本实用新型专利技术提供一种可快速换料的换料生产线，其包括移动机器人、上料产线以及下料产线，移动机器人在上料产线和下料产线之间移动进行转运物料。下料产线包括下料线体和下料机构，上料产线包括上料线体和上料机构，上料线体和下料线体上输送有用于放置物料的物料盘，下料机构位于下料线体输送方向的后端，上料机构位于上料线体输送方向的前端。本实用新型专利技术的可快速换料的换料生产线通过设置物料盘，下料机构能接收物料盘并通过下滑输送的方式输送至移动机器人的接收面上，上料机构能接收移动机器人的接收面上的物料盘并通过下滑输送的方式输送至上料线体上，移动机器人上下料时无需停车，自动化程度高，成本低，且效率高。且效率高。且效率高。
【技术实现步骤摘要】
可快速换料的换料生产线
[0001]本技术涉及换料生产设备领域，特别涉及一种可快速换料的换料生产线。
技术介绍
[0002]目前，一般的换料系统一般全部由人工进行换料，或者也有为了提高自动化程度，设置有移动机器人，这种情况下也是由人工或机械手进行协助上下换料，成本较高，且换料方法时间长、效率低。
[0003]故需要提供一种可快速换料的换料生产线来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种可快速换料的换料生产线，以解决现有技术中的换料设备成本高效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种可快速换料的换料生产线，其包括移动机器人、上料产线以及下料产线，所述移动机器人顶面为接收面，所述移动机器人在所述上料产线和所述下料产线之间移动，进行转运物料；
[0006]所述下料产线包括下料线体和下料机构，所述上料产线包括上料线体和上料机构，所述上料线体和所述下料线体上输送有用于放置物料的物料盘，所述下料机构位于所述下料线体输送方向的后端，用于接收所述下料线体上的物料盘并下滑输送至所述移动机器人的接收面上，所述上料机构位于所述上料线体输送方向的前端，用于将所述移动机器人的接收面上的物料盘下滑输送至所述上料线体上。
[0007]在本技术中，所述下料线体包括平移输送带以及位于所述平移输送带后端的旋转输送带，所述旋转输送带绕水平轴线转动，所述下料机构包括下料旋转模组以及与所述下料旋转模组连接的下料叉，所述旋转输送带位于两个所述下料叉之间，所述旋转输送带通过转动将物料盘放置到所述下料叉上，所述下料旋转模组驱动所述下料叉旋转将物料盘放置到所述移动机器人的接收面上。
[0008]其中，所述下料机构还包括下料连接架、下料开关和下料夹爪，所述下料叉通过所述下料连接架与所述下料旋转模组连接，所述下料开关和所述下料夹爪设置在所述下料连接架上靠近所述下料叉的一侧，所述物料盘上设置有与所述下料夹爪对应的卡孔，触发所述下料开关以控制所述下料夹爪对所述下料叉上的物料盘进行卡固。
[0009]进一步的，所述下料叉包括靠近所述下料连接架的金属杆、以及连接在所述金属杆一端橡胶杆。
[0010]在本技术中，所述下料机构包括升降模组、下料旋转模组、以及与所述下料旋转模组连接的下料叉，所述下料旋转模组连接在所述升降模组上，以使得下料叉能带动物料盘上升脱离所述下料线体。
[0011]在本技术中，所述下料叉倾斜设置，所述下料叉远离所述下料旋转模组的一端更低，所述物料盘的两侧设置有滚轮，所述滚轮的位置与所述下料叉相对。
[0012]在本技术中，所述接收面相对的两侧固定设置有限位条，另外两侧升降设置有挡块。
[0013]在本技术中，所述接收面的一侧设置有用于感应物料盘的感应器，所述移动机器人的周侧设置有激光雷达模块。
[0014]在本技术中，所述上料机构包括上料旋转模组、上料连接架、上料开关和上料夹爪上料叉，所述上料叉通过所述上料连接架与所述上料旋转模组连接，所述上料开关和所述上料夹爪设置在所述上料连接架上靠近所述上料叉的一侧。
[0015]进一步的，所述上料叉倾斜设置，所述上料叉远离所述上料旋转模组的一端更低，且所述上料叉远离所述上料旋转模组的一端的底面高于所述接收面 0.3
‑
2mm，所述物料盘的两侧设置有滚轮，所述滚轮的位置与所述上料叉相对。
