一种推进器及其制作方法技术

本申请涉及水下设备技术领域，提供一种推进器及其制作方法，推进器包括定子的第一部具有第一密封槽，定子的安装台上具有第二密封槽和第三密封槽；第一密封压件穿过定子的第一部压紧于设有密封圈的第二密封槽的安装台上；第二密封压件穿过定子的第二部压紧于设有密封圈的第三密封槽的安装台上；第三密封压件压紧于设有密封圈的第一密封槽的定子的第一部上；第一灌封体包裹于第一密封压件、第三密封压件、线路板和定子的第一部的外侧；第二灌封体包裹于第二密封压件、电机和定子的第二部的外侧；其中，第一密封压件、第二密封压件、第三密封压件、第一灌封体和第二灌封体的材料相同。本申请的技术方案能够使线路板工作在可靠的密封环境下。密封环境下。密封环境下。

【技术实现步骤摘要】
一种推进器及其制作方法


[0001]本申请涉及水下设备
，具体涉及一种推进器及其制作方法。

技术介绍

[0002]推进器（Propeller）是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气（水）来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。
[0003]目前市面上利用胶灌封防水的推进器，基本上都是用金属材料或者塑料材料或者橡胶材料与灌注的密封胶胶结合从而达到密封的效果。一些推进器都没有集成内置驱动，驱动一般都放置在水下设备的控制仓内，这样不仅占用体积大，而且驱动一旦损坏，需要拆开推进器的电子仓，非常不便。还有一些推进器灌胶内置集成驱动，在热胀冷缩或者压力变化的环境下，灌封胶和金属或者注塑材质的收缩率不同的情况下，灌封胶粘合点极易出现脱胶开裂，从而引起防水失效，进而漏水导致线路板烧毁，另外，此类推进器的工作深度并不高，一般在都在100米以内。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种推进器及其制作方法，有效避免了灌封胶粘合点脱胶开裂引起的防水失效，导致线路板烧毁的技术问题。
[0005]根据本申请的一方面，提出一种推进器，包括定子、第一密封压件、第二密封压件、电机、线路板、第三密封压件、第一灌封体、第二灌封体，其中，所述定子的第一部具有第一密封槽，第二部具有限位部，所述第一密封槽与所述限位部之间具有沿径向延伸出的安装台，所述安装台上具有第二密封槽和第三密封槽，所述第二密封槽和所述第三密封槽分别位于所述安装台的两侧；第一密封压件穿过所述定子的第一部压紧于设有密封圈的所述第二密封槽的所述安装台上；第二密封压件穿过所述定子的第二部压紧于设有密封圈的所述第三密封槽的所述安装台上；电机设置于所述定子的限位部上；线路板穿过所述定子的第一部耦接于所述电机上；第三密封压件压紧于设有密封圈的所述第一密封槽的所述定子的第一部上；第一灌封体包裹于所述第一密封压件、所述第三密封压件、所述线路板和所述定子的第一部的外侧；第二灌封体包裹于所述第二密封压件、所述电机和所述定子的第二部的外侧；其中，所述第一密封压件、所述第二密封压件、所述第三密封压件、所述第一灌封体和所述第二灌封体的材料相同。
[0006]根据一些实施例，所述的推进器还包括螺旋桨、支撑杆和导流罩，其中，所述螺旋桨设置于所述电机；支撑杆固定于所述第二灌封体上；所述导流罩设置于所述支撑杆上，并位于所述螺旋桨的外侧。
[0007]根据一些实施例，所述第二密封压件上设置有传感器，所述传感器藕接于所述线路板上。
[0008]根据一些实施例，所述传感器沿所述第二密封压件的周向呈120
°
分布。
[0009]根据一些实施例，所述定子的安装台还具有多个安装孔和多个过线孔，所述多个安装孔用于固定所述第一密封压件和所述第二密封压件，所述多个过线孔用于所述传感器、所述电机与所述线路板的线路连接。
[0010]根据一些实施例，所述第一密封压件、所述第二密封压件、所述第三密封压件、所述第一灌封体和所述第二灌封体的材料均包括环氧材料和固化剂。
[0011]根据一些实施例，所述定子包括圆筒，所述圆筒的内部设置有第一轴承和第二轴承，分别位于所述圆筒的两端，所述电机的转子可旋转地设置于所述第一轴承和所述第二轴承上，所述螺旋桨连接于所述转子上，所述电机的本体设置于所述定子的第二部的限位部上。
[0012]根据本申请的一方面，提出一种推进器的制作方法，包括制作推进器的定子；利用环氧材料和固化剂通过模具制作第一密封压件、第二密封压件和第三密封压件；利用定位工装，对传感器的高度进行限位，使传感器定位于所述第二密封压件上；将所述第一密封压件和所述第二密封压件分别通过锁紧件及密封圈密封固定于所述定子的安装台的两侧；再利用定位工装，将电机安装于所述定子的第二部；将线路板耦接于所述电机和所述传感器，并将外部控制线连接于所述线路板；将所述第三密封压件通过锁紧件及密封圈密封固定于所述定子的第一部；利用环氧材料和固化剂通过模具灌封于所述第一密封压件、所述第三密封压件、所述线路板和所述定子的外侧，及灌封于所述第二密封压件、所述电机和所述定子的外侧，并放入恒温箱，进行加热固化；将所述螺旋桨固定于所述电机上，并且将导流罩设置于所述螺旋桨的外侧。
