立体摄像机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种能确定发生了异常或故障的零件而不受环境温度的影响的立体摄像机。本发明专利技术的立体摄像机的特征在于，具备：第一摄像元件，其拍摄外界而输出第一图像数据；第二摄像元件，其拍摄外界而输出第二图像数据；图像处理电路，其对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行处理而获取外界信息；第一温度传感器，其设置在所述第一摄像元件附近；第二温度传感器，其设置在所述第二摄像元件附近；第三温度传感器，其设置在所述图像处理电路附近；以及控制微电脑，其根据各温度传感器的测量温度的温差来判定所述第一摄像元件、所述第二摄像元件或者所述图像处理电路的异常。异常。异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体摄像机


[0001]本专利技术涉及一种能确定内部的异常部位的立体摄像机。

技术介绍

[0002]汽车等当中搭载的车载装置需要安全机构，所述安全机构用于规避某一零件发生了故障的情况下产生的危险现象。作为车载装置的一种，有将用于驾驶辅助或自动驾驶的外界信息提供给车辆控制装置的车载摄像机。一般的车载摄像机配备有拍摄外界的摄像元件、对摄像元件所拍摄到的图像数据进行处理而获得外界信息的图像处理电路、以及将该外界信息发送至车辆控制装置的控制微电脑。在这样的车载摄像机的特定部分发生故障而无法再输出正常的外界信息的情况下，若接收到异常的外界信息的车辆控制装置弄错车辆控制而实施与现实的外界不对应的操舵、加速、制动等，则存在出现危险现象的情况。
[0003]因此，专利文献1等的以往的车载摄像机采取了以下应对：在主要零件附近配置温度传感器，在温度传感器的测定温度超过了规定阈值的情况下判断为异常或故障，从而切断电源来停止车载摄像机的功能。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2001
‑
88609号公报

