摄像装置制造方法及图纸

本公开提供了一种能够输出事件检测信号以外的信号(例如，灰度等级的像素信号)的摄像装置。本公开的摄像装置具有通过层叠包括第一层半导体芯片和第二层半导体芯片的至少两个半导体芯片而形成的层叠芯片结构。在第一层半导体芯片中设置有像素阵列单元，事件像素和测距像素混合在该像素阵列单元中，所述事件像素将像素的亮度变化量超过预定阈值的现象作为事件发生进行检测并且输出事件检测信号，所述测距像素包括光接收元件，该光接收元件基于来自光源单元的照射光而接收来自测距目标的反射光并且响应于光子的接收而产生信号。在第二层半导体芯片中，与事件像素和测距像素分别对应地设置有处理事件检测信号的用于事件像素的模拟前端单元以及处理来自光接收元件的信号的用于测距像素的模拟前端单元。号的用于测距像素的模拟前端单元。号的用于测距像素的模拟前端单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置


[0001]本公开涉及摄像装置。

技术介绍

[0002]与与例如垂直同步信号等同步信号同步地执行摄像的扫描型(同步型)摄像装置相反，存在被称为DVS(dynamic vision sensor：动态视觉传感器)的非扫描型(异步型)摄像装置(例如，参考专利文献1)。非扫描型摄像装置将其中对入射光进行光电转换的像素的亮度变化量超过预定阈值的现象作为事件发生进行检测，并且输出事件检测信号。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO 2019/087471 A1

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]期望被称为DVS的非扫描型(异步型)摄像装置不仅能够通过检测事件发生来检测被摄体的运动(运动物体)，而且还能够输出事件检测信号以外的信号，例如与入射光量对应的灰度等级的像素信号。
[0008]本公开的目的是提供一种摄像装置，该摄像装置除了能够输出表示事件发生的事件检测信号之外，还能够输出事件检测信号以外的信号，例如与入射光量对应的灰度等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，其包括通过层叠包括第一层半导体芯片和第二层半导体芯片的至少两个半导体芯片而形成的层叠芯片结构，其中，在所述第一层半导体芯片中设置有像素阵列单元，事件像素和灰度像素混合在所述像素阵列单元中，所述事件像素将像素的亮度变化量超过预定阈值的现象作为事件发生进行检测并且输出事件检测信号，所述灰度像素输出与入射光量对应的灰度等级的像素信号，并且在所述第二层半导体芯片中，与所述事件像素和所述灰度像素分别对应地设置有处理所述事件检测信号的用于事件像素的模拟前端单元以及处理所述像素信号的用于灰度像素的模拟前端单元。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，当将预定数量的事件像素定义为事件像素单元时，所述事件像素单元在所述像素阵列单元中根据预定规则并排布置。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述事件像素单元与预定数量的灰度像素组合作为像素单元，并布置在所述像素阵列单元中。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，在所述像素阵列单元的矩阵状的像素阵列中，所述事件像素单元以像素行为单位并排布置。5.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，在所述像素阵列单元的矩阵状的像素阵列中，所述事件像素单元以像素列为单位并排布置。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，当将预定数量的事件像素定义为事件像素单元时，所述事件像素单元在所述像素阵列单元中不规则地并排布置。7.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述事件像素在所述事件像素单元中根据预定规则并排布置。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述事件像素在所述事件像素单元中并排布置成正方形。9.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述事件像素在所述事件像素单元中沿矩阵状的像素阵列的行方向并排布置。10.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述事件像素在所述事件像素单元中沿矩阵状的像素阵列的列方向并排布置。11.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述事件像素的尺寸大于所述灰度像素的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：児玉和俊，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：