一种绳扣组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳扣组装机，包括工作台、可转动安装于工作台上的转盘、安装于转盘上的夹具及安装于转盘外侧的成品筛选装置；成品筛选装置包括成品筛选盒、分隔部件、成品检测装置、成品推料机构和成品传动机构，成品检测装置架设于工作台靠近于成品筛选盒的位置，成品检测装置的检测头朝下布置；分隔部件与成品传动机构传动连接，且分隔部件可转动地安装于所述成品筛选盒中，分隔部件将成品筛选盒的内部分隔成第一通道和第二通道；成品推料机构架设于工作台上，成品推料机构正对第一通道或第二通道。这样，实现自动转移和下料，且转移组装成品的结构简单，工序简单，省去吸附移动的步骤，即缩短了转移所花费时间，提高工厂整体的装配效率。整体的装配效率。整体的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绳扣组装机


[0001]本技术涉及一种绳扣组装机，更具体地说涉及一种绳扣组装机。

技术介绍

[0002]绳扣作为一种常见的服装辅料，是用来连接衣服并进行松紧调节，随着绳扣的发展，它在保持原有功能的基础上，逐渐发展为更有装饰性的衣服配件。
[0003]目前，圆柱体弹簧绳扣采用自动设备组装，如中国专利“一种柱塞弹簧卡自动装配装置”，其公开了柱塞弹簧自动化组装，其中在组装完成后采用视觉检测机构判断装配结果是否合格，然后采用成品下料机构中的磁吸座运行到抓取位置，往复气缸带动磁块向下运动，吸取装配好的成品，然后成品下料机构将吸取的装配成品放置到分拣机构上方，往复气缸带动磁块往上运动，磁吸座磁性减弱，装配成品脱离掉落到分拣机构中，随后成品下料机构复位。这样，采用磁吸座和磁块的磁吸作用将装配成品转移到分拣机构的上侧，再采用磁吸座和磁块的相互脱离而使磁吸座脱磁以让装配成品掉落到分拣机构中，以实现自动化转移和下料；然而，成品下料机构需要设有相互配合的磁吸座和磁块，且成品下料机构还需要设置有将磁吸座运行到抓取位置的移动装置，才能实现成品的转移，且往复气缸需要分两步动作才能够将装配好的成品推至分拣机构中，结构较为复杂，且这一步骤所要耗费的时间也较多，在批量装配的工厂中导致花费时间变长，装配效率降低。
[0004]有鉴于此，本专利技术人在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种绳扣组装机，其在组装完成后可以实现自动转移和下料，结构简单，且缩短转移成品所花费的时间，提高工厂整体的装配效率。
[0006]为达到上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种绳扣组装机，包括工作台、可转动安装于所述工作台上的转盘、安装于转盘上的夹具及安装于所述转盘外侧的成品筛选装置；所述成品筛选装置包括成品筛选盒、分隔部件、成品检测装置、成品推料机构和成品传动机构，所述成品检测装置架设于所述工作台上，且所述成品检测装置的检测头朝下布置；所述成品筛选盒位于所述转盘的所述夹具的转动范围中，所述分隔部件与所述成品传动机构传动连接，且所述分隔部件可转动地安装于所述成品筛选盒中，所述分隔部件将所述成品筛选盒的内部分隔成第一通道和第二通道；所述成品推料机构架设于所述工作台上，且所述成品推料机构正对所述第一通道或所述第二通道。
[0008]所述成品检测装置为图像检测装置，所述图像检测装置包括检测相机及与所述检测相机配合使用的光源。
[0009]所述成品筛选盒的盒底开设有两成品出料口，两所述成品出料口分别与所述第一通道和所述第二通道一一对应连通。
[0010]两所述成品出料口的下方分别设置有置物箱。
[0011]所述成品推料机构包括成品气缸装置一和成品推杆，所述成品气缸装置一包括成品气缸一及驱动所述成品气缸一的气源，所述成品气缸一的缸体架设于所述工作台上，所述成品气缸一的缸体位于所述成品气缸一的活塞杆的上侧，所述成品气缸一的活塞杆上下布置，且与所述成品推杆传动连接，所述夹具在所述转盘过程中可与所述成品推杆相对应。
[0012]所述成品传动机构包括成品气缸装置二及成品连杆组件，所述成品连杆组件包括成品转动杆和成品连接块，所述成品转动杆可转动地安装于所述工作台上，且所述成品转动杆的第一端传动连接所述分隔部件的下侧，所述成品转动杆的第二端连接所述成品连接块的第一端；
[0013]所述成品气缸装置二包括成品气缸二及驱动所述成品气缸二的气源，所述成品气缸二的缸体安装于所述成品筛选盒的外侧，所述成品气缸二的缸体架设于所述成品筛选盒的外侧，且所述成品气缸二的缸体位于所述成品气缸二的活塞杆的上侧，所述成品气缸二的活塞杆传动连接所述成品连接块的第二端。
[0014]所述成品气缸二相对于水平面倾斜布置，且所述成品气缸二从上至下沿所述转盘的转动方向布置。
[0015]所述工作台上安装有支座，所述支座的下侧开设有安装通孔，所述成品转动杆可转动地穿插于所述安装通孔中。
