一种激光焊接机器人的圆周变位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构，目的为通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。一种激光焊接机器人的圆周变位机构，包括：连接件，所述连接件外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆。本实用新型专利技术通过驱动轴控制定位轴转动，定位环搭在活动座上，连接件外侧的锁紧杆转动限位在环槽内，锁紧杆延伸端的滚轮与环槽内的硅胶垫阻尼滚动配合，进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后，都可以起到阻尼防过度转动的效果，实现了一种连接快捷方便，称重稳定，圆周变位稳定，具有转动减速效果的激光焊接机器人圆周变位底座。焊接机器人圆周变位底座。焊接机器人圆周变位底座。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机器人的圆周变位机构


[0001]本技术涉及激光焊接机器人
，特别是涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构。

技术介绍

[0002]自动化机器人焊接系统包括焊接机器人、焊枪、送丝机、焊机、变位机和控制系统。
[0003]焊接机器人的底座与工作区螺栓固定，同时焊接机器人底座也是用于控制焊接机器人圆周变位的驱动机构；如现有的公开号为：CN210148110U（一种自动焊接机器人的固定底座），其记载了“在将焊接机器人固定在底座上时，经常使用螺杆将其固定，在使用焊接机器人的使用过程中，焊接机器人带动螺杆晃动，使用一段时间后，易导致螺杆松动，焊接机器人在底座上晃动程度越来越大”。
[0004]根据现有需求，提出一种激光焊接机器人的圆周变位机构；通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位，丰富产品多样化，提高市场竞争力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种激光焊接机器人的圆周变位机构，通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人的圆周变位机构，其特征在于，包括：连接件（1），所述连接件（1）外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆（3），锁紧杆（3）通过扭簧转轴与连接件（1）安装，锁紧杆（3）的延伸端活动安装有滚轮（11），所述连接件（1）底端内部安装有定位轴（12）；定位环（4），所述定位环（4）固定安装在连接件（1）底端内侧；底座（2），所述底座（2）设置在连接件（1）下方，底座（2）顶端活动安装有驱动轴（6），定位轴（12）与驱动轴（6）定位插接；定位座（7），所述定位座（7）固定安装在底座（2）顶端，所述定位座（7）的侧端面开设有环槽（8），环槽（8）内壁嵌设有多个硅胶垫，所述锁紧杆（3）扭簧转动至与环槽（8）插接；活动座（5），所述活动座（5）活动安装在定位座（7）顶部，定位环（4）与活动座（5）定位插接。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人的圆周变位机构，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：田增愿，李军利，李耀熙，尹秉奎，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：