一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，包括中央处理器模块、网络接口模块、图像处理模块、数据处理模块、加密模块；网络接口模块与无人机通讯连接，接收无人机采集到的图像数据，并传输给中央处理器模块；图像处理模块与中央处理器模块通讯连接，用于处理图像数据，便于数据处理模块处理；数据处理模块与中央处理器模块通讯连接，数据处理模块对经图像处理模块处理后的图像数据进行异物识别；网络接口模块连接加密模块，加密模块对传输给上位机的数据进行加密处理。本实用新型专利技术在户外不需要额外电源的情况下工作，通过无线网络与无人机通信，并对无人机采集的图像进行实时处理，得到输电线路通道异物风险的识别结果。物风险的识别结果。物风险的识别结果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站


[0001]本技术涉及一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，属于工作站


技术介绍

[0002]定期的输电线路通道的异物风险防控可以最大限度地保护人身以及财产安全，使用图像处理技术判断无人机巡检路线的输电线路通道是否存在隐患漂浮物能够提升巡检效率，但无人机巡检路线过长，若是将所有图像采集完成后一并送入图像处理工作站需要较长时间。针对台风、暴雨等恶劣天气时，需要对某一段线路紧急检修并实时采取解决行动。因此，需要一种能够在户外工作，与无人机进行无线通信，并对无人机采集的图像数据进行实时的异物检测的工作站来解决该问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题，本技术提供一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，该工作站能够在户外不需要额外电源的情况下工作，通过无线网络与无人机通信，并对无人机采集的图像进行实时处理，得到输电线路通道异物风险的识别结果。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，包括中央处理器模块、网络接口模块、图像处理模块、数据处理模块、加密模块；
[0006]所述网络接口模块与无人机通讯连接，接收所述无人机采集到的图像数据，并传输给所述中央处理器模块；
[0007]所述图像处理模块与所述中央处理器模块通讯连接，用于处理所述图像数据，便于所述数据处理模块处理；
[0008]所述数据处理模块与所述中央处理器模块通讯连接，所述数据处理模块对经所述图像处理模块处理后的图像数据进行异物识别；
[0009]所述网络接口模块连接所述加密模块，所述加密模块对传输给上位机的数据进行加密处理。
[0010]进一步的，还包括USB接口模块，所述USB接口模块与所述中央处理器模块通信连接，用于输入输出数据。
[0011]进一步的，还包括显示控制模块、触摸显示屏，所述中央处理器模块通过所述显示控制模块与所述触摸显示屏通信连接，所述触摸显示屏用于显示异物识别结果和进行人机交互。
[0012]进一步的，还包括电池模块，所述电池模块为该图像处理工作站的各部件供电。
[0013]进一步的，还包括工作站外壳，该图像处理工作站各部件均设置在所述工作站外壳内，其中，所述触摸显示屏嵌设在所述工作站外壳的正面，所述USB接口模块设置在所述工作站外壳的一侧，且接口朝向所述工作站外壳的外侧。
[0014]进一步的，所述中央处理器模块的芯片型号为RK3588，所述加密模块的芯片型号为LKT4202U。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1.该工作站在户外无需额外电源的情况下工作，能够面对输电线路通道巡检时无电源的工作场景。
[0017]2.该工作站能够通过无线网络获取无人机采集的数据图像，并对数据图像进行处理，得到异物识别结果。
[0018]3.该工作站具有USB接口模块，能够方便的进行数据的导入和导出。
附图说明
[0019]图1为本技术的模块示意图。
[0020]图2为本技术的整体结构示意图。
[0021]图中附图标记表示为：
[0022]101、中央处理器模块；102、显示控制模块；103、触摸显示屏；104、电池模块；105、网络接口模块；106、USB接口模块；107、图像处理模块；108、数据处理模块；109、加密模块；201、工作站外壳。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0024]参见图1
‑
2，一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，包括中央处理器模块101、网络接口模块105、图像处理模块107、数据处理模块108、加密模块109；
