一种配对系统技术方案

本申请提供的一种配对系统，用于配对第一电芯和第二电芯，包括抓取组件、移动组件、第一运输皮带、第二运输皮带、换向机构及下料装置，抓取组件用于抓取第一电芯或第二电芯；移动组件与抓取组件连接，用于带动抓取组件移动；第一运输皮带用于输送抓取组件抓取的第一电芯；第二运输皮带用于输送抓取组件抓取的第二电芯；换向机构用于对第一电芯或第二电芯进行换向，以使第一电芯和第二电芯的极耳相背；下料装置靠近第一运输皮带和第二运输皮带的下料工位设置，在第一运输皮带和第二运输皮带的待下料工位处，第一电芯和第二电芯对齐配对；下料装置对位于待下料位置且对齐配对的第一电芯和第二电芯连续下料。以实现下料装置对第一电芯的连续下料。电芯的连续下料。电芯的连续下料。

【技术实现步骤摘要】
一种配对系统


[0001]本申请涉及电芯
，更具体地说涉及一种配对系统。

技术介绍

[0002]锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高压、高容量、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车能源电池，移动电源、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军用领域。
[0003]目前的电芯配对系统，A/B两种电芯是同时来料，两个机械手抓取两个A/B电芯到中间的移载部件，配对移载部件的两个机械手再分别抓取一个A/B电芯放到下料二次定位，下料移载部件再抓取下料完成配对。而针对A/B两种电芯不是同时来料的情况，使用上述方式对电芯配对，需要等待另一种电芯来料，配对效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种配对系统。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]一种配对系统，用于配对第一电芯和第二电芯，包括：
[0007]抓取组件，用于抓取所述第一电芯或所述第二电芯；
[0008]移动组件，与所述抓取组件连接，用于带动所述抓取组件移动；
[0009]第一运输皮带，用于输送所述抓取组件抓取的所述第一电芯；
[0010]第二运输皮带，用于输送所述抓取组件抓取的所述第二电芯；
[0011]换向机构，用于对所述第一电芯或所述第二电芯进行换向，以使所述第一电芯和所述第二电芯的极耳相背；
[0012]下料装置，靠近所述第一运输皮带和所述第二运输皮带的下料工位设置；
[0013]其中，在所述第一运输皮带和所述第二运输皮带的待下料工位处，所述第一电芯和所述第二电芯对齐配对；所述下料装置对位于待下料位置且对齐配对的所述第一电芯和所述第二电芯连续下料。
[0014]下料装置，位于所述第一运输皮带和所述第二运输皮带的输出端，对位于待下料位置且对齐配对的所述第一电芯和所述第二电芯下料。
[0015]优选的，
[0016]所述抓取组件包括连接架及抓取件，连接架与所述移动组件连接；抓取件设置在所述连接架上，且设置有至少一个，每个所述抓取件抓取一个所述第一电芯或一个所述第二电芯；
[0017]所述换向机构包括旋转件，所述抓取件通过所述旋转件连接在所述连接架上，所述旋转件用于转动所述抓取件抓取的所述第一电芯或所述第二电芯，以使所述第一电芯和所述第二电芯的极耳相背。
[0018]优选的，所述配对系统包括容纳板，所述容纳板设置有多个，并设置在所述第一运
输皮带和所述第二运输皮带上，每个所述容纳板都设有用于为所述第一电芯或所述第二电芯提供安装位置容纳槽；所述第一运输皮带用于移载多个所述容纳板上的多个所述第一电芯；所述第二运输皮带用于移载多个所述容纳板上的多个所述第二电芯。
[0019]优选的，所述配对系统包括协同机构，通过改变所述第一电芯在所述第一运输皮带上的位置和/或通过改变所述第二电芯在所述第二运输皮带上的位置，以使所述第一电芯和所述第二电芯移动至待下料位置。
[0020]优选的，所述协同机构包括：
[0021]第一阻挡装置，一端与所述第一运输皮带连接，另一端为阻挡所述容纳板移动的阻挡端；
[0022]第二阻挡装置，一端与所述第二运输皮带连接，另一端为阻挡所述容纳板移动的阻挡端。
[0023]优选的，所述配对系统还包括：
[0024]第一回流皮带，与所述第一运输皮带平行设置并具有高度差；
[0025]第二回流皮带，与所述第二运输皮带平行设置并具有高度差；
[0026]升降装置，至少具有两个，并在所述第一回流皮带和所述第一运输皮带的两端分别设置，以及在所述第二回流皮带和所述第二运输皮带的两端分别设置，以配合所述第一回流皮带和/或所述第二回流皮带实现所述容纳板的回流。
