一种种植机用控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种种植机用控制系统以及控制方法，涉及种植机控制技术领域，目的是解决喀斯特地貌难以实现机械化种植的问题。提供一种种植机用控制系统，包括：总控电路和与总控电路连接的挖坑模块、行走模块、输送苗株模块、扶正模块以及覆土浇水模块；总控电路包括：信息传输模块，用于接收主服务器的控制信息，并发出控制指令；总控模块，与信息传输模块连接，以接收控制指令，监测模块，其包括若干传感器，若干传感器与所述总控模块电性连接。本发明专利技术通过传感器和种植机的机械结构配合实现自动种植，降低劳动者的劳动强度。本发明专利技术还公开了一种种植机的控制系统的控制方法，具有实现种植机自动化种植的优点。种植机自动化种植的优点。种植机自动化种植的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种种植机用控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及种植机控制
，尤其是涉及一种种植机用控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]我国作为农业大国，农业生产是国民经济的重要支柱。我国西南地区，喀斯特地貌广布，千沟万壑的地貌不利于种植业的发展，农业技术落后且规模小而分散，难以实现机械化，劳动强度大，农耕效率低，增加了劳动者的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决喀斯特地貌难以实现机械化种植的问题，提供一种种植机用控制系统及其控制方法，通过传感器和种植机的机械结构配合实现自动种植，降低劳动者的劳动强度。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种种植机用控制系统，包括：总控电路和与所述总控电路连接的挖坑模块、行走模块、输送苗株模块、扶正模块以及覆土浇水模块；所述总控电路与电源连接；所述总控电路包括：信息传输模块，用于接收主服务器的控制信息，并发出控制指令；总控模块，与所述信息传输模块连接，用以接收控制指令，用于控制所述挖坑模块挖坑、控制行所述行走机构行走、控制所述输送苗柱模块进行送苗、控制所述扶正模块对苗株进行扶正以及控制所述覆土浇水模块对限位后的苗株进行覆土和浇水；监测模块，其包括若干传感器，若干传感器对应于挖坑模块、行走模块、输送苗株模块、扶正模块以及覆土浇水模块上，用于监测挖坑模块的挖坑深度、用于监测行走模块的行走距离、用于监测输送苗株模块完成送苗、用于监测扶正模块完成对苗株的扶正以及用于监测覆土浇水模块完成对苗株的覆土和浇水，并将监测数据反馈至所述总控模块。
[0005]可选地，所述挖坑模块包括：安装架，安装架安装在所述种植机的机架顶部；至少三根螺杆，竖直安装在所述安装架内；移动丝母，每根所述螺杆上均安装有所述移动丝母；安装板，安装在所述移动丝母上；升降电机，其驱动轴与其中一根所述螺杆连接，所述升降电机与所述总控模块电性连接；驱动机构，安装在所述安装板上，所述驱动机构的驱动端朝向地面设置，所述驱动机构与所述总控模块电性连接；钻头，安装在所述驱动机构的驱动端；第一位移传感器，安装在所述安装板上，用于监测安装板的下降距离，所述第一位
移传感器与所述总控模块电性连接；其中，当所述总控模块接收挖坑指令时，控制所述升降电机带动所述钻头下降，同时控制驱动机构带动钻头旋转，当第一位移传感器监测到安装板下降距离达到设定的挖坑深度时，并将监测数据反馈到总控模块，总控模块驱动升降电机旋转带动安装板复位。
