石灰石圆堆控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种石灰石圆堆控制系统，包括有控制系统、堆料机和取料机；所述堆料机设置有堆料无线视频模块和堆料保护模块；所述堆料无线视频模块和堆料保护模块分别与控制系统连接；所述取料机设置有取料无线视频模块和取料保护模块；所述取料无线视频模块与取料保护模块分别与控制系统连接。本实用新型专利技术的有益效果是：解决石灰石圆堆中存在电缆及滑环故障悬臂皮带卡顿等隐患无法被监控，需要工人定期检修导致圆堆的运行维护成本较高的问题。定期检修导致圆堆的运行维护成本较高的问题。定期检修导致圆堆的运行维护成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
石灰石圆堆控制系统


[0001]本技术涉及石灰石圆堆控制设备
，具体涉及一种石灰石圆堆控制系统。

技术介绍

[0002]石灰石作为水泥生产的重要原料之一，在水泥厂中通过堆、料机转卸料和转移石灰石；但在实际运行过程中，石灰石圆堆控制电缆及滑环故障率高，维护量大，维修成本高。限位开关、角度传感器失灵现象频繁，圆堆运行安全隐患高。
[0003]为了实现对堆取料机的定位控制，中国公开专利CN 210323379 U，公开了一种无人值守堆取料机的定位系统，包括第一定位天线、定位移动站、定位服务器、定位固定站和定位卫星，第一定位天线设置有两个，两个第一定位天线分别将接收到的卫星定位信息通过定位移动站传递给定位服务器，定位固定站将接收到的卫星定位信息传递给定位服务器，定位服务器将该三个位置坐标进行差分对比处理，从而得出两个第一定位天线的精准位置坐标，再根据两个第一定位天线相对于无人值守堆取料机的位置，得出该无人值守堆取料机的大车位置坐标，斗轮位置，悬臂俯仰角度、悬臂回转角度等信息，位置坐标信息实时精准，不需要人工校准，大大的降低了人工成本，对无人值守堆取料机的全自动控制具有重要的意义。
[0004]但是这样的控制系统只能对堆取料机的位置，大车位置，斗轮位置和悬臂角度等位置信息进行监控定位。而石灰石圆堆中，还存在电缆及滑环故障悬臂皮带卡顿等隐患无法被监控，需要工人定期检修导致圆堆的运行维护成本较高的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决石灰石圆堆中存在电缆及滑环故障悬臂皮带卡顿等隐患无法被监控，需要工人定期检修导致圆堆的运行维护成本较高的问题，提供一种石灰石圆堆控制系统。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种石灰石圆堆控制系统，包括有控制系统、堆料机和取料机；所述堆料机设置有堆料无线视频模块和堆料保护模块；所述堆料无线视频模块和堆料保护模块分别与控制系统连接；所述取料机设置有取料无线视频模块和取料保护模块；所述取料无线视频模块与取料保护模块分别与控制系统连接；
[0007]进一步的，所述堆料无线视频模块包括有第一摄像头组和第一信号转换器；所述第一摄像头组的各个摄像头分别与第一信号转换器连接；所述第一信号转换器与控制系统连接；所述控制系统通过光纤收发器连接至终端电脑；所述控制系统通过无线网络与移动终端连接；
[0008]进一步的，所述第一摄像头组包括有堆料大车左摄像头、堆料大车右摄像头、下料口摄像头、大臂摄像头、悬臂皮带摄像头、堆料驾驶室摄像头；
[0009]进一步的，所述堆料保护模块包括有第一传感器组；所述第一传感器组的各个传
感器分别与控制系统连接；所述控制系统通过光纤收发器连接至中控中心的终端电脑；所述控制系统通过无线网络与移动终端连接；
[0010]进一步的，所述取料无线视频模块包括有第二摄像头组和第二信号转换器；所述第二摄像头组的各个摄像头分别与第二信号转换器连接；所述第二信号转换器与控制系统连接；所述控制系统通过光纤收发器连接至终端电脑；所述控制系统通过无线网络与移动终端连接；
[0011]进一步的，所述第二摄像头组包括有取料大车左摄像头、取料大车右摄像头、料耙前摄像头、料耙后摄像头、取料驾驶室摄像头；
[0012]进一步的，所述取料保护模块包括有第二传感器组；所述第二传感器组的各个传感器分别与控制系统连接；所述控制系统通过光纤收发器连接至中控中心的终端电脑；所述控制系统通过无线网络与移动终端连接；
[0013]更进一步的技术方案是，还包括有语音通话模块；所述语音通话模块包括有语音话台和若干扩音电话；所述扩音电话通过控制系统与中控中心的语音话台连接。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、通过在堆料机和取料机上设置无线视频模块，在关键隐患位置设置视频监控和传感器保护，有利于将故障反馈给中控中心，提高设备运行可靠性。
[0016]2、取消石灰石堆取料机岗位巡检人员4人，按每人每年6万元计算，年节约费用24万元，改造后1.3年可收回投资。
附图说明
[0017]图1为本技术的原理框图。
[0018]图2为堆料无线视频模块的原理框图。
[0019]图3为取料无线视频模块的原理框图。
[0020]图4为语音通话模块的原理框图。
[0021]图中：1.控制系统；2.堆料无线视频模块；3.堆料保护模块；4.取料无线视频模块；5.取料保护模块；6.第一信号转换器；7.光纤收发器；8.终端电脑；9.显示器；10.移动终端；11.堆料大车左摄像头；12.堆料大车右摄像头；13.下料口摄像头；14.大臂摄像头；15.悬臂皮带摄像头；16.堆料驾驶室摄像头；17.取料大车左摄像头；18.取料大车右摄像头；19.料耙前摄像头；20.料耙后摄像头；21.取料驾驶室摄像头；22.语音话台；23.扩音电话。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石灰石圆堆控制系统，包括有控制系统、堆料机和取料机；其特征在于：所述堆料机设置有堆料无线视频模块和堆料保护模块；所述堆料无线视频模块和堆料保护模块分别与控制系统连接；所述取料机设置有取料无线视频模块和取料保护模块；所述取料无线视频模块与取料保护模块分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的石灰石圆堆控制系统，其特征在于：所述堆料无线视频模块包括有第一摄像头组和第一信号转换器；所述第一摄像头组的各个摄像头分别与第一信号转换器连接；所述第一信号转换器与控制系统连接；所述控制系统通过光纤收发器连接至终端电脑；所述控制系统通过无线网络与移动终端连接。3.根据权利要求2所述的石灰石圆堆控制系统，其特征在于：所述第一摄像头组包括有堆料大车左摄像头、堆料大车右摄像头、下料口摄像头、大臂摄像头、悬臂皮带摄像头、堆料驾驶室摄像头。4.根据权利要求1所述的石灰石圆堆控制系统，其特征在于：所述堆料保护模块包括有第一传感器组；所述第一传感器组的各个传感器分别与控制系统连接；所述控制系统通过光纤收发器连接至中控中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，王德红，陈刚，蒋万堃，何福强，张荣善，
申请(专利权)人：张掖祁连山水泥有限公司，
类型：新型
国别省市：