一种打标装置，包括支撑架、旋转机构、顶升机构、托盘和打标机，旋转机构安装在支撑架上，旋转机构包括至少一旋转块以及驱使旋转块转动的至少一个旋转驱动器；顶升机构设置于支撑架的下方，顶升机构与旋转机构相对设置；托盘连接于顶升机构的动力输出端，托盘上设有至少一个用于承载器件的承载座，承载座可转动地连接于托盘，承载座与旋转块对应设置；打标机用于在器件上进行激光打标；顶升机构能驱使托盘向着靠近旋转机构的方向移动，直至器件夹持于旋转块与承载座之间，旋转驱动器用于驱使旋转块转动改变器件的位姿。本实用新型专利技术的打标装置的打标效率和柔性度高。的打标效率和柔性度高。的打标效率和柔性度高。
【技术实现步骤摘要】
打标装置
[0001]本技术涉及打标
，特别涉及一种打标装置。
技术介绍
[0002]打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便。
[0003]目前对球泡灯进行打标时，需要准备多台打标机布置在球泡灯的周围，进而对球泡灯的不同部位进行打标。由于要布置多台打标机，增加了成本，而且打标效率低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种打标装置，打标效率和柔性度高。
[0005]一种打标装置，包括支撑架、旋转机构、顶升机构、托盘和打标机，旋转机构安装在支撑架上，旋转机构包括至少一旋转块以及驱使旋转块转动的至少一个旋转驱动器；顶升机构设置于支撑架的下方，顶升机构与旋转机构相对设置；托盘连接于顶升机构的动力输出端，托盘上设有至少一个用于承载器件的承载座，承载座可转动地连接于托盘，承载座与旋转块对应设置；打标机用于在器件上进行激光打标；顶升机构能驱使托盘向着靠近旋转机构的方向移动，直至器件夹持于旋转块与承载座之间，旋转驱动器用于驱使旋转块转动改变器件的位姿。
[0006]在本技术的实施例中，上述旋转机构包括至少两根旋转轴、至少两个所述旋转块和第一驱动带，各所述旋转轴可转动地连接于所述支撑架，各所述旋转块与各所述旋转轴连接，各所述旋转轴上设有第一从动轮，所述旋转驱动器的驱动轴上设有第一主动轮，所述第一驱动带与所述第一主动轮、所述第一从动轮连接。
[0007]在本技术的实施例中，上述支撑架包括多根支撑柱和顶板，所述顶板固定于多根所述支撑柱的端部，所述顶板上设有过孔，所述过孔贯穿所述顶板的上表面和下表面，所述旋转驱动器固定于所述顶板的上表面，所述旋转驱动器的驱动轴穿过所述过孔设置，所述顶板的下表面固定有至少两个安装块，各所述旋转轴沿竖直方向设置，各所述旋转轴可转动地连接于各所述安装块。
[0008]在本技术的实施例中，上述器件为球泡；所述承载座上设有安装孔，所述球泡的端部可拆装地安装在所述安装孔中，所述旋转块上设有凹槽，所述凹槽与所述球泡的球面匹配。
[0009]在本技术的实施例中，上述安装孔内设有弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构与所述球泡的端部对应设置。
[0010]在本技术的实施例中，上述安装孔内设有检测电路；当所述球泡的端部安装
在所述安装孔时，所述检测电路用于通电检测所述球泡。
[0011]在本技术的实施例中，上述顶升机构包括顶升板和顶升驱动器，所述顶升板连接于所述顶升驱动器的动力输出端，所述托盘设置在所述顶升板上，所述顶升驱动器用于驱使所述顶升板升降移动。
[0012]在本技术的实施例中，上述顶升驱动器的动力输出端包括第二主动轮、第二从动轮、连接块、丝杆和第二驱动带，所述第二主动轮连接于所述顶升驱动器的驱动轴，所述第二从动轮连接于所述连接块，所述连接块与所述丝杆螺纹连接，所述第二驱动带与所述第二主动轮、第二从动轮连接，所述顶升板连接于所述丝杆的端部。
[0013]在本技术的实施例中，上述顶升机构还包括固定架，所述固定架上设有多个导向孔和避让孔，所述顶升板位于所述固定架的上方，所述顶升板靠近所述固定架的一侧固定有多根导向柱，各所述导向柱对应穿过各所述导向孔设置，所述丝杆穿过所述避让孔设置。
[0014]在本技术的实施例中，上述顶升板上设有多个定位柱，所述托盘上设有多个定位孔，各所述定位柱与各所述定位孔配合将所述托盘定位在所述顶升板上。
[0015]本技术的打标装置能够对器件至少两个部位进行自动打标，打标效率和柔性度高。由于旋转机构能够驱使器件旋转，无需配置多台打标机，能够降低设备成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的打标装置的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术的旋转机构的局部结构示意图。
