烟箱货位检测装置及烟箱转运装置制造方法及图纸

本公开涉及一种烟箱货位检测装置及烟箱转运装置，其中，烟箱货位检测装置包括：夹持部件(1)，可升降地安装于基体，用于夹持烟箱；套筒(2)，套筒(2)的第一端固定于夹持部件(1)的下方，且套筒(2)沿高度方向延伸；伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的第一端从套筒(2)的第二端插入套筒(2)内，且伸缩杆(3)在套筒(2)内可移动；安装支架(5)，固定在伸缩杆(3)的第二端；弹性元件(4)，设在套筒(2)与安装支架(5)之间；和货位检测部件(6)，设在安装支架(5)上，用于检测待放置烟箱的货位。置烟箱的货位。置烟箱的货位。

【技术实现步骤摘要】
烟箱货位检测装置及烟箱转运装置


[0001]本公开涉及烟箱转运
，特别涉及一种烟箱货位检测装置及烟箱转运装置。

技术介绍

[0002]自动引导运输车(全称“Automated Guided Vehicle”，简称AGV)在取放烟箱的过程中，为了将烟箱放置于合适的位置，或防止在移动过程中发生碰撞，自动引导运输车上设有光电检测部件，光电检测部件能否正常工作，将会影响AGV的正常工作。
[0003]对于夹抱式AGV，夹爪会随着烟箱的大小或位置升降，光电检测部件通过液压伸缩杆安装于夹爪下方，以在夹爪升降的过程中通过液压伸缩杆的伸缩，使光电检测部件实现更大的检测范围。
[0004]在人工操作过程中容易因为人为误操作导致液压伸缩杆变形，由于液压伸缩杆的直线度要求高，直线度不足会导致漏油或者动作不顺畅的情况。而液压式伸缩杆不易于矫正其直线度，使AGV在取放烟箱过程中保证烟箱货位检测功能正常。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种烟箱货位检测装置及烟箱转运装置，易于保证货位检测部件可靠地进行检测。r/>[0006]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟箱货位检测装置，其特征在于，包括：夹持部件(1)，可升降地安装于基体，用于夹持烟箱；套筒(2)，所述套筒(2)的第一端固定于所述夹持部件(1)的下方，且所述套筒(2)沿高度方向延伸；伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的第一端从所述套筒(2)的第二端插入所述套筒(2)内，且所述伸缩杆(3)在所述套筒(2)内可移动；安装支架(5)，固定在所述伸缩杆(3)的第二端；弹性元件(4)，设在所述套筒(2)与所述安装支架(5)之间；和货位检测部件(6)，设在所述安装支架(5)上，用于检测待放置烟箱的货位。2.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，还包括：挡板(7)，固定于所述基体，且位于所述安装支架(5)下方；其中，所述安装支架(5)被配置为在随所述夹持部件(1)下降至抵接所述挡板(7)时，通过所述挡板(7)的作用力迫使所述伸缩杆(3)缩回。3.根据权利要求2所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，在所述安装支架(5)处于第一位置的情况下，所述安装支架(5)与所述挡板(7)之间具有预设距离，所述伸缩杆(3)伸出且第一端限位于所述套筒(2)的第二端，所述弹性元件(4)处于自由状态；和/或在所述安装支架(5)处于第二位置的情况下，所述安装支架(5)与所述挡板(7)抵接，所述伸缩杆(3)缩回，所述弹性元件(4)处于压缩状态。4.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，所述弹性元件(4)套设于所述伸缩杆(3)外。5.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，还包括第一螺母(8)，所述第一螺母(8)包括第一螺纹孔段(81)和第一光孔段(82)，所述第一螺纹孔段(81)的直径大于所述第一光孔段(82)的直径；所述套筒(2)的第二端设有外螺纹，所述第一螺纹孔段(81)与所述套筒(2)第二端的外螺纹配合，所述伸缩杆(3)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：康金华，王超然，李益龙，蔡雪明，陈清，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：