一种可自动关门上锁的货仓制造技术

本实用新型专利技术涉及配送机器人技术领域，特别是涉及一种可自动关门上锁的货仓，包括仓体、仓门、门轴和翻转机构，仓体靠近开口的一侧从上至下等间距依次设置多个门轴；仓门通过门轴与仓体保持转动连接；翻转机构安装在仓体靠近门轴的一侧；翻转机构包括扭簧、卡簧和扭簧夹板；位于中部的门轴插入仓体和仓门对应的轴孔中，卡簧锁住门轴；扭簧套装在门轴的外周上，扭簧两个支臂夹角小于仓门所开启的角度；扭簧支臂一端放置于仓门一侧，并通过扭簧夹板固定，扭簧支臂的另一端与仓体的内壁抵接，本实用新型专利技术能够自动关闭仓门进行上锁，避免了机器人仓门发生碰撞事故。此外本实用新结构简单，所需零件少，节省成本，易于后期维护。易于后期维护。易于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动关门上锁的货仓


[0001]本技术涉及配送机器人
，特别是涉及一种可自动关门上锁的货仓。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术不断发展，机器人行业兴起。楼宇跨楼层配送机器人已经进入大众的视野并已获得了广泛应用。配送机器人可根据收货人信息自动进行配送。配送机器人上装有带锁的货仓，当收货人取到物品之后，有的仓门需要人工手动上锁，这种方式有可能导致忘记关门，而导致仓门在机器人行走中晃动而发生机器人碰撞事故；另一种是电力驱动关门机构，这种机构通过给电机上电带动驱动机构将门关闭，这种方式结构复杂，造价成本高，后期不易于维护。

