升降摄像头及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种升降摄像头及机器人，摄像头；升降机构，包括从外至内同轴设置的第一丝管、第二丝管和第三丝管，在第三丝管的上端设置摄像头，在第一丝管的内侧壁形成有第一内螺纹，在第二丝管的外侧壁形成有与第一内螺纹配合的第二外螺纹，在第二丝管的内侧壁第二内螺纹，在第三丝管的外侧壁形成有与第二内螺纹配合的第三外螺纹，第一丝管在轴向上的位置被限制，第三丝管绕轴线转动被限制；驱动机构，其限制第一丝管在轴向上的位置，并驱动第一丝管旋转，第二、第三丝管在第一丝管旋转的驱动下进行升降。本技术方案，实现多级升降，增长伸缩距离，使设置于升降机构的摄像头的具有更广的采集图像高度和视野。更广的采集图像高度和视野。更广的采集图像高度和视野。

【技术实现步骤摘要】
升降摄像头及机器人


[0001]本公开的实施例一般涉及机器人
，并且更具体地，涉及升降摄像头及机器人。

技术介绍

[0002]通常的升降摄像头升降高度有限，在实际使用时，采集图像的视野十分有限。
[0003]而且，由于考虑移动机器人等设备的整体平衡性和视觉外观，使得设置于设备的功能器件的设置空间有限，从而使得设备上的摄像头的支撑杆无法设置得很高。