[0025]所述网络接口模块105与无人机通讯连接，接收所述无人机采集到的图像数据，并传输给所述中央处理器模块101；
[0026]所述图像处理模块107与所述中央处理器模块101通讯连接，用于处理所述图像数据，便于所述数据处理模块108处理；所述图像处理模块107对图像数据的处理包括解码和预处理，目的是将图像数据处理为所述数据处理模块108能够进行异物识别的格式；
[0027]所述数据处理模块108与所述中央处理器模块101通讯连接，所述数据处理模块108对经所述图像处理模块107处理后的图像数据进行异物识别；现有技术中有多种基于深度学习的输电线路通道异物的图像识别方法，在本技术的一种具体实施方式中，采用“改进YOLOv3的输电线路异物检测方法[J].激光杂志,2022,43(05):82
‑
87”对异物进行识别；
[0028]所述网络接口模块105连接所述加密模块109，所述加密模块109对传输给上位机的数据进行加密处理。上位机为机巡平台。
[0029]在本技术的一种实施方式中，所述用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，还包括USB接口模块106，所述USB接口模块106与所述中央处理器模块101通信连接，用于输入输出数据。
[0030]在本技术的一种实施方式中，所述用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，还包括显示控制模块102、触摸显示屏103，所述中央处理器模块101通过所述显示控制模块102与所述触摸显示屏103通信连接，所述触摸显示屏103用于显示异物识别结
果和进行人机交互。
[0031]在本技术的一种实施方式中，所述用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，还包括电池模块104，所述电池模块104为该图像处理工作站的各部件供电。输电线路检测的现场环境通常不具备外部电源的条件，因此内置电源可以提高该工作站的适用场景。
[0032]在本技术的一种实施方式中所述用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，其特征在于，还包括工作站外壳201，该图像处理工作站各部件均设置在所述工作站外壳201内，其中，所述触摸显示屏103嵌设在所述工作站外壳201的正面，所述USB接口模块106设置在所述工作站外壳201的一侧，且接口朝向所述工作站外壳201的外侧。分开设置的显示屏不利于实际场景中携带的需求，将所述触摸显示屏103集成在所述该工作站外壳201中，能够有效提高工作站的便携性。
[0033]在一种具体的实施方式中，所述中央处理器模块的芯片型号为RK3588，所述加密模块的芯片型号为LKT4202U。
[0034]参见图1
‑
2，本技术的工作原理如下：
[0035]本技术在使用时，将工作站与无人机、上位机进行网络通信，通过无人机采集输电线路通道的图像数据，工作站通过所述网络接口模块105获取无人机采集的图像数据并传输给所述中央处理器模块101。有图像处理模块107和数据处理模块108实时对图像数据进行处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，其特征在于，包括中央处理器模块(101)、网络接口模块(105)、图像处理模块(107)、数据处理模块(108)、加密模块(109)；所述网络接口模块(105)与无人机通讯连接，接收所述无人机采集到的图像数据，并传输给所述中央处理器模块(101)；所述图像处理模块(107)与所述中央处理器模块(101)通讯连接，用于处理所述图像数据，便于所述数据处理模块(108)处理；所述数据处理模块(108)与所述中央处理器模块(101)通讯连接，所述数据处理模块(108)对经所述图像处理模块(107)处理后的图像数据进行异物识别；所述网络接口模块(105)连接所述加密模块(109)，所述加密模块(109)对传输给上位机的数据进行加密处理。2.根据权利要求1所述用于输电线路通道异物风险防控的图像处理工作站，其特征在于，还包括USB接口模块(106)，所述USB接口模块(106)与所述中央处理器模块(101)通信连接，用于输入输出数据。3.根据权利要求2所述用于输电线路通道异物风险防控的图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩腾飞，陈伯建，陈文彬，张伟豪，王仁书，梁曼舒，李哲舟，陈卓磊，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：