[0018]图3是本技术的托盘的结构示意图。
[0019]图4是图3所示的托盘的剖视结构示意图。
[0020]图5是本技术的顶升机构的立体结构示意图。
[0021]图6是本技术的顶升机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0022]本技术提供了一种打标装置。
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]为了便于本领域技术人员的理解，本技术通过以下实施例对本技术提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0025]图1是本技术的打标装置的立体结构示意图，如图1所示，打标装置包括支撑架11、旋转机构12、顶升机构13、托盘14和打标机15，旋转机构12安装在支撑架11上，旋转机构12包括至少一旋转块121以及驱使旋转块121转动的至少一个旋转驱动器122；顶升机构13设置于支撑架11的下方，顶升机构13与旋转机构12相对设置；托盘14连接于顶升机构13的动力输出端，托盘14上设有至少一个用于承载器件的承载座141，承载座141可转动地连
接于托盘14，承载座141与旋转块121对应设置；打标机15用于在器件上进行激光打标；
[0026]顶升机构13能驱使托盘14向着靠近旋转机构12的方向移动，直至器件夹持于旋转块121与承载座141之间，旋转驱动器122用于驱使旋转块121转动改变器件的位姿。
[0027]当需要对器件进行打标时，将器件装放在承载座141上，之后顶升机构13驱使托盘14向着靠近旋转机构12的方向移动，直至器件夹持于旋转块121与承载座141之间，接着打标机15在器件的一个部位进行激光打标，然后旋转驱动器122驱使旋转块121转动改变器件的位姿，最后打标机15在器件的另一个部位进行激光打标。
[0028]本技术的打标装置能够对器件至少两个部位进行自动打标，打标效率和柔性度高。由于旋转机构12能够驱使器件旋转，无需配置多台打标机15，能够降低设备成本。
[0029]可选地，图2是本技术的旋转机构的局部结构示意图，如图1和图2所示，旋转机构12包括至少两根旋转轴123、至少两个旋转块121和第一驱动带124，各旋转轴123可转动地连接于支撑架11，各旋转块121与各旋转轴123连接，各旋转轴123上设有第一从动轮125，旋转驱动器122的驱动轴上设有第一主动轮126本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打标装置，其特征在于，包括：支撑架；旋转机构，所述旋转机构安装在所述支撑架上，所述旋转机构包括至少一旋转块以及驱使所述旋转块转动的至少一个旋转驱动器；顶升机构，所述顶升机构设置于所述支撑架的下方，所述顶升机构与所述旋转机构相对设置；托盘，所述托盘连接于所述顶升机构的动力输出端，所述托盘上设有至少一个用于承载器件的承载座，所述承载座可转动地连接于所述托盘，所述承载座与所述旋转块对应设置；打标机，所述打标机用于在所述器件上进行激光打标；所述顶升机构能驱使所述托盘向着靠近所述旋转机构的方向移动，直至所述器件夹持于所述旋转块与所述承载座之间，所述旋转驱动器用于驱使所述旋转块转动改变所述器件的位姿。2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述旋转机构包括至少两根旋转轴、至少两个所述旋转块和第一驱动带，各所述旋转轴可转动地连接于所述支撑架，各所述旋转块与各所述旋转轴连接，各所述旋转轴上设有第一从动轮，所述旋转驱动器的驱动轴上设有第一主动轮，所述第一驱动带与所述第一主动轮、所述第一从动轮连接。3.如权利要求2所述的打标装置，其特征在于，所述支撑架包括多根支撑柱和顶板，所述顶板固定于多根所述支撑柱的端部，所述顶板上设有过孔，所述过孔贯穿所述顶板的上表面和下表面，所述旋转驱动器固定于所述顶板的上表面，所述旋转驱动器的驱动轴穿过所述过孔设置，所述顶板的下表面固定有至少两个安装块，各所述旋转轴沿竖直方向设置，各所述旋转轴可转动地连接于各所述安装块。4.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述器件为球泡；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾魁，温文宗，侯俊峰，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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