一种智能机械焊接手的快速锁紧装置制造方法及图纸

技术编号:36472924 阅读:15 留言:0更新日期:2023-01-25 23:18
本实用新型专利技术公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,涉及机械手相关领域,为解决目前的整体结构较为单一,对于锁紧过程多数需要人力操作,从而整体装置的便捷度较低,较易耗费人力成本和工作时间,调节方式不够快捷,稳定性较弱的问题。所述底座的两侧面均固定连接有支撑架,所述支撑架的外表面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有调节杆,所述调节杆的另一端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹转杆,所述支撑架的外表面固定连接有定位架,所述定位架的内部转动连接有螺纹环架,所述螺纹环架的外表面与定位架的内壁滑动连接,所述螺纹转杆的外表面与螺纹环架的内壁螺纹连接,所述底座的顶部固定连接有三槽架。所述底座的顶部固定连接有三槽架。所述底座的顶部固定连接有三槽架。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械焊接手的快速锁紧装置


[0001]本技术涉及机械手相关领域,具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

技术介绍

[0002]在焊接工作时通常会用到机械焊接手进行焊接,焊接手固定在焊接底座上,常规的固定方式通常是用螺丝将焊接手与底座进行固定连接,这样在进行安装和拆卸时需要拧动多个螺丝,比较费事,当机械焊接手故障需要及时拆卸处理,拆卸多个螺丝比较耽误时间,影响工作效率。
[0003]根据中国专利公开号CN216138398U提供了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,涉及机械手
包括焊接手本体,所述焊接手本体的顶端固定连接有连接杆,所述连接杆的底部螺纹连接有调节螺套,所述调节螺套的顶端固定安装有锁紧控制组件,所述锁紧控制组件的一端搭接有锁紧杆,所述锁紧杆的一端插接有锁紧定位架。本技术的优点在于:转动调节螺套,通过螺纹传动使调节螺套沿连接杆上下移动,使调节螺套带动锁紧控制组件在锁紧座的内部上下移动,通过锁紧控制组件和锁紧座支架的相互作用使锁紧控制组件对锁紧杆施加作用力,将锁紧杆卡入锁紧定位架的内部,进而能够有效的对机械焊接手进行快速的锁紧固定,操作方便,提高机械焊接手锁紧的便利性。
[0004]上述专利拥有操作方便的效果,但是,整体结构较为单一,对于锁紧过程多数需要人力操作,从而整体装置的便捷度较低,较易耗费人力成本和工作时间,调节方式不够快捷,稳定性较弱。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,以解决上述
技术介绍
中提出的整体结构较为单一,对于锁紧过程多数需要人力操作,从而整体装置的便捷度较低,较易耗费人力成本和工作时间,调节方式不够快捷,稳定性较弱的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,包括底座,所述底座的两侧面均固定连接有支撑架,所述支撑架的外表面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有调节杆,所述调节杆的另一端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹转杆,所述支撑架的外表面固定连接有定位架,所述定位架的内部转动连接有螺纹环架,所述螺纹环架的外表面与定位架的内壁滑动连接,所述螺纹转杆的外表面与螺纹环架的内壁螺纹连接,所述底座的顶部固定连接有三槽架,所述三槽架的外表面开设有卡位槽,所述卡位槽的内壁插接有锁板,所述锁板的顶部设置有螺纹口,锁板的顶部设置有智能机械焊接手,工作人员将锁板对应三槽架上的三个卡位槽放入轻轻下压,使锁板与卡位槽对准,转动螺纹环架放入定位架中,滑动调节杆使螺纹转杆对应螺纹环架,驱动电机带动螺纹转杆转动从而贯穿螺纹环架,使螺纹转杆的底端通过螺纹环架进行向下移动从而对应锁板上的螺纹口对锁板进行下压,从而使锁板卡入卡位槽进行锁紧,使智能机械焊接手快速锁紧,减少人力锁紧,提升整体装置的工作效率,节省人力成本和工作时
间,整体装置便于调节,提升整体装置的灵活性。
[0007]在进一步的实施例中,所述底座的内部开设有空腔,所述空腔的内壁设置有固定环,所述固定环的顶部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的另一端与锁板的底部螺纹连接,伸缩杆便于进行上下调节,固定环便于与底座连接固定,伸缩杆与锁板的底部螺纹连接,使整体装置便于组合和拆卸。
[0008]在进一步的实施例中,所述底座的顶部固定连接有伸缩弹簧杆,所述伸缩弹簧杆的顶部开设有插孔,所述锁板的底部固定连接有插位压架,所述插位压架与插孔插接,在锁板下压时,使插位压架对应插孔插入,通过插位压架与伸缩弹簧杆的组合提升整体装置的稳固性。
