本实用新型专利技术提供了一种叠料机构及堆叠装置，包括叠料架、上料组件、安装于上料组件的压料组件和上弹性单元、安装于叠料架的上挡板、安装于上弹性单元的伸缩组件、安装于伸缩组件的下挡板、及叠料组件，伸缩组件位于上挡板和下挡板之间，叠料组件和压料组件上下对应设置，上挡板、伸缩组件和下挡板均位于压料组件和叠料组件之间；设置的上挡板和下挡板来对产品进行限位，保证产品堆叠时候的整齐性，压料组件可以将产品压紧在一起，避免产品因没有压紧而导致产品堆叠不整齐，伸缩组件可以在产品堆叠到一定量的时候伸出，可有效保证产品堆叠的数量一致，下挡板可以防止伸缩组件伸出时插入到堆叠好的产品中，保证了产品堆叠的整齐性和数量的一致。和数量的一致。和数量的一致。
【技术实现步骤摘要】
一种叠料机构及堆叠装置
[0001]本技术涉及堆叠加工
，尤指一种叠料机构及堆叠装置。
技术介绍
[0002]堆叠装置是将多个产品堆成垛的技术，其中在产品放置在产品上时，常常会因为没有压紧和静电原因导致堆叠不整齐，从而导致堆垛的整齐度变差，再放置下一个产品时，都会对才放的产品的位置进行调整，使其与其它产品对齐，这样的操作大大影响了产品的堆叠效率；目前市面上的堆叠装置，是当产品堆叠到一定量时停止堆料再将堆叠好的产品垛送走，极大影响了堆叠效率，少数不停止堆料的装置则控制不好堆叠的数量，导致每次堆叠的产品数量不同。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种叠料机构，通过其中设置的上挡板和下挡板来对产品进行限位，保证产品堆叠时候的整齐性，压料组件可以将产品压紧在一起，避免产品因没有压紧而导致产品堆叠不整齐，伸缩组件可以在产品堆叠到一定量的时候伸出，可以有效保证产品堆叠的数量一致，设置的下挡板可以防止伸缩组件伸出时插入到堆叠好的产品中，有效保证了产品堆叠的整齐性和数量的一致。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种叠料机构，包括叠料架、上料组件、安装于所述上料组件的压料组件和上弹性单元、安装于所述叠料架的上挡板、安装于所述上弹性单元的伸缩组件、安装于所述伸缩组件的下挡板、及叠料组件，所述伸缩组件位于所述上挡板和所述下挡板之间，所述叠料组件和所述压料组件上下对应设置，所述上挡板、伸缩组件和下挡板均位于所述压料组件和所述叠料组件之间。
[0005]作为一种优选方案，所述上料组件包括安装于所述叠料架的上料架、安装于所述上料架的上传动单元和下传动单元、及安装于所述上料架的上料电机，所述上料电机与所述上传动单元传动连接；所述上传动单元与所述下传动单元上下对应设置。
[0006]作为一种优选方案，所述压料组件包括安装于所述上料架的压料架、安装于所述压料架和压料气缸、安装于所述压料气缸的压料件，所述压料件位于所述叠料组件正上方。
[0007]作为一种优选方案，所述伸缩组件包括安装于所述上弹性单元的伸缩气缸、安装于所述伸缩气缸的伸缩板，所述伸缩板位于所述上挡板和所述下挡板之间。
[0008]作为一种优选方案，所述叠料组件包括叠料安装板、安装于所述叠料安装板的叠料电机和从动辊、安装于所述叠料安装板的叠料滑动单元、安装于所述叠料滑动单元的升降架、安装于所述升降架的下弹性单元、安装于所述下弹性单元的传动件、安装于所述叠料电机和从动辊之间的叠料传动带、安装于所述升降架的叠料板，所述传动件与所述叠料传动带固定连接。
[0009]一种堆叠装置，包括如上述方案的叠料机构，还包括机架、安装于所述机架的推料机构、安装于所述机架的运输机构和保压机构、及安装于所述机架的送料机构；叠料机构安
装于所述机架，所述叠料机构位于所述推料机构和所述运输机构之间，所述保压机构位于所述叠料机构和所述送料机构之间。
[0010]作为一种优选方案，所述推料机构包括安装于所述机架的推料架、安装于所述推料架的推料气缸和推料滑动单元、安装于所述推料滑动单元的推料件，所述推料件的一端与所述推料气缸固定连接。
[0011]作为一种优选方案，所述运输机构包括安装于所述机架的输送电机和输送组件、及输送传动带，所述输送传动带一端安装于所述输送电机，所述输送传动带的另一端安装于所述输送组件。
[0012]作为一种优选方案，所述保压机构包括安装于所述机架的保压组件和挡料组件、及安装于所述机架的支撑板，所述挡料组件位于所述保压组件的一侧；所述保压组件包括安装于所述机架的保压架、安装于所述保压架的保压气缸、滑动安装于所述保压架的保压件，所述保压件与所述保压气缸固定连接，所述支撑板位于所述保压件正下方；所述挡料组件包括安装于所述机架的挡料架、安装于所述挡料架的挡料气缸、滑动安装于所述挡料架的挡料板，所述挡料板与所述挡料气缸固定连接。
[0013]作为一种优选方案，所述送料机构包括安装于所述机架的第一送料组件和安装于所述第一送料组件的第二送料组件，所述第一送料组件包括安装于所述机架的第一送料气缸和第一送料滑轨、安装于所述第一送料滑轨的第一送料滑座，所述第二送料组件包括安装于所述第一送料滑座的第二送料底座、安装于所述第二送料底座的第二送料气缸和送料板，所述送料板与所述第二送料气缸连接，所述第二送料底座与所述第一送料气缸固定连接。
[0014]作为一种优选方案，还包括安装于所述机架的配电箱和控制箱，所述控制箱与所述配电箱电连接，所述配电箱分别与所述叠料机构、推料机构、输送机构、保压机构和送料机构电连接；所述控制箱分别与所述叠料机构、推料机构、输送机构、保压机构和送料机构电连接。
