双头立车工件翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工件翻转设备技术领域，具体公开了一种双头立车工件翻转装置，包括机架和翻转机构，翻转机构包括摆动板、导向板和导向管；摆动板的初始状态为水平，摆动板的一端与机架转动铰接，摆动板连接有控制机构，摆动板设有固定工件的夹持机构；导向板的一端位于摆动板与机架铰接处的外侧下方，导向板另一端向摆动板外侧延伸，导向板自摆动板所在侧向外且朝下倾斜设置；导向管包括一根竖直管和两根弧形管，所述两根弧形管的一端分别与竖向管的两端连通，弧形管的凹陷侧相对设置，导向管的一端与导向板远离摆动板的一侧连接，另一端为出料端，导向管的内壁可与工件的外壁贴合。采用本技术方案，利用翻转机构，实现工件批量翻转，提供效率。提供效率。提供效率。

【技术实现步骤摘要】
双头立车工件翻转装置


[0001]本技术属于工件翻转设备
，涉及一种双头立车工件翻转装置。

技术介绍

[0002]目前现有技术的立式CNC(计算机数字控制，简称数控)车床，其设有一个加工单元及一个主轴装置，将工件固定在主轴装置的工件座，而加工单元对工件的顶部进行切割或打磨。加工完工件的顶部后，需要以人工方式将工件翻转并移至另一台立式车床来进行工件底部的切削加工。
[0003]但是，以人工方式移动并翻转工件耗费时间，使得整体的加工时间变长，产量无法有效提升，实有改善的必要。为解决人工翻转零件的问题，通常采用机械臂、电机及夹爪等机构，针对单个零件进行夹取并翻转，如专利201711053313.3中公开了一种用于自动化车床产线的零件翻转机构，包括底座、立柱、安装板、电机、减速机、摇臂和夹爪机构，立柱下表面固定于底座上表面，所述安装板安装于立柱上表面，所述减速机通过一连杆与所述摇臂连接，所述夹爪机构进一步包括气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接。现有技术中采用的结构较为复杂，且翻转机构和夹爪机构均需耗费电力能源，使用成本较高。夹爪机构一次仅能夹取单个工件，不利于对工件的批量翻转，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双头立车工件翻转装置，实现工件批量翻转，提供效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案为：一种双头立车工件翻转装置，包括机架和翻转机构，所述翻转机构包括摆动板、导向板和导向管；
[0006]所述摆动板的初始状态为水平，工件依次排列在摆动板上，摆动板的一端与机架转动铰接，摆动板连接有控制其沿铰接处转动的控制机构，摆动板设有固定工件的夹持机构；
[0007]所述导向板位于摆动板与机架铰接处的外侧下方，导向板自摆动板所在侧向外且朝下倾斜设置；
[0008]所述导向管包括一根竖直管和两根弧形管，所述两根弧形管的一端分别与竖向管的两端连通，弧形管的凹陷侧相对设置，导向管的一端与导向板远离摆动板的一侧连接，另一端为出料端，导向管的内壁可与工件的外壁贴合。
[0009]本基础方案的工作原理和有益效果在于：摆动板初始为水平状态，以便工件置于摆动板上进行加工，此时夹持机构对工件进行夹紧定位。控制机构可控制摆动板的摆动角度，当摆动板向上摆动一定角度时，可控制夹持机构松开工件，工件沿摆动板滑落至导向板上。
[0010]导向板为倾斜状态，可对工件进行缓冲，且工件收到导向板的导向作用而滑入导
向管内。根据导向管的结构，工件沿导向管滑动从而改变其朝向，使工件原先的顶端转为朝下，工件原先的底部转变为朝上，实现工件的翻转。结构简单，且实质的翻转操作仅依靠导向板和导向管，无需耗费电力等能源，减少能源消耗。同时摆动板上的工件可依次落入导向板和导向管，完成多个工件的翻转，提高工作效率。
[0011]进一步，所述夹持机构包括至少两块限位板和位于摆动板下方的活塞缸；
[0012]所述限位板彼此平行且垂直于摆动板顶部，限位板与摆动板等长，摆动板的长度大于工件直径的两倍，限位板相对的侧壁上设有凹槽，凹槽内密封滑动连接有顶出块；
[0013]所述活塞缸内密封滑动连接有活塞板，活塞板横向设置，活塞缸顶部开口，活塞板的顶部设有横向的滑槽，滑槽连接有活塞杆，活塞杆的底部与滑槽滑动连接，活塞杆竖向设置，活塞杆的顶部可与摆动板的底部相抵或位于摆动板的外侧，活塞板的底部与活塞缸底部间设有弹性件，活塞板底部与活塞缸间充有气体，所述活塞缸的底部与凹槽内部连通。
[0014]将相邻限位板间的空间，作为工件放置部，进行工件初步限位，防止工件误动。当摆动板水平放置时，活塞杆的顶部位于摆动板的外侧，此时气体大多位于活塞缸内，首先将工件置于限位板之间，再手动控制活塞杆向下移动，直至活塞杆的顶部与摆动板的底部齐平，将活塞杆沿滑槽推动至摆动板的下方，且活塞杆的顶部与摆动板相抵。活塞杆下移带动活塞板同步向下移动，活塞板将活塞缸内的气体挤入凹槽内，从而将顶出块推出凹槽，使顶出块对工件进行夹紧定位，无需耗费电能，减少能源耗费。