[0009]在进一步的实施例中,所述伸缩杆的外表面套接有弹簧,所述弹簧的外表面与空腔的内壁螺纹连接,在锁板下压后使伸缩杆伸缩从而对弹簧进行下压,使弹簧收缩,提升整体装置在调节时的稳定性,弹簧空腔螺纹连接,使弹簧和伸缩杆便于安装和拆卸更换,提升整体装置的便捷度。
[0010]在进一步的实施例中,所述底座的顶部固定连接有橡胶插管,所述锁板的底部固定连接有橡胶插杆,所述橡胶插管的内壁与橡胶插杆的外表面插接,锁板在下压时使橡胶插杆插入橡胶插管,提升整体装置的支撑力和稳定性,提升整体装置的工作效率。
[0011]在进一步的实施例中,所述底座的外表面开设有穿孔,所述穿孔的内壁插接有固定杆,所述固定杆的底端延伸至底座的内部贯穿固定环,工作人员将固定杆对应底座的穿孔插入与固定环进行连接,从而通过固定杆加强底座与锁板的连接,提升整体装置的稳固性。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、该技术中,通过底座、支撑架、滑槽、调节杆、电机、螺纹转杆、定位架、螺纹环架、三槽架、卡位槽、锁板和螺纹口之间的配合设置,能够使得本装置在使用时,工作人员将锁板对应三槽架上的三个卡位槽放入轻轻下压,使锁板与卡位槽对准,转动螺纹环架放入定位架中,滑动调节杆使螺纹转杆对应螺纹环架,驱动电机带动螺纹转杆转动从而贯穿螺纹环架,使螺纹转杆的底端通过螺纹环架进行向下移动从而对应锁板上的螺纹口对锁板进行下压,从而使锁板卡入卡位槽进行锁紧,使智能机械焊接手快速锁紧,减少人力锁紧,提升整体装置的工作效率,节省人力成本和工作时间,整体装置便于调节,提升整体装置的灵活性。
[0014]2、该技术中,通过空腔、固定环、伸缩杆、伸缩弹簧杆、插孔、插位压架、弹簧、橡胶插管、橡胶插杆、穿孔和固定杆之间的配合设置,能够使得本装置在使用时,伸缩杆便于进行上下调节,固定环便于与底座连接固定,伸缩杆与锁板的底部螺纹连接,使整体装置便于组合和拆卸,使插位压架对应插孔插入,通过插位压架与伸缩弹簧杆的组合提升整体装置的稳固性,在锁板下压后使伸缩杆伸缩从而对弹簧进行下压,使弹簧收缩,提升整体装置在调节时的稳定性,弹簧空腔螺纹连接,使弹簧和伸缩杆便于安装和拆卸更换,提升整体装置的便捷度,锁板在下压时使橡胶插杆插入橡胶插管,提升整体装置的支撑力和稳定性,提升整体装置的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的爆炸结构示意图;
[0016]图2为本技术的支撑架结构示意图;
[0017]图3为本技术的锁板结构示意图;
[0018]图4为本技术的底座结构示意图。
[0019]图中:1、底座;2、支撑架;3、滑槽;4、调节杆;5、电机;6、螺纹转杆;7、定位架;8、螺纹环架;9、三槽架;10、卡位槽;11、锁板;12、螺纹口;13、空腔;14、固定环;15、伸缩杆;16、伸缩弹簧杆;17、插孔;18、插位压架;19、弹簧;20、橡胶插管;21、橡胶插杆;22、穿孔;23、固定杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1

4,本技术提供的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置实施例:一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的两侧面均固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的外表面开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内壁滑动连接有调节杆(4),所述调节杆(4)的另一端固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出端固定连接有螺纹转杆(6),所述支撑架(2)的外表面固定连接有定位架(7),所述定位架(7)的内部转动连接有螺纹环架(8),所述螺纹环架(8)的外表面与定位架(7)的内壁滑动连接,所述螺纹转杆(6)的外表面与螺纹环架(8)的内壁螺纹连接,所述底座(1)的顶部固定连接有三槽架(9),所述三槽架(9)的外表面开设有卡位槽(10),所述卡位槽(10)的内壁插接有锁板(11),所述锁板(11)的顶部设置有螺纹口(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置,其特征在于:所述底座(1)的内部开设有空腔(13),所述空腔(13)的内壁设置有固定环(14),所述固定环(14)的顶部固定连接有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的另一端与锁...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛金利陈玉超
申请(专利权)人:山东正工机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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