[0015]本技术的有益效果在于：在堆料过程中，下弹性单元的设置，使得叠料板受弹性作用、在压料组件复位进行下一次下压时上移，堆叠的产品被压紧在叠料板和下挡板之间(使得产品被压住，防止产品之间因静电漂浮错位)；上弹性单元的设置，使得伸缩组件受弹性作用、在压料组件复位进行下一次下压时上移，堆叠的产品被压紧在伸缩板和上挡板之间(使得产品被压住，防止产品之间因静电漂浮错位)；综上所述，设置的下弹性单元和上弹性单元，可以防止产品因自身熔喷过大而导致的静电漂浮，有效保证了堆叠的产品垛的整齐性；而当伸缩板伸出时，由于产品垛被压紧在叠料板和下挡板之间，则下挡板的设置可以防止伸缩板伸出时插入到堆叠的产品垛中，有效保证了堆叠的产品垛的整齐性和数量的一致。
附图说明
[0016]图1是本技术一种叠料机构的整体结构示意图。
[0017]图2为图1一种叠料机构的部分结构示意图。
[0018]图3为图2中圆圈A处的放大示意图。
[0019]图4为图1一种叠料机构中上料组件的结构示意图。
[0020]图5为图1一种叠料机构中压料组件的结构示意图。
[0021]图6为图1一种叠料机构中伸缩组件的结构示意图。
[0022]图7为图1一种叠料机构中叠料组件的结构示意图。
[0023]图8是本技术一种堆叠装置的整体结构示意图。
[0024]图9为图8一种堆叠装置中推料机构的结构示意图。
[0025]图10为图8一种堆叠装置中运输机构的结构示意图。
[0026]图11为图8一种堆叠装置中保压机构的结构示意图。
[0027]图12为图8一种堆叠装置中送料机构的结构示意图。
[0028]附图标号说明：100
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叠料机构，110
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叠料架，120
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上料组件，111
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上料架， 112
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上传动单元，113
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下传动单元，114
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上料电机，130
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压料组件，131
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压料架， 132
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压料气缸，134
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压料件，140本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠料机构，其特征在于：包括叠料架、上料组件、安装于所述上料组件的压料组件和上弹性单元、安装于所述叠料架的上挡板、安装于所述上弹性单元的伸缩组件、安装于所述伸缩组件的下挡板、及叠料组件，所述伸缩组件位于所述上挡板和所述下挡板之间，所述叠料组件和所述压料组件上下对应设置，所述上挡板、伸缩组件和下挡板均位于所述压料组件和所述叠料组件之间。2.根据权利要求1所述的一种叠料机构，其特征在于：所述上料组件包括安装于所述叠料架的上料架、安装于所述上料架的上传动单元和下传动单元、及安装于所述上料架的上料电机，所述上料电机与所述上传动单元传动连接；所述上传动单元与所述下传动单元上下对应设置。3.根据权利要求2所述的一种叠料机构，其特征在于：所述压料组件包括安装于所述上料架的压料架、安装于所述压料架和压料气缸、安装于所述压料气缸的压料件，所述压料件位于所述叠料组件正上方。4.根据权利要求1所述的一种叠料机构，其特征在于：所述伸缩组件包括安装于所述上弹性单元的伸缩气缸、安装于所述伸缩气缸的伸缩板，所述伸缩板位于所述上挡板和所述下挡板之间。5.根据权利要求1所述的一种叠料机构，其特征在于：所述叠料组件包括叠料安装板、安装于所述叠料安装板的叠料电机和从动辊、安装于所述叠料安装板的叠料滑动单元、安装于所述叠料滑动单元的升降架、安装于所述升降架的下弹性单元、安装于所述下弹性单元的传动件、安装于所述叠料电机和从动辊之间的叠料传动带、安装于所述升降架的叠料板，所述传动件与所述叠料传动带固定连接。6.一种堆叠装置，其特征在于，包括如权利要求1
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5任意一项所述的叠料机构，还包括机架、安装于所述机架的推料机构、安装于所述机架的运输机构和保压机构、及安装于所述机架的送料机构；叠料机构安装于所述机架，所述叠料机构位于所述推料机构和所述运输机构之间，所述保压机构位于所述叠料机构和...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁盛潮，林泽生，刘朋，龚启旭，祝澳，
申请(专利权)人：广东高臻智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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