本发明专利技术提供了一种种植机，涉及种植机技术领域，目的是解决喀斯特地貌难以实现机械化种植的问题。提供一种种植机，包括：机架，机架的一端设置有出苗开口；履带式行走机构，安装在机架的底部；钻孔机构，安装在机架上，钻孔机构安装在远离出苗开口的一端；至少一输苗机构，安装在机架的顶部；导苗机构，安装在机架的顶部，且位于输苗机构的出苗口，导苗机构的出苗口对应出苗开口设置；扶正机构，安装在机架底部，且位于出苗开口一侧，并与出苗开口配合用于苗株的定位扶正；覆土机构，安装在扶正机构的下方；以及浇水装置，安装在机架的底部。本发明专利技术采用履带式行走轮，配合钻孔、输苗、扶正、浇水、覆土机构实现自动化种植。覆土机构实现自动化种植。覆土机构实现自动化种植。
【技术实现步骤摘要】
一种种植机
[0001]本专利技术涉及种植机
，尤其是涉及一种种植机。
技术介绍
[0002]我国作为农业大国，农业生产是国民经济的重要支柱。我国西南地区，喀斯特地貌广布，千沟万壑的地貌不利于种植业的发展，农业技术落后且规模小而分散，难以实现机械化。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决喀斯特地貌难以实现机械化种植的问题，提供一种种植机，采用履带式行走轮，配合钻孔、输苗、扶正、浇水、覆土机构实现自动化种植。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种种植机，包括：机架，所述机架的一端设置有出苗开口；履带式行走机构，安装在所述机架的底部；钻孔机构，安装在所述机架上，所述钻孔机构安装在远离所述出苗开口的一端；至少一输苗机构，安装在所述机架的顶部；导苗机构，安装在所述机架的顶部，且位于所述输苗机构的出苗口一侧，所述导苗机构的出苗口对应所述出苗开口设置；扶正机构，安装在所述机架底部，且位于所述出苗开口一侧，并与所述出苗开口配合用于苗株的定位扶正；覆土机构，安装在所述扶正机构的下方；以及浇水装置，安装在所述机架的底部；其中，所述钻孔机构包括：安装架，安装架安装在所述机架的顶部；升降机构，安装在所述安装架内；驱动机构，安装在所述升降机构的活动端，所述驱动机构的驱动端朝向地面设置；钻头，安装在所述驱动机构的驱动端。
[0005]可选地，所述升降机构包括：至少三根螺杆，竖直安装在所述安装架内；移动丝母，每根所述螺杆上均安装有所述移动丝母；以及安装板，安装在所述移动丝母上，所述驱动机构安装在所述安装板上；升降电机，其驱动轴与其中一根所述螺杆连接。
[0006]可选地，所述输苗机构包括：输送安装架，安装在所述机架的顶部；输送带组件，安装在所述输送安装架上，其输送方向朝向所述导苗机构设置；以及
输送电机，安装在所述输送安装架的一侧，所述输送电机的驱动轴与所述输送带组件连接。
[0007]可选地，所述输送带组件包括：两组输送轮，对称安装在所述输送安装架上，所述输送电机的驱动轴与其中一组输送轮连接；两输送带，分别套设在两所述输送轮上；若干输送杆，安装在两输送带之间，相邻两所述输送干之间的间隙小于苗株的头部尺寸。
[0008]可选地，所述输苗机构至少设有两个，对称设置在所述导苗机构的两侧。
[0009]可选地，所述导苗机构包括：导苗板，一端安装在所述出苗开口处，另一端倾斜向上设置；端板，安装在所述导苗板高的一端端部；以及两块挡板，安装在所述导苗板上，且位于所述端板的两侧，两所述挡板之间形成用于苗株限位的限位开口，所述输苗机构的出苗口设置在所述限位开口的一侧。
[0010]可选地，所述扶正机构包括：定位横板，其一端铰接在所述机架上，且位于所述限位开口的一侧；转动电机，其动力输出轴与所述定位横板的一端连接；连接板，安装在所述机架的底部，所述安装板上设有与所述出苗开口相配合的让位开口；旋转电机，安装在所述连接板上，且位于所述让位开口的一侧；限位弧板，其一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端朝向所述让位开口的另一侧设置；其中，所述转动电机带动所述定位横板旋转至所述限位开口的另一侧，使得所述定位横板与所述限位开口之间形成供苗株通过的第一通道；所述旋转电机带动所述限位弧板运动至所述让位开口的另一端，使得所述限位弧板与所述让位开口之间形成供苗株通过的第二通道。
[0011]可选地，所述覆土机构包括：安装件，安装在所述机架的底部，所述安装件垂直于种植机行走方向上设有滑轨，所述滑轨上设有四个定位块，两所述定位块为一组，两所述定位块之间形成滑动区域；气缸，通过第一滑块滑动安装在其中一滑动区域内；第二滑块，滑动安装在另一滑动区域内，且与所述气缸的活塞杆连接；第一覆土板，安装在所述气缸的缸体上；以及第二覆土板，安装在所述第二滑块上；其中，所述第一覆土板和第二覆土板相对一侧均设置有覆土口，所述气缸带动所述第二滑块运动，使得第二覆土板朝向第一覆土板运动，当所述第二滑块与定位块接触时，所述气缸的活塞杆继续收缩，带动所述第一滑块滑动，使得所述第一覆土板和第二覆土板贴合。
[0012]可选地，所述覆土机构包括：高度调节机构，安装在所述机架的底部，其活动端朝向地面设置，所述安装件安装
在所述高度调节机构的活动端。
