【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件保持装置
[0001]本专利技术涉及保持工件的工件保持装置,尤其涉及使用夹紧装置的工件保持装置。
技术介绍
[0002]已知有切换为释放轴构件的非夹紧状态以及夹紧轴构件的夹紧状态的夹紧装置(参照专利文献1)。该夹紧装置具备供轴构件插入的外筒、配置于外筒与轴之间的楔状空间的滚动体以及保持滚动体的保持件。若使外筒相对于保持件向一方向相对移动,滚动体滚入楔状空间的小径侧,则能够夹紧轴构件。另一方面,若使外筒相对于保持件向与一方向相反的方向相对移动,使滚动体向楔状空间的大径侧移动,则能够释放轴构件。
[0003]若使用该夹紧装置,则能够构建对工件进行把持、吸附、支承等的工件保持装置。例如,若在工件的左右配置一对轴构件,并利用由夹紧装置固定的一对轴构件夹着工件,则能够把持工件。另外,若在由夹紧装置固定的轴构件的前端设置吸附垫,则能够吸附工件。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平11
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4508号公报
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件保持装置,具备:主体;至少一个轴构件,其能够与工件接触;夹紧装置,其安装于所述主体,供所述轴构件插入,且能够切换为释放所述轴构件的非夹紧状态以及夹紧所述轴构件的夹紧状态;以及触发构件,其用于将所述夹紧装置切换为所述非夹紧状态以及所述夹紧状态,通过所述触发构件与所述工件直接接触或经由所述轴构件的至少一部分间接接触,从而所述触发构件相对于所述主体相对移动,所述夹紧装置从所述非夹紧状态切换为所述夹紧状态。2.根据权利要求1所述的工件保持装置,其特征在于,所述触发构件具有供所述至少一个轴构件穿过且能够供所述轴构件的前端的触头接触的板部。3.根据权利要求1或2所述的工件保持装置,其特征在于,在所述触发构件以能够倾斜动作的方式连结有杆,该杆用于将所述夹紧装置切换为所述非夹紧状态以及所述夹紧状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件保持装置,其特征在于,通过所述触发构件与复位构件接触或通过弹簧,从而所述触发构件相对于所述主体相对移动,所述夹紧装置从所述夹紧状态切换为所述非夹紧状态。5.一种工件保持装置,具备:主体;多个轴构件,它们能够与工件接触;以及多个夹紧装置,它们安装于所述主体,供所述多个轴构件插入,且能够切换为释放所述轴构件的非夹紧状态以及夹紧所述...
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