一种激光焊接机器人的圆周变位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构，目的为通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。一种激光焊接机器人的圆周变位机构，包括：连接件，所述连接件外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆。本实用新型专利技术通过驱动轴控制定位轴转动，定位环搭在活动座上，连接件外侧的锁紧杆转动限位在环槽内，锁紧杆延伸端的滚轮与环槽内的硅胶垫阻尼滚动配合，进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后，都可以起到阻尼防过度转动的效果，实现了一种连接快捷方便，称重稳定，圆周变位稳定，具有转动减速效果的激光焊接机器人圆周变位底座。焊接机器人圆周变位底座。焊接机器人圆周变位底座。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机器人的圆周变位机构


[0001]本技术涉及激光焊接机器人
，特别是涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构。

技术介绍

[0002]自动化机器人焊接系统包括焊接机器人、焊枪、送丝机、焊机、变位机和控制系统。
[0003]焊接机器人的底座与工作区螺栓固定，同时焊接机器人底座也是用于控制焊接机器人圆周变位的驱动机构；如现有的公开号为：CN210148110U（一种自动焊接机器人的固定底座），其记载了“在将焊接机器人固定在底座上时，经常使用螺杆将其固定，在使用焊接机器人的使用过程中，焊接机器人带动螺杆晃动，使用一段时间后，易导致螺杆松动，焊接机器人在底座上晃动程度越来越大”。
[0004]根据现有需求，提出一种激光焊接机器人的圆周变位机构；通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位，丰富产品多样化，提高市场竞争力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种激光焊接机器人的圆周变位机构，通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种激光焊接机器人的圆周变位机构，包括：
[0008]连接件，所述连接件外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆，锁紧杆通过扭簧转轴与连接件安装，锁紧杆的延伸端活动安装有滚轮，所述连接件底端内部安装有定位轴；
[0009]定位环，所述定位环固定安装在连接件底端内侧；
[0010]底座，所述底座设置在连接件下方，底座顶端活动安装有驱动轴，定位轴与驱动轴定位插接；
[0011]定位座，所述定位座固定安装在底座顶端，所述定位座的侧端面开设有环槽，环槽内壁嵌设有多个硅胶垫，所述锁紧杆扭簧转动至与环槽插接；
[0012]活动座，所述活动座活动安装在定位座顶部，定位环与活动座定位插接。
[0013]优选的，所述驱动轴的顶部开设有横截面为多边形结构的插槽，所述定位轴与插槽配合插接。
[0014]优选的，所述驱动轴通过轴承套与定位座活动连接，驱动轴通过轴承套与活动座活动连接，所述定位环的内径大于驱动轴的外径。
[0015]优选的，所述活动座通过轴承套与定位座活动连接。
[0016]优选的，所述滚轮与环槽内壁滚动配合，滚轮与环槽内壁的硅胶垫挤压式滚动配合。
[0017]优选的，所述定位环的下端面呈环形阵列安装有多个定位柱，所述活动座上呈环
形阵列开设有用于定位柱插接的插孔。
[0018]本技术至少具备以下有益效果：
[0019]1.通过驱动轴控制定位轴转动，定位环搭在活动座上，连接件外侧的锁紧杆转动限位在环槽内，锁紧杆延伸端的滚轮与环槽内的硅胶垫阻尼滚动配合，进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后，都可以起到阻尼防过度转动的效果，实现了一种连接快捷方便，称重稳定，圆周变位稳定，具有转动减速效果的激光焊接机器人圆周变位底座。
[0020]2.通过使用锁紧杆的扭簧转动，提到现有螺栓连接的方式，锁紧杆扭簧转动后，可以实现定位环和活动座的轴向限位，实现定位轴和驱动轴的轴向定位，以限定连接件与底座竖直方向锁紧，可以非常快捷地实现焊接机器人底座的安装。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为焊接机器人底座安装结构示意图；
