带有中心致动组件的旋转活塞型致动器制造技术

本说明书的主题尤其可体现在一种旋转致动器中，该旋转致动器包括：第一旋转致动器组件，其具有第一壳体、从第一壳体的第一纵向端径向突出并且限定第一轴向孔口的第一安装组件，以及延伸到第一轴向孔口中的第一输出轴；第二旋转致动器组件，其具有第二壳体、从第二壳体的第二纵向端径向突出并且限定第二轴向孔口的第二安装组件，以及延伸到第二轴向孔口中的第二输出轴；以及轴承组件，其具有与第一安装组件和第二安装组件中的至少一个接触的外表面，以及与第一转子组件和第二转子组件中的至少一个接触的内表面。的至少一个接触的内表面。的至少一个接触的内表面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有中心致动组件的旋转活塞型致动器
[0001]相关申请的交叉引用本申请请求享有2020年4月8日提交的美国专利申请第63/007,091号的优先权，其全部内容在此通过引用并入。


[0002]本专利技术涉及一种致动器装置，并且更具体地涉及一种旋转活塞型致动器装置，其中，转子的活塞由压力下的流体移动，并且其中，致动器装置包括适于附接到待致动部件上的外部安装特征的中心致动组件。

技术介绍

[0003]各种形式的旋转液压致动器目前用于工业机械动力转换应用。这种工业用途通常用于期望连续惯性加载而无需长持续时间(例如数小时)保持负载，并且无需使用外部流体功率供应源。飞行器飞行控制应用通常实现负载位置保持，例如，在故障缓解模式下，基本上仅使用阻塞的流体柱来保持位置。
[0004]在诸如用于飞行器操作的主要飞行控制的某些应用中，期望旋转致动器的负载保持的位置精度。通过使旋转致动器的设计中固有的内部泄漏特性最小化，可改进定位精度。然而，在典型的旋转液压致动器(例如旋转“叶片”或旋转“活塞”型构造)中可能难以提供无泄漏性能。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转致动器，其包括：第一旋转致动器组件，所述第一旋转致动器组件包括：第一壳体；第一安装组件，所述第一安装组件在所述第一壳体的第一纵向端近侧从所述第一壳体径向突出并且限定第一轴向孔口；第一转子组件，所述第一转子组件可旋转地装设在所述第一壳体中并且包括至少部分地延伸到所述第一轴向孔口中的第一旋转输出轴；以及第一致动臂，所述第一致动臂在所述第一纵向端近侧从所述第一旋转输出轴突出；第二旋转致动器组件，所述第二旋转致动器组件可移除地联接到所述第一旋转致动器组件并且包括：第二壳体，所述第二壳体可移除地联接到所述第一壳体第二壳体；第二安装组件，所述第二安装组件在所述第二壳体的第二纵向端近侧从所述第二壳体径向突出并且限定第二轴向孔口；第二转子组件，所述第二转子组件可旋转地装设在所述第二壳体中并且包括至少部分地延伸到所述第二轴向孔口中的第二旋转输出轴；以及第二致动臂，所述第二致动臂在所述第二纵向端近侧从第二旋转输出轴突出并且可移除地联接到所述第一致动臂；以及轴承组件，所述轴承组件设置在所述第一轴向孔口和所述第二轴向孔口中的至少一个内并且包括：与所述第一安装组件和所述第二安装组件中的至少一个接触的径向外表面；以及与所述第一转子组件和所述第二转子组件中的至少一个接触的径向内表面。2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述轴承组件是球面轴承组件。3.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中，所述第一致动臂和所述第二致动臂中的至少一个在远端处适于附接到待致动的飞行器组件的外部安装特征。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转致动器，其中，所述第一安装组件和所述第二安装组件中的至少一个在远端处适于附接到飞行器结构部件的安装表面的外部连接器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转致动器，其中，所述第一安装组件设置成与所述第一致动臂成约180度，所述第二安装组件设置成与所述第二致动臂成约180度，或两者。6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转致动器，其中：所述第一壳体限定第一弓形室，所述第一弓形室包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口和敞开端；所述第一转子组件进一步包括从所述第一旋转输出轴径向向外延伸的第一转子臂；并且所述第一旋转致动器组件进一步包括设置在所述第一壳体中的弓形第一活塞，用于通过所述敞开端在所述第一弓形室中往复移动，其中，所述第一密封件、所述第一腔和所述弓形第一活塞限定第一压力室，并且所述弓形第一活塞的第一部分接触所述第一转子臂。7.根据权利要求6所述的旋转致动器，其中，所述第一壳体进一步限定第二弓形室，所述第二弓形室包括第二腔和与所述第二腔流体连通的第二流体端口；
所述第一转子组件进一步包括第二转子臂；并且所述第一旋转致动器组件进一步包括设置在所述第一壳体中的弓形第二活塞，用于在所述第二弓形室中往复移动，其中，第二密封件、所述第二腔和所述弓形第二活塞限定第二压力室，并且所述弓形第二活塞的第一部分接触所述第二转子臂。8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转致动器，其中，所述第一旋转致动器组件和所述第二旋转致动器组件中的一个或两个是旋转活塞型致动器、旋转叶片型致动器或旋转流体型致动器中的一个。9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转致动器，其中，所述第一旋转致动器组件和所述第二旋转致动器组件中的一个或两个是机电致动器。10.一种旋转致动的方法，其包括：提供旋转致动器，所述旋转致动器包括：第一旋转致动器组件，第一旋转致动器组件包括：第一壳体；第一安装组件，所述第一安装组件在所述第一壳体的第一纵向端近侧从所述第一壳体径向突出并且限定第一轴向孔口；第一转子组件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：伍德沃德有限公司，
类型：发明
国别省市：