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0005]然而，在专利文献1中，在环境温度较低时，即便发生零件故障造成的异常的温度上升，若温度传感器的测定温度为阈值以下，有时也无法检测到异常或故障。另一方面，在环境温度较高时，即便实际上未发生零件的故障，若温度传感器的测定温度超过阈值，有时也会误检测到异常或故障。
[0006]因此，本专利技术的目的在于提供一种能确定发生了异常或故障的零件而不受环境温度的影响的立体摄像机。解决问题的技术手段
[0007]为解决上述问题，本专利技术的立体摄像机具备：第一摄像元件，其拍摄外界而输出第一图像数据；第二摄像元件，其拍摄外界而输出第二图像数据；图像处理电路，其对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行处理而获取外界信息；第一温度传感器，其设置在所述第一摄像元件附近；第二温度传感器，其设置在所述第二摄像元件附近；第三温度传感器，其设置在所述图像处理电路附近；以及控制微电脑，其根据各温度传感器的测量温度的温差来判定所述第一摄像元件、所述第二摄像元件或者所述图像处理电路的异常。专利技术的效果
[0008]根据本专利技术的立体摄像机，能确定发生了异常或故障的零件而不受环境温度的影响。
附图说明
[0009]图1为实施例1的立体摄像机的概略构成图。图2A为环境温度低的情况下的立体摄像机的内部温度的上升例。图2B为环境温度高的情况下的立体摄像机的内部温度的上升例。图3为温差ΔT的异常检测阈值例。图4为利用温差ΔT的故障检测方法例。图5为实施例2的基于温差ΔT的Halt模式开始/解除阈值例。图6为实施例3的设定多个温差ΔT的判定阈值的例子。图7为实施例4的根据温差ΔT的过去信息来修正阈值的例子。图8为实施例5的根据温差ΔT的转变(变化)来预测将来故障的例子。
具体实施方式
[0010]使用附图，对本专利技术的立体摄像机的实施例进行详细说明。再者，本专利技术不限定于以下实施例，在本专利技术的技术概念中将各种变形例或应用例也包含在其范围内。实施例1
[0011]首先，使用图1至图4，对本专利技术的实施例1的立体摄像机1进行说明。再者，在本实施例中，以用于汽车的驾驶辅助或自动驾驶的立体摄像机1为例来进行说明，但立体摄像机1例如也可为搭载于自主移动机器人或工业用机器人等当中的立体摄像机。
[0012]如图1所示，本实施例的立体摄像机1配备有左摄像元件2L、右摄像元件2R、图像处理电路3、左温度传感器4L、右温度传感器4R、主温度传感器4M、控制微电脑5、电源电路6、存储部7。
[0013]左摄像元件2L和右摄像元件2R是拍摄外界而输出图像数据的CCD影像传感器等。图像处理电路3对图像数据进行处理而获取自身车辆前方的外界信息(例如自身车辆前方的先行车辆、行人、白线、交通信号灯等)。
[0014]左温度传感器4L设置在左摄像元件2L附近，测量左温度传感器4L周边的温度T
L
。右温度传感器4R设置在右摄像元件2R附近，测量右温度传感器4R周边的温度T
R
。主温度传感器4M设置在图像处理电路3附近，测量图像处理电路3周边的温度T
M
。
[0015]控制微电脑5将图像处理电路3处理得到的外界信息发送至车辆控制装置10，或者根据各温度传感器所测量出的温度T
L
、T
R
、T
M
来判定立体摄像机1有无异常，或者确定异常零件。此处的处理的详情于后文叙述。
[0016]电源电路6根据来自控制微电脑5的指令对左摄像元件2L、右摄像元件2R、图像处理电路3等供给电力，或者暂时停止对各部的电力供给。再者，以下将部分停止电力供给的功能称为“Halt”。
[0017]存储部7是存储由控制微电脑5判定的过去的立体摄像机1的状态和各温度传感器的测量温度T等的EEPROM等。
[0018]车辆控制装置10是根据从立体摄像机1发送的外界信息来控制车辆的操舵系统、驱动系统、制动系统，由此实现驾驶辅助或自动驾驶的控制装置，通常称为ECU(Electronic Control Unit)。
[0019]〈立体摄像机1的内部温度的上升例〉
接着，使用图2A和图2B，对立体摄像机1的内部温度的上升例进行说明。再者，各温度传感器周边的发热零件的配置不一样，所以，若无异常或故障，则各温度传感器的测量温度T的序列在从启动起经过了一定时间后的恒定状态时是固定的，例如始终维持T
L
＞T
R
＞T
M
的关系。
[0020]图2A是在环境温度为低温T1的情况下启动正常的立体摄像机1的情况下的内部温度的上升例，图2B是在环境温度为高温T2的情况下启动相同的立体摄像机1的情况下的内部温度的上升例。像根据两图的比较而明确的那样，当环境温度升高时，温度T
L
(虚线)、T
R
(实线)、T
M
(单点划线)在维持相对关系不变的状态下上升。这意味着根据受环境温度的影响的温度T
L
、T
R
、T
M
本身将难以检测左摄像元件2L、右摄像元件2R、图像处理电路3的异常或故障。
[0021]此处，将温度T
L
与温度T
R
的差分设为温差ΔT
LR
，将温度T
R
与温度T
M
的差分设为温差ΔT
MR
，将温度T
L
与温度T
M
的差分设为温差ΔT
ML
。在该情况下，像根据两图的比较而明确的那样，不论环境温度如何，各温差ΔT都保持大致固定的值。因而，在温差ΔT
LR
、ΔT
MR
、ΔT
ML
发生了异常时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种立体摄像机，其特征在于，具备：第一摄像元件，其拍摄外界而输出第一图像数据；第二摄像元件，其拍摄外界而输出第二图像数据；图像处理电路，其对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行处理而获取外界信息；第一温度传感器，其设置在所述第一摄像元件附近；第二温度传感器，其设置在所述第二摄像元件附近；第三温度传感器，其设置在所述图像处理电路附近；以及控制微电脑，其根据各温度传感器的测量温度的温差来判定所述第一摄像元件、所述第二摄像元件或者所述图像处理电路的异常。2.根据权利要求1所述的立体摄像机，其特征在于，在所述温差为上阈值以上或下阈值以下而且该状态持续了规定时间以上的情况下，所述控制微电脑判定所述温差异常。3.根据权利要求2所述的立体摄像机，其特征在于，所述上阈值由规定滞后区域的Halt开始阈值和Halt解除阈值这两个值构成，所述下阈值由规定滞后区域的Halt开始阈值和Halt解除阈值这两个值构成。4.根据权利要求2所述的立体摄像机，其特征在于，所述上阈值由正常区域与轻微故障区域的交界即第1上阈值和轻微故障区...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原直树，市毛敦，名越广人，盐见惠史，中川优，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：