一种高精度感知系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度感知系统，涉及环境信息采集技术领域，包括声纳采集模块，声纳采集模块包括主动声纳单元和安装架，安装架包括竖向安装板和水平安装板，竖向安装板侧面设置主动声纳单元，水平安装板顶面沿水平方向开设有第一安装槽，第一安装槽上设置有驱动单元；其中，第一安装槽底面开设有多个沿水平方向均匀分布的固定通孔；驱动单元包括用于定位的架装台，架装台上固定有驱动源，驱动源连接有竖直向下延伸的输出转轴，输出转轴底端面固定有两个连接柱；两连接柱穿设在两个相邻的固定通孔内，连接柱穿出固定通孔的部分设置有螺纹副，螺纹副上锁合有固定头。本实用新型专利技术具有采集精度高、安装方便和使用范围广的优点。安装方便和使用范围广的优点。安装方便和使用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度感知系统


[0001]本技术涉及环境信息采集
，具体涉及一种高精度感知系统。

技术介绍

[0002]无人机或无人船艇进行巡航作业过程中，需要对周围环境信息进行采集，并显示环境状况，比如探测水下地形、水温、水深或者鱼群信息，因此需要感知系统来辅助。现有的感知系统方向单一，往往需要无人机或无人船艇进行主动改变方向，才能获取需要的环境信息，获取的环境信息精度不足，在安装时无法适应不同型号大小的无人机或无人船艇，降低了自身的可使用范围。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种高精度感知系统。
[0004]一种高精度感知系统，包括声纳采集模块，所述声纳采集模块包括主动声纳单元和安装架，所述安装架包括沿竖向方向设置的竖向安装板和固定在竖向安装板底部并且沿水平方向设置的水平安装板，所述竖向安装板侧面设置所述主动声纳单元，所述水平安装板顶面沿水平方向开设有第一安装槽，所述第一安装槽上设置有驱动单元；其中，所述第一安装槽底面开设有多个沿水平方向均匀分布的固定通孔；所述驱动单元包括用于定位的架装台，所述架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度感知系统，其特征在于，包括声纳采集模块，所述声纳采集模块包括主动声纳单元和安装架，所述安装架包括沿竖向方向设置的竖向安装板和固定在竖向安装板底部并且沿水平方向设置的水平安装板，所述竖向安装板侧面设置所述主动声纳单元，所述水平安装板顶面沿水平方向开设有第一安装槽，所述第一安装槽上设置有驱动单元；其中，所述第一安装槽底面开设有多个沿水平方向均匀分布的固定通孔；所述驱动单元包括用于定位的架装台，所述架装台上固定有驱动源，所述驱动源连接有竖直向下延伸的输出转轴，所述输出转轴底端面固定有两个连接柱；两所述连接柱穿设在两个相邻的固定通孔内，所述连接柱穿出所述固定通孔的部分设置有螺纹副，所述螺纹副上锁合有固定头。2.根据权利要求1所述的高精度感知系统，其特征在于，所述固定头顶面开设有盲孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张然，刘乔玮，王力勃，臧瑞，王利，
申请(专利权)人：海略连云港科技有限公司，
类型：新型
国别省市：