一种图像采集设备及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种图像采集设备及巡检机器人，属于巡检技术领域。图像采集设备包括支撑杆、传动组件、驱动装置和图像采集模块；所述传动组件包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑杆的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；所述驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；所述图像采集模块与所述同步带连接。本实用新型专利技术提供的图像采集设备通过驱动装置驱动同步带移动的同时，带动图像采集模块移动，以提高图像采集模块的移动速率及图像采集模块对图像的采集效率，从而提高图像采集设备的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集设备及巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检
，尤其涉及一种图像采集设备及巡检机器人。

技术介绍

[0002]电力机房主要的作用是维持电力系统的稳定运行，巡检人员要时刻完成对电力机房的检查巡逻。由于电力机房的不断扩大，人工巡检任务量大，效率低。
[0003]因此现在逐步采用巡检机器人替代巡检人员进行巡检，并通过图像采集装置通过录屏的方式对电力机房中仪表盘中数据进行采集。
[0004]现有巡检机器人在录屏的过程中，通过伸缩杆带动摄像机上升或下降，不仅移动移动缓慢、工作效率低、伸缩杆的伸缩距离有限，而且成本高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种图像采集设备及巡检机器人。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种图像采集设备，包括支撑杆、传动组件、驱动装置和图像采集模块；
[0007]所述传动组件包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑杆的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；
[0008本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括支撑杆、传动组件、驱动装置和图像采集模块；所述传动组件包括驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑杆的两端，所述驱动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；所述驱动装置的输出轴与所述驱动轮连接；所述图像采集模块与所述同步带连接；当图像采集模块沿第一方向移动至所述支撑杆靠近所述从动轮的一端时，所述驱动装置控制所述图像采集模块沿第二方向移动；当图像采集模块沿第二方向移动至所述支撑杆靠近所述驱动轮的一端时，所述驱动装置控制所述图像采集模块沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上设有控制器；断电时，通过所述控制器控制驱动装置制动；通电时，通过所述控制器控制驱动装置运行。3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述驱动装置的一侧设有编码器，所述编码器电连接于所述驱动装置，以通过所述编码器检测所述图像采集模块的移动距...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王雷，徐文德，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：