[0016]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的可快速换料的换料生产线通过设置物料盘，下料机构能接收物料盘并通过下滑输送的方式输送至移动机器人的接收面上，上料机构能接收移动机器人的接收面上的物料盘并通过下滑输送的方式输送至上料线体上，移动机器人上下料时无需停车，自动化程度高，成本低，且效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0018]图1为本技术的可快速换料的换料生产线的优选实施例的结构示意图。
[0019]图2为本技术的可快速换料的换料生产线的下料机构的结构示意图。
[0020]图3为本技术的可快速换料的换料生产线的移动机器人和物料盘的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]现有技术中的换料设备成本高，效率低。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的可快速换料的换料生产线的优选实施例。
[0025]请参照图1，其中图1为本技术的可快速换料的换料生产线的优选实施例的结构示意图。
[0026]在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0027]本技术提供一种可快速换料的换料生产线，其包括移动机器人15、上料产线以及下料产线，移动机器人15顶面为接收面，移动机器人15在上料产线和下料产线之间移动，进行转运物料。
[0028]下料产线包括下料线体11和下料机构12，上料产线包括上料线体13和上料机构14，上料线体13和下料线体11上输送有用于放置物料的物料盘16，下料机构12位于下料线体11输送方向的后端，用于接收下料线体11上的物料盘 16并下滑输送至移动机器人15的接收面上，上料机构14位于上料线体13输送方向的前端，用于将移动机器人15的接收面上的物料盘16下滑输送至上料线体13上，物料盘16上放置产品。下料机构12能接收物料盘16并通过下滑输送的方式输送至移动机器人15的接收面上，上料机构13能接收移动机器人15的接收面上的物料盘16并通过下滑输送的方式输送至上料线体13上，自动化程度高，成本低，且效率高。
[0029]上料线体13的上表面与水平面的夹角为2
°
，当物料盘16被输送到上料线体13上时，物料盘16会在自身重力作用下向后移动。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可快速换料的换料生产线，其特征在于，包括移动机器人、上料产线以及下料产线，所述移动机器人顶面为接收面，所述移动机器人在所述上料产线和所述下料产线之间移动，进行转运物料；所述下料产线包括下料线体和下料机构，所述上料产线包括上料线体和上料机构，所述上料线体和所述下料线体上输送有用于放置物料的物料盘，所述下料机构位于所述下料线体输送方向的后端，用于接收所述下料线体上的物料盘并下滑输送至所述移动机器人的接收面上，所述上料机构位于所述上料线体输送方向的前端，用于将所述移动机器人的接收面上的物料盘下滑输送至所述上料线体上。2.根据权利要求1所述的可快速换料的换料生产线，其特征在于，所述下料线体包括平移输送带以及位于所述平移输送带后端的旋转输送带，所述旋转输送带绕水平轴线转动，所述下料机构包括下料旋转模组以及与所述下料旋转模组连接的下料叉，所述旋转输送带位于两个所述下料叉之间，所述旋转输送带通过转动将物料盘放置到所述下料叉上，所述下料旋转模组驱动所述下料叉旋转将物料盘放置到所述移动机器人的接收面上。3.根据权利要求2所述的可快速换料的换料生产线，其特征在于，所述下料机构还包括下料连接架、下料开关和下料夹爪，所述下料叉通过所述下料连接架与所述下料旋转模组连接，所述下料开关和所述下料夹爪设置在所述下料连接架上靠近所述下料叉的一侧，所述物料盘上设置有与所述下料夹爪对应的卡孔，触发所述下料开关以控制所述下料夹爪对所述下料叉上的物料盘进行卡固。4.根据权利要求3所述的可快速换料的换料生产线，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林森，缪云洁，
申请(专利权)人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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