铸造浇注机器人用浇包翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及铸造浇注技术领域，公开了一种铸造浇注机器人用浇包翻转机构，包括底座、第一伺服电机与第二伺服电机，底座上通过液压缸固定有支撑台，支撑台的一端转动安装有旋转台，且支撑台上沿其长度方向开设有开槽，开槽的两端内壁之间转动安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有连接块，连接块上转动安装有连接杆，连接杆的顶端与旋转台转动连接；旋转台上竖直设置有第二丝杆与导向杆，第二丝杆与导向杆的顶端固定有同一块顶板，第二伺服电机安装在顶板上，且第二伺服电机的输出轴与第二丝杆同轴固定。由第一伺服电机的运行带动旋转台在支撑台上转动，可使浇包翻转一定的角度，便于对浇注量与浇注速度进行控制。便于对浇注量与浇注速度进行控制。便于对浇注量与浇注速度进行控制。

【技术实现步骤摘要】
铸造浇注机器人用浇包翻转机构


[0001]本技术涉及铸造浇注
，尤其涉及一种铸造浇注机器人用浇包翻转机构。

技术介绍

[0002]在有色金属重力铸造中，有些需要由浇包对金属液进行灌注，浇铸时，浇包要转动一定的角度，如果采用手动传动，由于翻转角度和速度不便掌握，因而每次提取金属液的重量和浇注速度不尽相同，特别是浇铸速度，直接影响成批生产的铸件质量，同时现有的翻转机构不便于对浇包的高度进行调节，以至于难以适应不同高度工件的浇铸，因此，我们提出了一种铸造浇注机器人用浇包翻转机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸造浇注机器人用浇包翻转机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]铸造浇注机器人用浇包翻转机构，包括底座、第一伺服电机与第二伺服电机，所述底座上通过液压缸固定有支撑台，所述支撑台的一端转动安装有旋转台，且支撑台上沿其长度方向开设有开槽，开槽的两端内壁之间转动安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块上转动安装有连接杆，连接杆的顶端与所述旋转台转动连接；
[0006]所述旋转台上竖直设置有第二丝杆与导向杆，第二丝杆与导向杆的顶端固定有同一块顶板，所述第二伺服电机安装在顶板上，且第二伺服电机的输出轴与第二丝杆同轴固定；
[0007]所述第二丝杆上螺纹连接有调节块，调节块上固定有卡槽。
[0008]优选的，所述底座的底端四角处均安装有万向轮。
[0009]优选的，所述第一伺服电机安装在所述支撑台的一端，且第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杆同轴固定。
[0010]优选的，所述导向杆的两端分别与所述旋转台、顶板固定连接，且导向杆贯穿所述调节块，导向杆与调节块滑动配合。
[0011]优选的，所述旋转台的一端与所述支撑台的一端转动连接，且旋转台的上表面开设有防滑槽。
[0012]优选的，所述连接块插设在所述开槽中，且连接块的两侧与开槽的内壁贴合，并且连接块与开槽内壁滑动配合。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本装置通过第二伺服电机的运行带动卡槽下降，可对高度不同的浇包进行固定，且由第一伺服电机的运行带动旋转台在支撑台上转动，可使浇包翻转一定的角度，便于对浇注量与浇注速度进行控制，并且，本装置通过液压缸的运行可对浇包的高度进行调节，从
而便于对高度不一的工件进行浇铸。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的铸造浇注机器人用浇包翻转机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的铸造浇注机器人用浇包翻转机构中旋转台安装的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的铸造浇注机器人用浇包翻转机构中旋转台俯视的结构示意图。
[0018]图中：1底座、2万向轮、3液压缸、4支撑台、5旋转台、51防滑槽、6第一伺服电机、7开槽、8第一丝杆、9连接块、10连接杆、11导向杆、12第二丝杆、13顶板、14第二伺服电机、15调节块、16卡槽、17浇包。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1
‑
3，铸造浇注机器人用浇包翻转机构，包括底座1、第一伺服电机6与第二伺服电机14，底座1的底端四角处均安装有万向轮2，便于对本装置进行移动，底座1上通过液压缸3固定有支撑台4，液压缸3的数量为四个，位于底座1的四角处，支撑台4的一端转动安装有旋转台5，旋转台5的一端与支撑台4的一端转动连接，且旋转台5的上表面开设有防滑槽51，且支撑台4上沿其长度方向开设有开槽7，开槽7的两端内壁之间转动安装有第一丝杆8，第一伺服电机6安装在支撑台4的一端，且第一伺服电机6的输出轴与第一丝杆8同轴固定，第一丝杆8上螺纹连接有连接块9，连接块9上转动安装有连接杆10，连接杆10的顶端与旋转台5转动连接，连接块9插设在开槽7中，且连接块9的两侧与开槽7的内壁贴合，并且连接块9与开槽7内壁滑动配合；
[0023]旋转台5上竖直设置有第二丝杆12与导向杆11，第二丝杆12与导向杆11的顶端固定有同一块顶板13，导向杆11的两端分别与旋转台5、顶板13固定连接，且导向杆11贯穿调节块15，导向杆11与调节块15滑动配合，第二伺服电机14安装在顶板13上，且第二伺服电机14的输出轴与第二丝杆12同轴固定；
[0024]第二丝杆12上螺纹连接有调节块15，调节块15上固定有卡槽16。
[0025]本实施例中，把浇包17放置在旋转台5上，打开第二伺服电机14，第二伺服电机14带动调节块15下降，并带动卡槽16下降卡接在浇包17的一侧，使浇包17固定，可对不同高度的浇包17进行固定，并打开液压缸3，液压缸3带动支撑台4上升，根据工件的高度对浇包17的高度进行调节，在调节完成后，打开第一伺服电机6，第一伺服电机6带动第一丝杆8转动，第一丝杆8带动连接块9移动，连接块9通过连接杆10带动旋转台5在支撑台4上转动，可使浇包17翻转一定的角度，便于对浇注量与浇注速度进行控制，从而便于对高度不一的工件进行浇铸。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铸造浇注机器人用浇包翻转机构，包括底座（1）、第一伺服电机（6）与第二伺服电机（14），其特征在于，所述底座（1）上通过液压缸（3）固定有支撑台（4），所述支撑台（4）的一端转动安装有旋转台（5），且支撑台（4）上沿其长度方向开设有开槽（7），开槽（7）的两端内壁之间转动安装有第一丝杆（8），第一丝杆（8）上螺纹连接有连接块（9），所述连接块（9）上转动安装有连接杆（10），连接杆（10）的顶端与所述旋转台（5）转动连接；所述旋转台（5）上竖直设置有第二丝杆（12）与导向杆（11），第二丝杆（12）与导向杆（11）的顶端固定有同一块顶板（13），所述第二伺服电机（14）安装在顶板（13）上，且第二伺服电机（14）的输出轴与第二丝杆（12）同轴固定；所述第二丝杆（12）上螺纹连接有调节块（15），调节块（15）上固定有卡槽（16）。2.根据权利要求1所述的铸造浇注机器人用浇包翻转机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月亮，马庆娟，许小亮，吴中亮，杨进华，
申请(专利权)人：赛文斯新型材料无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：