技术实现思路

[0004]根据本公开的实施例，提供了一种升降摄像头及机器人，实现更长的伸缩距离。
[0005]在本公开的第一方面，提供了一种升降摄像头。该升降摄像头包括：
[0006]摄像头；
[0007]升降机构，包括从外至内同轴设置的第一丝管、第二丝管和第三丝管，在所述第三丝管的上端设置摄像头，
[0008]在所述第一丝管的内侧壁形成有第一内螺纹，
[0009]在所述第二丝管的外侧壁形成有与所述第一内螺纹配合的第二外螺纹，在所述第二丝管的内侧壁形成有第二内螺纹，
[0010]在所述第三丝管的外侧壁形成有与所述第二内螺纹配合的第三外螺纹，
[0011]所述第一丝管在轴向上的位置被限制，所述第三丝管绕轴线转动被限制；
[0012]驱动机构，其与所述第一丝管连接，限制所述第一丝管在轴向上的位置，并驱动所述第一丝管旋转，
[0013]所述第二、第三丝管在所述第一丝管旋转的驱动下进行升降。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二丝管从内至外可设置为多个。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，形成在径向上相邻的所述丝管之间的内螺纹和外螺纹之间，
[0016]内螺纹形成于上端部规定距离的范围，外螺纹形成于内侧的丝管的外侧壁全长；或者
[0017]外螺纹形成于下端部规定距离的范围，内螺纹形成于外侧的丝管的内侧壁全长。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降机构还包括套设于所述第一丝管外侧，并与所述第一丝管同轴设置的多层的套筒，
[0019]所述多层的套筒通过设置在内周和外周表面的卡止部件而可拉长成连续的筒形，且限制彼此的相对转动，
[0020]最外层或最内层的所述套筒顶端安装设置所述摄像头。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述多层的
套筒包括从外至内设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒在轴向上的位置被限制。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述摄像头的下端形成连接部，连接部的内壁与所述第三丝管的上端外壁相匹配，连接部的外壁与所述第三套筒的上端内壁相匹配，
[0023]所述第三丝管的上端、所述第三套筒的上端和所述连接部形成相匹配的固定孔，通过固定件在所述第三丝管和所述第三套筒的径向方向上穿入固定孔。
[0024]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，形成在径向上相邻的所述套筒之间，
[0025]在外侧筒的内壁形成有沿轴向延伸的滑槽，在内侧筒的外壁底端部设置有与滑槽相对应的滑块；或者
[0026]在内侧筒的外壁形成有沿轴向延伸的滑槽，在外侧筒的内壁上端部设置有与滑槽相对应的滑块。
[0027]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一丝管和所述第二丝管之间设置的阻力大于所述第二丝管和所述第三丝管之间的阻力；或者
[0028]所述第二丝管和所述第三丝管之间设置的阻力大于所述第一丝管和所述第二丝管之间的阻力。
[0029]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降机构和所述摄像头设置于外罩内，相对所述外罩进行升降动作，所述摄像头在收回状态时在轴向上基本或完全隐藏于所述外罩中。
[0030]在本公开的第二方面，提供了一种机器人，在机器人的壳体设置有如本公开第一方面所述的升降摄像头。
[0031]本技术的升降摄像头及机器人，通过具有多个彼此相互配合的丝管，使升降机构的升降距离范围更大，具体的，丝管包括从外至内设置的第一丝管、第二丝管和第三丝管，第一丝管在轴向上的位置被限制并由驱动机构驱动旋转，第二、第三丝管在第一丝管旋转的驱动下，第二丝管和第三丝管相对于第一丝管进行升降。
[0032]从而，在有限的设置高度上，形成多级升降，增长伸缩距离，使设置于升降机构的摄像头的具有更广的采集图像高度和视野，能够灵活、有效的应用于移动机器人等设备。
[0033]并且，在第一丝管的外侧从外至内设置的多层套筒，多层套筒可以包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，第三丝管和第三套筒与摄像头连接并同步的升降，带动第二套筒升降。多层套筒对多级丝管起到了支撑、保护的作用，并限制了第三丝管绕轴线的转动，使摄像头升降动作更加稳定、可靠。
[0034]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0035]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0036]图1示出了本技术的实施方式提供的升降摄像头的结构示意图；
[0037]图2示出了本技术的实施方式提供的升降摄像头的结构示意图；
[0038]图3示出了本技术的实施方式提供的升降摄像头的轴向上的截面图；
[0039]图4示出了本技术的实施方式提供的升降摄像头的径向上的截面图；
[0040]图5示出了本技术的实施方式提供的升降摄像头的爆照图。
[0041]其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0042]100摄像头，
[0043]110图像采集部，
[0044]120封罩，121连接部；
[0045]200升降机构，
[0046]210丝管，211第一丝管，212第二丝管，213第三丝管，2111第一内螺纹，2121第二外螺纹，2122第二内螺纹，2131第三外螺纹，
[0047]220套筒，221第一套筒，222第二套筒，223第三套筒，2211第一滑槽，2221第二滑块，2222第二滑槽，2231第三滑块；
[0048]300驱动机构，310电机，320第一齿轮，330第二齿轮；
[0049]400外罩；
[0050]510第一底座，511第一支撑部，512第二支撑部，
[0051]520第二底座。
具体实施方式
[0052]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降摄像头，其特征在于，包括：摄像头；升降机构，包括从外至内同轴设置的第一丝管、第二丝管和第三丝管，在所述第三丝管的上端设置摄像头，在所述第一丝管的内侧壁形成有第一内螺纹，在所述第二丝管的外侧壁形成有与所述第一内螺纹配合的第二外螺纹，在所述第二丝管的内侧壁形成有第二内螺纹，在所述第三丝管的外侧壁形成有与所述第二内螺纹配合的第三外螺纹，所述第一丝管在轴向上的位置被限制，所述第三丝管绕轴线转动被限制；驱动机构，其与所述第一丝管连接，限制所述第一丝管在轴向上的位置，并驱动所述第一丝管旋转，所述第二、第三丝管在所述第一丝管旋转的驱动下进行升降。2.根据权利要求1所述的升降摄像头，其特征在于，所述第二丝管从内至外可设置为多个。3.根据权利要求1或2任一项所述的升降摄像头，其特征在于，形成在径向上相邻的所述丝管之间的内螺纹和外螺纹之间，内螺纹形成于上端部规定距离的范围，外螺纹形成于内侧的丝管的外侧壁全长；或者外螺纹形成于下端部规定距离的范围，内螺纹形成于外侧的丝管的内侧壁全长。4.根据权利要求1所述的升降摄像头，其特征在于，所述升降机构还包括套设于所述第一丝管外侧，并与所述第一丝管同轴设置的多层的套筒，所述多层的套筒通过设置在内周和外周表面的卡止部件而可拉长成连续的筒形，且限制彼此的相对转动，最外层或最内层的所述套筒顶端安装设置所述摄像头。5.根据权利要求4所述的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳续刚，赵增宾，张弓，史轩，
申请(专利权)人：北京萌特博智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：