一种用于冻存架的转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于冻存架的转移装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型专利技术包括驱动块，驱动块连接有支撑板和Z轴移动组件，支撑板为圆板结构，并转动连接有筒状结构的储存架；储存架的底壁开设有若干矩形槽口，若干矩形槽口交汇于储存架底壁的中心位置，形成避让口；矩形槽口两相对内侧壁均连接有限位挡条；Z轴移动组件包括滑动座；滑动座侧面连接有固定块；固定块转动连接有安装座，且安装座的连接有电动夹爪，上表面连接有传动轮，并通过传动轮传动连接有动力单元。本实用新型专利技术通过储存架转动，使得冻存架依次存储在储存架上相互独立的矩形槽口内，解决了现有冻存架间易产生碰撞，导致可靠性差和存在安全隐患的问题。导致可靠性差和存在安全隐患的问题。导致可靠性差和存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冻存架的转移装置


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种用于冻存架的转移装置。

技术介绍

[0002]现有生物样本长期储存，通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。为方便生物样本的存取，通常将容置有生物样本的冻存盒放置于冻存架中,再将冻存架放置于冻存库中，当需要取放样本时，仅需取放冻存架。现有技术中，生物样本的存取，往往通过自动化设备对冻存架进行搬运转移。
[0003]如中国技术CN202220762661.8，公开了一种高效率的冻存架转移装置，通过夹持组件夹持单个冻存架，并利用Z轴移动组件带动夹持组件运动至与容纳框相对应位置处，再利用移位组件驱动容纳框运动至适当位置，最后利用X轴移动组件及Y轴移动组件对多个冻存架进行同步转移。
[0004]但上述技术方案中，冻存架在放置于容纳框上的过程中，移位组件驱动容纳框移动时，夹持组件夹持的冻存架，易与已经放置在容纳框上的冻存架间产生碰撞，从而易导致夹持组件夹持的冻存架掉落，或部件使用寿命下降的情况发生，使得整体的可靠性较差，且存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冻存架的转移装置，包括：X轴移动组件(1)和Y轴移动组件(2)，所述Y轴移动组件(2)上装设有驱动块(3)；所述驱动块(3)下表面固定连接有支撑板(301)和Z轴移动组件(4)，其特征在于：所述支撑板(301)为圆板结构，并转动连接有筒状结构的储存架(5)；所述支撑板(301)固定连接有驱动电机(302)，且驱动电机(302)的输出轴贯穿支撑板(301)，并固定连接有驱动齿轮(303)；所述储存架(5)内壁固定连接有与驱动齿轮(303)啮合的内齿圈(501)；所述储存架(5)的底壁开设有若干矩形槽口(502)，矩形槽口(502)沿储存架(5)的半径方向设置，且若干矩形槽口(502)交汇于储存架(5)底壁的中心位置，形成避让口；所述矩形槽口(502)两相对内侧壁均固定连接有限位挡条(503)；所述Z轴移动组件(4)包括导轨架(401)，以及沿导轨架(401)竖直方向滑动的滑动座(402)，且导轨架(401)通过避让口贯穿储存架(5)；所述滑动座(402)侧面固定连接有固定块(403)；所述固定块(403)转动连接有安装座(6)，且安装座(6)的下表面固定连接有电动夹爪(601)，上表面固定连接有传动轮(602)，并通过传动轮(602)传动连接有动力单元，用于通过电动夹爪(601)夹持冻存架，并通过滑动座(402)带动冻存架通过矩形槽口(502)进入储存架(5)内，且通过安装座(6)转动，使得冻存架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，方秀菊，张华钰，吕曼曼，刘庆勇，胡志远，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：