[0013]可选地，所述浇水装置包括：水箱，安装在所述机架的底部；喷头，安装在所述水箱一侧，所述喷头的进水口通过管道连接至所述水箱内，所述喷头的出水孔背离种植机的运动方向设置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过种植机可实现自动挖坑、苗株输送、苗矫正、拢土和浇灌五个过程一体化操作，提高该种植机的作业效率。
[0015]2、钻孔机构通过升降机构带动其升降，在下降过程中通过驱动机构带动钻头同步转动实现钻孔，根据土质情况调整升降机构和驱动机构的工作速度，避免钻头损坏。
[0016]3、采用履带式行走机构，提高种植机在地形复杂的环境中工作更加稳定。
[0017]4、设置扶正机构是为了避免苗株栽种后出现歪斜的问题，在成长过程中出现倒塌的现象。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为种植机的立体结构示意图一。
[0020]图2为种植机的立体结构示意图二。
[0021]图3为种植机的平面结构示意图。
[0022]图4为种植机的机架的平面结构示意图。
[0023]图5为种植机的钻孔机构的结构示意图。
[0024]图6为种植机的输苗机构的结构示意图。
[0025]图7为种植机的导苗机构的结构示意图。
[0026]图8为种植机的扶正机构的立体结构示意图。
[0027]图9为种植机的扶正机构的平面结构示意图。
[0028]图10为种植机的覆土机构的结构示意图。
[0029]图11为种植机的浇水装置的结构示意图。
[0030]附图标记：1、机架；11、出苗开口；2、履带式行走机构；3、钻孔机构；31、安装架；32、升降机构；321、螺杆；322、移动丝母；323、安装板；324、升降电机；33、驱动机构；34、钻头；4、输苗机构；41、输送安装架；42、输送带组件；421、输送轮；422、输送带；423、输送杆；43、输送电机；5、导苗机构；51、导苗板；52、端板；53、挡板；54、限位开口；6、扶正机构；61、定位横板；62、转动电机；63、连接板；64、旋转电机；65、限位弧板；
66、第一通道；67、第二通道；7、覆土机构；71、安装件；72、滑轨；73、定位块；74、第一滑块；75、气缸；76、第二滑块；77、第一覆土板；78、第二覆土板；79、高度调节机构；8、浇水装置；81、水箱；82、喷头。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种植机，其特征在于，包括：机架，所述机架的一端设置有出苗开口；履带式行走机构，安装在所述机架的底部；钻孔机构，安装在所述机架上，所述钻孔机构安装在远离所述出苗开口的一端；至少一输苗机构，安装在所述机架的顶部；导苗机构，安装在所述机架的顶部，且位于所述输苗机构的出苗口一侧，所述导苗机构的出苗口对应所述出苗开口设置；扶正机构，安装在所述机架底部，且位于所述出苗开口一侧，并与所述出苗开口配合用于苗株的定位扶正；覆土机构，安装在所述扶正机构的下方；以及浇水装置，安装在所述机架的底部；其中，所述钻孔机构包括：安装架，安装架安装在所述机架的顶部；升降机构，安装在所述安装架内；驱动机构，安装在所述升降机构的活动端，所述驱动机构的驱动端朝向地面设置；钻头，安装在所述驱动机构的驱动端。2.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述升降机构包括：至少三根螺杆，竖直安装在所述安装架内；移动丝母，每根所述螺杆上均安装有所述移动丝母；以及安装板，安装在所述移动丝母上，所述驱动机构安装在所述安装板上；升降电机，其驱动轴与其中一根所述螺杆连接。3.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述输苗机构包括：输送安装架，安装在所述机架的顶部；输送带组件，安装在所述输送安装架上，其输送方向朝向所述导苗机构设置；以及输送电机，安装在所述输送安装架的一侧，所述输送电机的驱动轴与所述输送带组件连接。4.根据权利要求3所述的种植机，其特征在于，所述输送带组件包括：两组输送轮，对称安装在所述输送安装架上，所述输送电机的驱动轴与其中一组输送轮连接；两输送带，分别套设在两所述输送轮上；若干输送杆，安装在两输送带之间，相邻两所述输送干之间的间隙小于苗株的头部尺寸。5.根据权利要求1或3所述的种植机，其特征在于，所述输苗机构至少设有两个，对称设置在所述导苗机构的两侧。6.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述导苗机构包括：导苗板，一端安装在所述出苗开口处，另一端倾斜向上设置；端板，安装在所述导苗板高的一端端部；以及两块挡板，安装在所述导苗板上，且位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨舣可，张宇，余代雄，杨启明，倪华林，
申请(专利权)人：蒲江县技工学校，
类型：发明
国别省市：
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