[0016]所述成品筛选盒的内侧壁对应于所述分隔部件的两相对侧分别设置有弧形滑道，两所述弧形滑道均与所述分隔部件的转动轨迹相匹配，所述分隔部件的两相对侧分别设置有滑动块，两所述弧形滑道分别与两所述滑动块一对一对应滑动配合。
[0017]采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、采用成品筛选装置的设置，在成品检测装置检测到成品绳扣为不良品时，转盘转动至相应夹具位于成品筛选盒的正上方，分隔部件转动以使成品推杆机构正对第一通道，成品推杆机构将不合格的成品绳扣推动至第一通道中；在成品检测装置检测到成品绳扣为合格品时，转盘转动至相应夹具位于成品筛选盒的上侧，分隔部件不动作，此时成品推杆机构正对第二通道，成品推杆机构将合格的成品绳扣推动至第二通道中；与现有技术相比，本技术采用转盘转动至相应夹具位于成品筛选盒的正上方，然后采用成品推杆机构将夹具中的组装成品向下推送到第一通道或第二通道中，实现自动转移和下料，且转移组装成品的结构简单，工序简单，省去吸附移动的步骤，即缩短了转移所花费时间，提高工厂整体的装配效率。
[0019]2、第一通道和第二通道中的成品绳扣分别集中到对应的置物箱中，省去人工从成品筛选盒中倒出成品绳的步骤，更加省时省力。
附图说明
[0020]图1为本技术绳扣组装机的结构示意图；
[0021]图2为本技术中成品筛选装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术中夹具和成品筛选盒中的第一通道的结构示意图；
[0023]图4为本技术中夹具和成品筛选盒中的第二通道的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]100
‑
工作台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
‑
转盘；
[0026]300
‑
夹具；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
夹持槽；
[0027]400
‑
成品筛选装置；
ꢀꢀꢀꢀ
41
‑
成品筛选盒；
[0028]411
‑
第一通道；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
412
‑
第二通道；
[0029]42
‑
分隔部件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
431
‑
成品出料口；
[0030]432
‑
成品出料口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
‑
检测相机；
[0031]51
‑
成品推杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
‑
成品气缸一；
[0032]61
‑
成品转动杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
‑
成品连接块；
[0033]63
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳扣组装机，其特征在于：包括工作台、可转动安装于所述工作台上的转盘、安装于所述转盘上的夹具及安装于所述转盘外侧的成品筛选装置；所述成品筛选装置包括成品筛选盒、分隔部件、成品检测装置、成品推料机构和成品传动机构，所述成品检测装置架设于所述工作台上，且所述成品检测装置的检测头朝下布置；所述成品筛选盒位于所述转盘的所述夹具的转动范围中，所述分隔部件与所述成品传动机构传动连接，且所述分隔部件可转动地安装于所述成品筛选盒中，所述分隔部件将所述成品筛选盒的内部分隔成第一通道和第二通道；所述成品推料机构架设于所述工作台上，且所述成品推料机构正对所述第一通道或所述第二通道。2.根据权利要求1所述的一种绳扣组装机，其特征在于：所述成品检测装置为图像检测装置，所述图像检测装置包括检测相机及与所述检测相机配合使用的光源。3.根据权利要求1所述的一种绳扣组装机，其特征在于：所述成品筛选盒的盒底开设有两成品出料口，两所述成品出料口分别与所述第一通道和所述第二通道一一对应连通。4.根据权利要求3所述的一种绳扣组装机，其特征在于：两所述成品出料口的下方分别设置有置物箱。5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种绳扣组装机，其特征在于：所述成品推料机构包括成品气缸装置一和成品推杆，所述成品气缸装置一包括成品气缸一及驱动所述成品气缸一的气源，所述成品气缸一的缸体架设于所述工作台上，所述成品气缸一的缸体位于所述成品气缸一的活塞杆的上侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建泽，
申请(专利权)人：泉州市新广森机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：