[0015]进一步，所述限位板的高度小于工件高度。
[0016]这样限位板的顶部位于工件顶部的下方，避免影响工件顶部的加工操作。
[0017]进一步，所述摆动板的顶部设有限位槽，限位槽位于相邻限位板之间，限位槽的两端向外部延伸。
[0018]利用限位槽限制工件的滑动方向，避免工件误滑动。
[0019]进一步，所述导向板的顶部设有与限位槽对应的导向槽，导向槽一端朝向限位槽，另一端朝向导向管。
[0020]导向板上设置导向槽与限位槽对应，更利于对工件滑动时进行导向，避免工件误动。
[0021]进一步，所述控制机构包括动力源、压力传感器、距离传感器、第一压力比较器、第二压力比较器和距离比较器；
[0022]所述动力源的输出轴与摆动板的铰接处固定连接，动力源固定安装在机架上；
[0023]所述压力传感器安装在摆动板上，压力传感器的输出端分别与第一压力比较器和第二压力比较器的第一输入端连接，第一压力比较器的第二输入端连接有第一压力阈值存储器，第二压力比较器的第二输入端连接有第二压力阈值存储器，第一压力阈值大于第二压力阈值，第一压力比较器的输出端与动力源控制摆动板上抬的控制端连接，第二压力比较器的输出端与动力源控制摆动板下摆的控制端连接；
[0024]所述距离传感器设置在摆动板下方的机架上，距离传感器的启动端与第二压力比较器的输出端连接，距离传感器的输出端与距离比较器的第一输入端连接，距离比较器的第二输入端连接有距离阈值比较器，距离比较器的输出端与动力源的停止控制端连接。
[0025]压力传感器可检测摆动板上是否有工件，同时根据检测的压力信号，判断摆动板上工件的数量，当工件数量适宜时，则第一压力比较器输出控制信号至动力源控制摆动板
上抬的控制端，控制动力源转动，摆动板向上摆动。活塞板受到弹性作用力而逐渐向上移动，从而增大活塞板与活塞缸底部间的空间，形成负压，逐渐将凹槽内的气体吸入活塞缸内，带动顶出块回缩进入凹槽，逐渐松开对工件的限制。工件在自身重力作用下而沿摆动板滑落至导向板上，再沿导向板滑落进入导向管，完成工件翻转。
[0026]当压力传感器采集的压力信号小于第二阈值时，第二压力比较器输出控制信号至动力源控制摆动板下摆的控制端，控制摆动板复位，直至距离传感器检测其与摆动板底部间的距离等于距离阈值时，距离比较器输出控制信号控制动力源停止。
[0027]进一步，还包括正转控制按钮、反转控制按钮和停止控制按钮，所述正转控制按钮、反转控制按钮和停止控制按钮均安装在机架上，正转控制按钮、反转控制按钮和停止控制按钮的输出端与所述动力源的正转控制端、反转控制端和停止控制端一一对应连接。
[0028]设置相应的控制按钮，利于控制。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头立车工件翻转装置，其特征在于，包括机架和翻转机构，所述翻转机构包括摆动板、导向板和导向管；所述摆动板的初始状态为水平，工件依次排列在摆动板上，摆动板的一端与机架转动铰接，摆动板连接有控制其沿铰接处转动的控制机构，摆动板设有固定工件的夹持机构；所述导向板位于摆动板与机架铰接处的外侧下方，导向板自摆动板所在侧向外且朝下倾斜设置；所述导向管包括一根竖直管和两根弧形管，所述两根弧形管的一端分别与竖向管的两端连通，弧形管的凹陷侧相对设置，导向管的一端与导向板远离摆动板的一侧连接，另一端为出料端，导向管的内壁可与工件的外壁贴合。2.如权利要求1所述的双头立车工件翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两块限位板和位于摆动板下方的活塞缸；所述限位板彼此平行且垂直于摆动板顶部，摆动板的长度大于工件直径的两倍，限位板相对的侧壁上设有凹槽，凹槽内密封滑动连接有顶出块；所述活塞缸内密封滑动连接有活塞板，活塞板横向设置，活塞缸顶部开口，活塞板的顶部设有横向的滑槽，滑槽连接有活塞杆，活塞杆的底部与滑槽滑动连接，活塞杆竖向设置，活塞杆的顶部可与摆动板的底部相抵或位于摆动板的外侧，活塞板的底部与活塞缸底部间设有弹性件，活塞板底部与活塞缸间充有气体，所述活塞缸的底部与凹槽内部连通。3.如权利要求2所述的双头立车工件翻转装置，其特征在于，所述限位板的高度小于工件高度。4.如权利要求1所述的双头立车工件翻转装置，其特征在于，所述摆动板的顶部设有限位槽，限位槽位...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧杰，刘野，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：