本实用新型专利技术公开了一种机床加工圆筒件收料机构，包括机架主体、收料箱、支架、导料体、承载座、缓冲杆和弹簧，所述收料箱放置在机架主体上，所述支架固定安装在机架主体上，导料体倾斜固定安装在支架上，所述导料体内形成导料通道，所述承载座固定安装在导料体底部，所述缓冲杆上固定安装有限位板，所述缓冲杆滑动安装在承载座上，所述弹簧套接安装在缓冲杆上。在将缓冲杆以及弹簧压缩过程中，对圆筒件向下的滑动力进行缓冲，避免其滑动速度过快越过收料箱上部飞出，同时降低了其滑动速度，减小了与收料箱机加工件的撞击力。与收料箱机加工件的撞击力。与收料箱机加工件的撞击力。
【技术实现步骤摘要】
一种机床加工圆筒件收料机构
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[0001]本技术属于机加工设备
，尤其是涉及一种机床加工圆筒件收料机构。
技术介绍
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[0002]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。在对圆筒件进行外表面车丝加工时，为了提高上料的自动化程度，采用机械手夹持圆筒件进行上料和收料操作，为了降低抓取机械手的使用成本，采用双轴抓取机械手，在进行机械手抓取收料时，需要增设倾斜导向滑到使加工完成的圆筒件滑落至物料收集箱内，而圆筒件的滑落速度较快，容易越过物料收集箱飞出。
技术实现思路
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[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够对导料体的导料通道内滑落的圆筒件进行缓冲限位的收料机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种机床加工圆筒件收料机构，包括机架主体、收料箱、支架、导料体、承载座、缓冲杆和弹簧，所述收料箱放置在机架主体上，所述支架固定安装在机架主体上，所述导料体倾斜固定安装在支架上，所述导料体内形成导料通道，所述承载座固定安装在导料体底部，所述缓冲杆上固定安装有限位板，所述缓冲杆滑动安装在承载座上，所述弹簧套接安装在缓冲杆上，所述弹簧的两端作用在限位板、承载座上，所述缓冲杆顶端置于导料体的导料通道内，所述缓冲杆的两端均设置为球面状结构。
[0005]作为优选，所述机架主体底部螺接安装有支撑调节脚。
[0006]作为优选，所述缓冲杆顶端固定包覆设置有橡胶套。
[0007]作为优选，所述导料体顶部固定设置有挡板。
[0008]作为优选，所述机架主体上固定安装有防滑橡胶垫，所述收料箱放置在防滑橡胶垫上
[0009]与现有技术相比，本技术的有益之处是：机械抓取设备的机械夹爪仅具有上下、前后方向移动的特性，因此其使用成本低，且传动精确，机械夹爪将加工完成的圆筒件抓取后，移动至导料体正上方位置，机械夹住向下移动，将圆筒件卸料放置在导料体的导料通道内，圆筒件在重力的作用下向下滑落，与导料体下端的缓冲杆接触后，将缓冲杆克服弹簧的弹力向下压缩，缓冲杆完全缩回至导料体内，圆筒件继续向下滑动，滑落至收料箱内，在将缓冲杆以及弹簧压缩过程中，对圆筒件向下的滑动力进行缓冲，避免其滑动速度过快越过收料箱上部飞出，同时降低了其滑动速度，减小了与收料箱机加工件的撞击力。
附图说明：
[0010]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是图1的M处放大结构示意图。
[0013]图3是导料体的结构示意图。
具体实施方式：
[0014]下面结合具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0015]如图1至图3所示的一种机床加工圆筒件收料机构，包括机架主体1、收料箱2、支架3、导料体4、承载座5、缓冲杆6和弹簧7，所述收料箱2放置在机架主体1上，所述支架3固定安装在机架主体1上，所述导料体4倾斜固定安装在支架3上，所述导料体4内形成导料通道，所述承载座5固定安装在导料体4底部，所述缓冲杆6上固定安装有限位板61，所述缓冲杆6滑动安装在承载座5上，所述弹簧7套接安装在缓冲杆6上，所述弹簧7的两端作用在限位板61、承载座5上，所述缓冲杆6顶端置于导料体4的导料通道内，所述缓冲杆6的两端均设置为球面状结构。
[0016]所述机架主体1底部螺接安装有支撑调节脚11，通过旋转支撑调节脚11可调节机架主体1放置的平稳性。
[0017]在实际使用中，为了避免圆筒件10与缓冲杆6顶端产生刚性碰撞，降低碰撞产生的声音，所述缓冲杆6顶端固定包覆设置有橡胶套。
[0018]所述导料体4顶部固定设置有挡板41，挡板41可避免圆筒件10从导料体4顶部脱出。
[0019]为了使收料箱2机架主体1上更加平稳，避免出现滑动位移，所述机架主体1上固定安装有防滑橡胶垫21，所述收料箱2放置在防滑橡胶垫21上。
[0020]机械抓取设备8的机械夹爪9仅具有上下、前后方向移动的特性，因此其使用成本低，且传动精确，机械夹爪9将加工完成的圆筒件10抓取后，移动至导料体4正上方位置，机械夹住9向下移动，将圆筒件10卸料放置在导料体4的导料通道内，圆筒件10在重力的作用下向下滑落，与导料体4下端的缓冲杆6接触后，将缓冲杆6克服弹簧7的弹力向下压缩，缓冲杆6完全缩回至导料体4内，圆筒件10继续向下滑动，滑落至收料箱2内，在将缓冲杆6以及弹簧7压缩过程中，对圆筒件10向下的滑动力进行缓冲，避免其滑动速度过快越过收料箱2上部飞出，同时降低了其滑动速度，减小了与收料箱2机加工件的撞击力。
[0021]需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床加工圆筒件收料机构，其特征在于：包括机架主体(1)、收料箱(2)、支架(3)、导料体(4)、承载座(5)、缓冲杆(6)和弹簧(7)，所述收料箱(2)放置在机架主体(1)上，所述支架(3)固定安装在机架主体(1)上，所述导料体(4)倾斜固定安装在支架(3)上，所述导料体(4)内形成导料通道，所述承载座(5)固定安装在导料体(4)底部，所述缓冲杆(6)上固定安装有限位板(61)，所述缓冲杆(6)滑动安装在承载座(5)上，所述弹簧(7)套接安装在缓冲杆(6)上，所述弹簧(7)的两端作用在限位板(61)、承载座(5)上，所述缓冲杆(6)顶端置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊南，
申请(专利权)人：江苏华群智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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