技术实现思路

[0003]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可自动关门上锁的货仓，不仅能在取件人忘记关门情况下自动关门上锁，防止机器人碰撞发生事故，而且这种设计相对于其他关门方式结构简单、成本低廉、易于维护。
[0004]本技术的技术方案，一种可自动关门上锁的货仓，包括仓体、仓门、门轴和翻转机构，仓体靠近开口的一侧从上至下等间距依次设置多个门轴；仓门通过门轴与仓体保持转动连接；
[0005]翻转机构安装在仓体靠近门轴的一侧；翻转机构包括扭簧、卡簧和扭簧夹板；
[0006]位于中部的门轴插入仓体和仓门对应的轴孔中，卡簧锁住门轴；扭簧套装在门轴的外周上，扭簧两个支臂夹角小于仓门所开启的角度；扭簧支臂一端放置于仓门一侧，并通过扭簧夹板固定，扭簧支臂的另一端与仓体的内壁抵接。
[0007]优选的，位于中部的门轴与扭簧同心。
[0008]优选的，仓体靠近开口的另一侧安装有电吸盘，仓体内设置为电吸盘供电的电源；仓门的对应位置处设置有铁块；铁块与电吸盘水平高度相同；电吸盘通电，与铁块保持吸合。
[0009]优选的，仓体靠近电吸盘的一侧设置有行程开关；行程开关、电源以及电吸盘保持串联电性连接。
[0010]优选的，仓体靠近翻转机构的一侧设置有行程开关；行程开关、电源以及电吸盘保持串联电性连接。
[0011]优选的，行程开关弹出，则电吸盘所在电路断路；行程开关闭合，则电吸盘所在电路通路。
[0012]优选的，仓门回弹至距离仓体.0.5
‑
1cm处与行程开关接触。
[0013]优选的，电吸盘的吸附力不低于30kg。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]1、本技术通过设置的扭簧，在仓门开启时存储弹性势能，松开仓门后弹性势
能释放，驱使仓门回弹朝向仓体方向转动，从而达到关闭仓门的功能。
[0016]2、本技术当仓门回弹与行程开关接触，行程开关闭合；电吸盘得电产生吸力与仓门上的铁块吸合，将仓门通过磁吸的方式闭合锁紧保持锁死状态。本技术能够自动关闭仓门进行上锁，避免了机器人仓门发生碰撞事故。另与其他自动关门机构相比，此结构方式设计简单，所需零件少，节省成本，易于后期维护。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中仓体开口处的结构示意图；
[0019]图3为本技术中翻转机构的放大结构示意图；
[0020]图4为本技术中行程开关的放大结构示意图。
[0021]附图标记：1、仓体；2、仓门；3、翻转机构；31、扭簧；32、扭簧夹板；33、卡簧；4、行程开关；5、电吸盘；6、门轴；7、铁块。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种可自动关门上锁的货仓，包括仓体1、仓门2、门轴6和翻转机构3，仓体1靠近开口的一侧从上至下等间距依次设置多个门轴6；仓门2通过门轴6与仓体1保持转动连接；
[0024]翻转机构3安装在仓体1靠近门轴6的一侧；翻转机构3包括扭簧31、卡簧33和扭簧夹板32；
[0025]位于中部的门轴6插入仓体1和仓门2对应的轴孔中，卡簧33锁住门轴6；扭簧31套装在门轴6的外周上，扭簧31两个支臂夹角小于仓门2所开启的角度；扭簧支臂一端放置于仓门2一侧，并通过扭簧夹板32固定，扭簧31支臂的另一端与仓体1的内壁抵接。位于中部的门轴6与扭簧31同心。
[0026]在本实施例中，配送机器人可根据收货人信息自动进行配送，收货人手动开启仓门2后，扭簧支臂一端放置于仓门2一侧，并通过扭簧夹板32固定，扭簧支臂的另一端与仓体1的内壁抵接，扭簧31存储弹性势能；而扭簧31两个支臂夹角小于仓门2所开启的角度，当松开仓门2后，扭簧31存储的弹性势能释放，使得仓门2自动绕着门轴6朝向仓体1方向转动，进行闭门。
[0027]实施例2
[0028]如图2
‑
4所示，本技术提出的一种可自动关门上锁的货仓，与实施例1不同的是，仓体1靠近开口的另一侧安装有电吸盘5，仓体1内设置为电吸盘5供电的电源；仓门2的对应位置处设置有铁块7；铁块7与电吸盘5水平高度相同；电吸盘5通电，与铁块7保持吸合。行程开关4安装在仓体1靠近电吸盘5的一侧或靠近门轴6的一侧；行程开关4、电源以及电吸盘5保持串联电性连接。行程开关4弹出，则电吸盘5所在电路断路；行程开关4闭合，则电吸盘5所在电路通路。仓门2回弹至距离仓体0.5
‑
1cm处与行程开关4接触。
[0029]在本实施例中，电源为电吸盘5供电；当仓门2开启后，行程开关4为弹出状态，则此时电吸盘5所在的电路断路，电吸盘5无吸力；而当仓门2利用扭簧31回弹时，当仓门2回弹至
距离仓体0.5
‑
1cm处与行程开关4接触，此时行程开关4由弹出状态变为闭合状态；电吸盘5所在电路通路，电吸盘5得电产生吸力，电吸盘5的吸附力不低于30kg，与仓门2上的铁块7吸合，将仓门2通过磁吸的方式闭合锁紧保持锁死状态。本技术能够自动关闭仓门2进行上锁，避免了机器人仓门2发生碰撞事故。另与其他自动关门机构相比，此结构方式设计简单，所需零件少，节省成本，易于后期维护。
[0030]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动关门上锁的货仓，包括仓体(1)、仓门(2)、门轴(6)和翻转机构(3)，其特征在于，仓体(1)靠近开口的一侧从上至下等间距依次设置多个门轴(6)；仓门(2)通过门轴(6)与仓体(1)保持转动连接；翻转机构(3)安装在仓体(1)靠近门轴(6)的一侧；翻转机构(3)包括扭簧(31)、卡簧(33)和扭簧夹板(32)；位于中部的门轴(6)插入仓体(1)和仓门(2)对应的轴孔中，卡簧(33)锁住门轴(6)；扭簧(31)套装在门轴(6)的外周上，扭簧(31)两个支臂夹角小于仓门(2)所开启的角度；扭簧支臂一端放置于仓门(2)一侧，并通过扭簧夹板(32)固定，扭簧支臂的另一端与仓体(1)的内壁抵接。2.根据权利要求1所述的一种可自动关门上锁的货仓，其特征在于，位于中部的门轴(6)与扭簧(31)同心。3.根据权利要求1所述的一种可自动关门上锁的货仓，其特征在于，仓体(1)靠近开口的另一侧安装有电吸盘(5)，仓体(1)内设置为电吸盘(5)供电的电源；仓门(2)的对应位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运志，
申请(专利权)人：中科南京软件技术研究院，
类型：新型
国别省市：