作台；17、Y轴原点接近开关；18、出锡步进电机装置；19、焊锡丝；20、防静电接地线插口；21、220V电源接口；22、电源开关；23、高频烙铁开关；24、24V（3A）输出；25、X轴原点接近开关；26、X轴滚丝轴杆；27、步进电机驱动器一；28、步进电机驱动器二；29、Z轴原点接近开关。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0018]实施例1
[0019]如图1
‑
2所示，本技术提供技术方案：多轴焊锡机，包括龙门架6，龙门架6的侧面安装有Y轴行程滑台1，龙门架6的内侧连接有开始按钮14，龙门架6的侧面安装有金属脚踏开关15，Y轴行程滑台1的顶部安装有Y轴工作台16，龙门架6的侧面设置有出锡步进电机装置18，龙门架6的顶部安装有高频温控器主机10，高频温控器主机10的底部安装有编码器一11，编码器一11的底部安装有编码器二12，Y轴工作台16的顶部安装有焊接产品治具2，焊
接产品治具2的顶部安装有焊接产品3，龙门架6的内侧设置有出锡口调节装置4，出锡口调节装置4的顶部设置有Z轴部件固定滑轨5，Z轴部件固定滑轨5的顶部设置有X轴行程滑台7，X轴行程滑台7的一端连接有X轴滚丝轴杆26，X轴滚丝轴杆26的外侧连接有X轴原点接近开关25，X轴行程滑台7的侧面连接有Z轴行程电机8，Z轴行程电机8的侧面连接有高频烙铁9，龙门架6的内侧设置有步进电机驱动器一27，步进电机驱动器一27的侧面设置有步进电机驱动器二28，高频烙铁9的底部设置有Z轴原点接近开关29，出锡口调节装置4的侧面设置有小涡轮鼓风机13，Y轴行程滑台1的侧面设置有Y轴原点接近开关17，龙门架6的侧面设置有焊锡丝19，高频温控器主机10的侧面设置有防静电接地线插口20，高频温控器主机10的侧面设置有220V电源接口21，高频温控器主机10的侧面设置有电源开关22，高频温控器主机10的侧面设置有高频烙铁开关23，高频温控器主机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轴焊锡机，包括龙门架（6），其特征在于：所述龙门架（6）的侧面安装有Y轴行程滑台（1），所述龙门架（6）的内侧连接有开始按钮（14），所述龙门架（6）的侧面安装有金属脚踏开关（15），所述Y轴行程滑台（1）的顶部安装有Y轴工作台（16），所述龙门架（6）的侧面设置有出锡步进电机装置（18），所述龙门架（6）的顶部安装有高频温控器主机（10），所述高频温控器主机（10）的底部安装有编码器一（11），所述编码器一（11）的底部安装有编码器二（12）。2.根据权利要求1所述的多轴焊锡机，其特征在于：所述Y轴工作台（16）的顶部安装有焊接产品治具（2），所述焊接产品治具（2）的顶部安装有焊接产品（3），所述龙门架（6）的内侧设置有出锡口调节装置（4）。3.根据权利要求2所述的多轴焊锡机，其特征在于：所述出锡口调节装置（4）的顶部设置有Z轴部件固定滑轨（5），所述Z轴部件固定滑轨（5）的顶部设置有X轴行程滑台（7），所述X轴行程滑台（7）的一端连接有X轴滚丝轴杆（26），所述X轴滚丝轴杆（26）的外侧连接有X轴原点接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：迈可瑞苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：