[0023]图2为焊接机器人底座拆分结构示意图；
[0024]图3为定位环和活动座拆分结构示意图；
[0025]图4为连接件和定位环拆分结构示意图。
[0026]图中：1、连接件；2、底座；3、锁紧杆；4、定位环；5、活动座；6、驱动轴；7、定位座；8、环槽；9、定位柱；10、插孔；11、滚轮；12、定位轴。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]参照图1
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4，一种激光焊接机器人的圆周变位机构，包括：
[0029]连接件1，连接件1外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆3，锁紧杆3通过扭簧转轴与连接件1安装，锁紧杆3的延伸端活动安装有滚轮11，连接件1底端内部安装有定位轴12；
[0030]定位环4，定位环4固定安装在连接件1底端内侧；
[0031]底座2，底座2设置在连接件1下方，底座2顶端活动安装有驱动轴6，定位轴12与驱动轴6定位插接；
[0032]定位座7，定位座7固定安装在底座2顶端，定位座7的侧端面开设有环槽8，环槽8内壁嵌设有多个硅胶垫，锁紧杆3扭簧转动至与环槽8插接；
[0033]活动座5，活动座5活动安装在定位座7顶部，定位环4与活动座5定位插接；
[0034]本方案具备以下工作过程：通过驱动轴6控制定位轴12转动，以使得连接件1转动，连接件1内侧的定位环4与活动座5插接，定位环4搭在活动座5上，使得驱动轴6和定位轴12之间没有竖直方向的称重，活动座5与定位座7活动连接，进而实现连接件1的活动，同时连接件1外侧的锁紧杆3转动限位在环槽8内，以限定连接件1与底座2竖直方向锁紧，锁紧杆3
延伸端的滚轮11与环槽8内的硅胶垫阻尼滚动配合，进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后，都可以起到阻尼防过度转动的效果，实现了一种连接快捷方便，称重稳定，圆周变位稳定，可以防转动过度的激光焊接机器人圆周变位底座2。
[0035]进一步，驱动轴6的顶部开设有横截面为多边形结构的插槽，定位轴12与插槽配合插接，具体的，驱动轴6和定位轴12之间主要存在圆周限位的作用力。
[0036]进一步，驱动轴6通过轴承套与定位座7活动连接，驱动轴6通过轴承套与活动座5活动连接，定位环4的内径大于驱动轴6的外径，具体的，保证驱动轴6的稳定转动。
[0037]进一步，活动座5通过轴承套与定位座7活动连接，具体的，活动座5的转动，目的为配合定位环4的转动。
[0038]进一步，滚轮11与环槽8内壁滚动配合，滚轮11与环槽8内壁的硅胶垫挤压式滚动配合，具体的，硅胶垫的设置，可以很好地起到阻尼减速的作用。
[0039]进一步，定位环4的下端面呈环形阵列安装有多个定位柱9，活动座5上呈环形阵列开设有用于定位柱9插接的插孔10，具体的，定位柱9和插孔10的插接配合，用于定位活动座5和定位环4。
[0040]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人的圆周变位机构，其特征在于，包括：连接件（1），所述连接件（1）外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆（3），锁紧杆（3）通过扭簧转轴与连接件（1）安装，锁紧杆（3）的延伸端活动安装有滚轮（11），所述连接件（1）底端内部安装有定位轴（12）；定位环（4），所述定位环（4）固定安装在连接件（1）底端内侧；底座（2），所述底座（2）设置在连接件（1）下方，底座（2）顶端活动安装有驱动轴（6），定位轴（12）与驱动轴（6）定位插接；定位座（7），所述定位座（7）固定安装在底座（2）顶端，所述定位座（7）的侧端面开设有环槽（8），环槽（8）内壁嵌设有多个硅胶垫，所述锁紧杆（3）扭簧转动至与环槽（8）插接；活动座（5），所述活动座（5）活动安装在定位座（7）顶部，定位环（4）与活动座（5）定位插接。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人的圆周变位机构，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：田增愿，李军利，李耀熙，尹秉奎，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：