一种温控器检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种温控器检测机，包括：机架；以及安装于所述机架的：上限加温装置；高温NG盘；OK盘；下限加温装置，所述下限加温装置的加热温度低于所述上限加温装置的加热温度；低温NG盘；多轴机械手，所述多轴机械手具有执行端，所述执行端安装有导电检测结构以及夹取组件；视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述上限加温装置以及所述下限加温装置的上方；处理模块，所述视觉识别装置以及所述多轴机械手均与所述处理模块信号连接。本方案无需工作人员先将温控器排列整齐后再进行检测，并且可自动检测各个温控器是否合格，无需工人长期坐着重复进行机械式劳动，可有效降低人力成本，也降低了点错或遗漏等情况的发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种温控器检测机


[0001]本技术涉及温控器生产检测
，特别是一种温控器检测机。

技术介绍

[0002]现有的温控器通常采用机械式温控器，由于温控器中的热动双金属片是把长宽相同的两种热膨胀系数相差较大的金属牢固地结合在一起制成。受热时，其中一种金属片膨胀得比另一种金属片大，双金属片便向一边那边弯曲，温度越高，弯曲得越加显著。当温控器检测的温度高于一定值时，温控器中的热动双金属片会将动触点与动触点分离，以避免用电器的局部的温度过高的问题，以此达到电器的正常工作和对电器的断电保护。
[0003]温控器在出货前需要经过检测上限温度和下限温度是否达标，上限温度和下限温度达标后被标记为合格品，才能进行出货。现有的对于温控器的上下限温度检测通常在一个工作台上进行，工作台具有两个加温结构，两个加温结构分别用于加热温度至上限温度和下限温度。在测温时，工作人员需要将多个温控器整齐排列于加温结构上，随后工作人员人手移动测试笔，使测试笔的两个检测端分别与温控器的两个端子接触，若在下限温度导通并亮灯则代表产品温度高于下限温度值判定合格，若在上限温度产品不导通则代表温度低于上限温度值判定合格。由于需要将多个温控器通过人工排列于加温结构，这样的工作效率较低，较为耗费人力，并且人工操作容易出现将测试笔的两个检测端分别对应了两个温控器的两个端子等点错的情况或者遗漏的情况的发生。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种温控器检测机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种温控器检测机，包括：机架；以及安装于所述机架的：上限加温装置；高温NG盘；OK盘；下限加温装置，所述下限加温装置的加热温度低于所述上限加温装置的加热温度；低温NG盘；多轴机械手，所述多轴机械手具有执行端，所述执行端安装有导电检测结构以及夹取组件；视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述上限加温装置以及所述下限加温装置的上方；处理模块，所述视觉识别装置以及所述多轴机械手均与所述处理模块信号连接。
[0007]通过上述技术方案，人工将温控器任意摆放在工作台上，分正反面。待温控器在上限加温装置或下限加温装置放置一段时间后，多轴机械手通过视觉识别装置拍照定位产品坐标位置，多轴机械手接收带视觉定位坐标，去到对应的位置执行检测。用导电检测结构的两个探针分别接触温控器的两个端子以检测温控器能否导通。在下限加温装置中的温控器，若能导通则代表产品温度高于下限温度值判定合格，多轴机械手将合格品夹取至上限加温装置，反之为温低，多轴机械手将不合格品夹取至低温NG盘；在上限加温装置上，以同样操作方式测试，若上限加温装置上的产品不导通则代表温度低于上限温度值判定合格，
多轴机械手将合格品夹取至高温OK盘，若产品导通，则判定温高或触点断开间隙不合格，多轴机械手将不合格品夹取至高温NG盘。
[0008]本方案无需工作人员先将温控器排列整齐后再进行检测，并且可自动检测各个温控器是否合格，无需工人长期坐着重复进行机械式劳动，可有效降低人力成本，也降低了点错或遗漏等情况的发生。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架还安装有倾斜设置的第一出料滑道和第二出料滑道，所述第一出料滑道的数量均为两个；两个所述第一出料滑道的下端分别与所述高温NG盘、所述OK盘对接，所述第一出料滑道的上端与所述上限加温装置对接；所述第二出料滑道的下端与所述低温NG盘对接，所述第二出料滑道的上端与所述下限加温装置对接。
[0010]通过上述技术方案，产品在滑道上会由于重力的作用自动下滑落入至对应的盘中，这样可降低多轴机械手的移动距离，可提高工作效率。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴机械手设置于所述上限加温装置和所述下限加温装置之间。
[0012]通过上述技术方案，使得多轴机械手距离上限加温装置和下限加温装置基本一致，有利于减少多轴机械手的工作行程。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴机械手设置为六轴机械手。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取组件设置为夹爪气缸。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架还安装有人机交互装置。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架还安装有视觉显示器，所述视觉显示器与所述视觉识别装置信号连接。
[0017]本技术的有益效果是：本方案无需工作人员先将温控器排列整齐后再进行检测，并且可自动检测各个温控器是否合格，无需工人长期坐着重复进行机械式劳动，可有效降低人力成本。
[0018]本技术用于温控器生产检测

附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0020]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的多轴机械手的执行端的局部结构示意图。
[0022]图中，100、机架；200、上限加温装置；201、高温NG盘；202、OK盘；203、第一出料滑道；300、下限加温装置；301、低温NG盘；303、第二出料滑道；400、人机交互装置；500、视觉显示器；600、多轴机械手；601、夹取组件；602、导电检测结构；700、视觉识别装置。
具体实施方式
[0023]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行
清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0024]参照图1和图2，一种温控器检测机，包括机架100和安装于机架100的上限加温装置200、高温NG盘201、OK盘202、下限加温装置300、低温NG盘301、多轴机械手600、视觉识别装置700、处理模块、第一出料滑道203、第二出料滑道303、人机交互装置400和视觉显示器500。
[0025]上限加温装置200为一恒温加热盘，上限加温装置200的温度设置为产品要求上限温度
‑
1℃，上限加温装置200固定安装于机架100上。
[0026]高温NG盘201与高温OK盘202并排设置于上限加温装置200的一侧，高温NG盘201与OK本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温控器检测机，其特征在于：包括：机架；以及安装于所述机架的：上限加温装置；高温NG盘；OK盘；下限加温装置，所述下限加温装置的加热温度低于所述上限加温装置的加热温度；低温NG盘；多轴机械手，所述多轴机械手具有执行端，所述执行端安装有导电检测结构以及夹取组件；视觉识别装置，所述视觉识别装置设置于所述上限加温装置以及所述下限加温装置的上方；处理模块，所述视觉识别装置以及所述多轴机械手均与所述处理模块信号连接。2.根据权利要求1所述的一种温控器检测机，其特征在于：所述机架还安装有倾斜设置的第一出料滑道和第二出料滑道，所述第一出料滑道的数量均为两个；两个所述第一出料滑道的下端分别与所述高温NG盘、所述OK盘对接，所述第一出...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖喜阳，钟超，
申请(专利权)人：广东德沁电器有限公司，
类型：新型
国别省市：