[0027]优选的，所述配对系统还包括与所述安装架连接并靠近所述下料装置设置的检测组件，所述检测组件包括：
[0028]检测部件，用于识别不合格的所述第一电芯和所述第二电芯；
[0029]抓取部件，用于抓取所述检测部件检测出的不合格电芯；
[0030]存储部件，用于存储所述抓取部件抓取的所述不合格电芯。
[0031]优选的，所述抓取组件每次抓取所述第一电芯和所述第二电芯中的一种。
[0032]优选的，所述抓取组件每次抓取的所述第一电芯或所述第二电芯的数量为单次来料数量的二分之一。
[0033]优选的，所述旋转件为气缸结构、齿轮结构或丝杠结构。
[0034]本申请提供的一种配对系统，用于配对第一电芯和第二电芯，在热压机来料时第一电芯与第二电芯不是同时来料的情况下，来料时多个第一电芯与多个第二电芯交替来料，抓取组件先抓取第一电芯，并通过换向机构对第一电芯旋转换向，再通过移动组件放置到第一运输皮带上，抓取组件再抓取第二电芯，并通过换向机构对第一电芯旋转换向，在通过移动组件放置到第二运输皮带上，通过换向机构，对第一电芯和第二电芯进行换向，以使第一电芯和第二电芯的极耳相背，在第一运输皮带和第二运输皮带的待下料工位处，第一电芯和第二电芯对齐配对，然后通过下料装置对待下料位置的第一电芯和第二电芯下料。实现对不同步来料的第一电芯和第二电芯同步连续下料，提升下料装置对第一电芯和第二电芯的下料效率，且保证对第一电芯和第二电芯下料的持续性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的配对系统的正视图；
[0037]图2为配对系统的俯视图；
[0038]图3为配对系统的侧视图；
[0039]图4为配对系统的运输皮带、升降装置及安装架的正视图；
[0040]图5为配对系统的运输皮带、升降装置及安装架的俯视图；
[0041]图6为配对系统的运输皮带、升降装置及安装架的侧视图；
[0042]图7为配对系统的抓取装置及安装架的正视图；
[0043]图8为配对系统的抓取装置及安装架的侧视图；
[0044]图9为配对系统的抓取装置及安装架的透视图；
[0045]图10为配对系统的下料装置的透视图；
[0046]图11为图5A处的放大图；
[0047]图12为图7B处的放大图。
[0048]在图1
‑
图12中：
[0049]1‑
抓取组件，101
‑
连接架，102
‑
抓取件，2
‑
移动组件，3
‑
第一运输皮带，4
‑
第二运输皮带，5
‑
换向机构，501
‑
旋转件，6
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配对系统，用于配对第一电芯和第二电芯，其特征在于，包括：抓取组件(1)，用于抓取所述第一电芯或所述第二电芯；移动组件(2)，与所述抓取组件(1)连接，用于带动所述抓取组件(1)移动；第一运输皮带(3)，用于输送所述抓取组件(1)抓取的所述第一电芯；第二运输皮带(4)，用于输送所述抓取组件(1)抓取的所述第二电芯；换向机构(5)，用于对所述第一电芯或所述第二电芯进行换向，以使所述第一电芯和所述第二电芯的极耳相背；下料装置(6)，靠近所述第一运输皮带(3)和所述第二运输皮带(4)的下料工位设置；其中，在所述第一运输皮带(3)和所述第二运输皮带(4)的待下料工位处，所述第一电芯和所述第二电芯对齐配对；所述下料装置(6)对位于待下料位置且对齐配对的所述第一电芯和所述第二电芯连续下料。2.根据权利要求1所述的配对系统，其特征在于，所述抓取组件(1)包括连接架(101)及抓取件(102)，连接架(101)与所述移动组件(2)连接；抓取件(102)设置在所述连接架(101)上，且设置有至少一个，每个所述抓取件(102)抓取一个所述第一电芯或一个所述第二电芯；所述换向机构(5)包括旋转件(501)，所述抓取件(102)通过所述旋转件(501)连接在所述连接架(101)上，所述旋转件(501)用于转动所述抓取件(102)抓取的所述第一电芯或所述第二电芯，以使所述第一电芯和所述第二电芯的极耳相背。3.根据权利要求1所述的配对系统，其特征在于，所述配对系统包括容纳板(7)，所述容纳板(7)设置有多个，并设置在所述第一运输皮带(3)和所述第二运输皮带(4)上，每个所述容纳板(7)都设有用于为所述第一电芯或所述第二电芯提供安装位置容纳槽；所述第一运输皮带(3)用于移载多个所述容纳板(7)上的多个所述第一电芯；所述第二运输皮带(4)用于移载多个所述容纳板(7)上的多个所述第二电芯。4.根据权利要求3所述的配对系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：