[0013]根据一些实施例，所述第一密封压件、所述第二密封压件、所述第三密封压件、所述第一灌封体和所述第二灌封体的材料中有且只有一种环氧材料。
[0014]根据一些实施例，将制作的所述第一密封压件、所述第二密封压件、所述第三密封压件放入恒温箱，进行加热固化。
[0015]基于上述的一种推进器及其制作方法，利用部分电路和灌封胶体承压的方式，采用了第一密封压件、第二密封压件、第三密封压件与密封圈配合进行预先密封的处理方式，然后再通过第一灌封体和第二灌封体进行灌封能够使线路板工作在可靠的密封环境下，即使灌封胶粘合点出现脱胶开裂引起的防水失效，也不会导致线路板烧毁。提高了灌封推进器的集成度，将驱动和传感器都集成在推进器内部，并将耐压深度提升至1000米以上，本申请的推进器具有良好的结构形式，体积小，重量轻，内置位置传感器，可以更换转子、导流罩、螺旋桨等部件。
[0016]为能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0017]下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：图1示出根据本申请示例实施例的推进器的定子的结构示意图。
[0018]图2示出根据本申请示例实施例的推进器的第一密封压件的结构示意图。
[0019]图3示出根据本申请示例实施例的推进器的第二密封压件的结构示意图。
[0020]图4示出根据本申请示例实施例的推进器的第三密封压件的结构示意图。
[0021]图5示出根据本申请示例实施例的推进器的传感器的位置结构示意图。
[0022]图6示出根据本申请示例实施例的推进器的密封圈的位置结构示意图一。
[0023]图7示出根据本申请示例实施例的推进器的密封圈的位置结构示意图二。
[0024]图8示出根据本申请示例实施例的推进器的第一密封压件固定于定子上的结构示意图。
[0025]图9示出根据本申请示例实施例的第二密封压件固定于定子上的结构示意图。
[0026]图10示出根据本申请示例实施例的推进器的电机定子的位置结构示意图。
[0027]图11示出根据本申请示例实施例的推进器的线路板的位置结构示意图。
[0028]图12示出根据本申请示例实施例的第三密封压件的位置结构示意图。
[0029]图13示出根据本申请示例实施例的推进器的第一灌封体的结构示意图。
[0030]图14示出根据本申请示例实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进器，其特征在于，包括：定子，所述定子的第一部具有第一密封槽，第二部具有限位部，所述第一密封槽与所述限位部之间具有沿径向延伸出的安装台，所述安装台上具有第二密封槽和第三密封槽，所述第二密封槽和所述第三密封槽分别位于所述安装台的两侧；第一密封压件，穿过所述定子的第一部压紧于设有密封圈的所述第二密封槽的所述安装台上；第二密封压件，穿过所述定子的第二部压紧于设有密封圈的所述第三密封槽的所述安装台上；电机，设置于所述定子的限位部上；线路板，穿过所述定子的第一部耦接于所述电机上；第三密封压件，压紧于设有密封圈的所述第一密封槽的所述定子的第一部上；第一灌封体，包裹于所述第一密封压件、所述第三密封压件、所述线路板和所述定子的第一部的外侧；第二灌封体，包裹于所述第二密封压件、所述电机和所述定子的第二部的外侧；其中，所述第一密封压件、所述第二密封压件、所述第三密封压件、所述第一灌封体和所述第二灌封体的材料相同。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，还包括：螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述电机；支撑杆，固定于所述第二灌封体上；导流罩，所述导流罩设置于所述支撑杆上，并位于所述螺旋桨的外侧。3.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述第二密封压件上设置有传感器，所述传感器藕接于所述线路板上。4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述传感器沿所述第二密封压件的周向呈120
°
分布。5.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述定子的安装台还具有多个安装孔和多个过线孔，所述多个安装孔用于固定所述第一密封压件和所述第二密封压件，所述多个过线孔用于所述传感器、所述电机与所述线路板的线路连接。6.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，韩猛，陈超，王同，巩志强，马辉，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：