[0006]可选地，所述行走模块包括：履带式行走轮，设置在所述种植机的机架下方，所述履带式行走轮与所述总控模块电性连接；第二位移传感器，安装在所述种植机的机架上，用于监测所述履带式行走轮的行走距离，所述第二位移传感器与所述总控模块电性连接；其中，当所述总控模块接收行走指令时，控制所述履带式行走轮行走，同时第二位移传感器监测所述履带式行走轮的行走距离，当所述履带式行走轮行走到预设距离时，将监测数据反馈给总控模块，总控模块控制履带式行走轮停止行走。
[0007]可选地，所述输送苗株模块包括：输送安装架，安装在所述种植机的机架顶部；输送带组件，安装在所述输送安装架上；输送电机，安装在所述输送安装架的一侧，所述输送电机的驱动轴与所述输送带组件连接，所述输送电机与所述总控模块电性连接；导苗板，一端安装在所述种植机的出苗口处，另一端倾斜向上设置；端板，安装在所述导苗板高的一端端部；以及两块挡板，安装在所述导苗板上，且位于所述端板的两侧，两所述挡板之间形成用于苗株限位的限位开口，所述输送带组件的出苗口设置在所述限位开口的一侧；红外传感器，安装在所述导苗板上，用于监测输送带组件完成送苗，所述红外传感器与所述总控模块电性连接；其中，当总控模块接收送苗指令时，控制所述输送带组件将苗株输送至所述导苗板上；设置在所述导苗板上的红外传感器检测到苗株在导苗板上后，将信息反馈给总控模块，总控模块控制所述输送电机停止工作；当苗株从导苗板上滑落后，红外传感器将信息反馈给总控模块，总控模块控制所述覆土浇水模块工作。
[0008]可选地，所述扶正模块包括：定位横板，其一端铰接在所述种植机的机架上，且位于所述种植机的出苗口一侧；转动电机，其动力输出轴与所述定位横板的一端连接，所述转动电机带动所述定位横板旋转至所述种植机的出苗口另一侧，使得所述定位横板与所述种植机的出苗口之间形成供苗株通过的第一通道，所述转动电机与所述总控模块电性连接；第一接近开关，安装在所述定位横板远离所述转动电机的一端，用于检测所述定位横板的位置，所述第一接近开关与所述总控模块电性连接；连接板，安装在所述种植机的机架底部，所述安装板上设有与出苗口相配合的让位开口；旋转电机，安装在所述连接板上，且位于所述让位开口的一侧，所述旋转电机与所述总控模块电性连接；限位弧板，其一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端朝向所述让位开口的另
一侧设置，所述旋转电机带动所述限位弧板运动至所述让位开口的另一端，使得所述限位弧板与所述让位开口之间形成供苗株通过的第二通道；第二接近开关，安装在所述限位弧板远离所述旋转电机的一端，用于检测第二限位弧板的位置；所述第二接近开关与所述总控模块电性连接；其中，当所述总控模块接收到扶正指令后，控制转动电机和旋转电机旋转，带动定位横板和限位弧板运动，使得所述输送苗株模块输送的苗株被所述定位横板和限位弧板扶正，当所述覆土浇水模块完成覆土和浇水将信息反馈给总控模块，总控模块控制所述定位横板和限位弧板复位。
[0009]可选地，所述覆土浇水模块包括：覆土子模块和浇水子模块；所述覆土子模块与所述总控模块电性连接，所述浇水子模块与所述总控模块电性连接；其中，当所述覆土子模块完成覆土后将信息反馈给总控模块，所述总控模块将信息反馈给主服务器，主服务器发出浇水指令，所述总控模块控制所述浇水子模块完成浇水。
[0010]可选地，所述覆土子模块包括：安装件，安装在所述种植机的机架底部，所述安装件垂直于种植机行走方向上设有滑轨，所述滑轨上设有四个定位块，两所述定位块为一组，两所述定位块之间形成滑动区域；气缸，通过第一滑块滑动安装在其中一滑动区域内，所述气缸与所述总控模块电性连接；第三接近开关，安装在所述定位块上，用于感应所述第一滑块的位置，所述第三接近开关与所述总控模块电性连接；第二滑块，滑动安装在另一滑动区域内，且与所述气缸的活塞杆连接；第四接近开关，安装在另一所述定位块上，用于感应所述第二滑块的位置，所述第四接近开关与所述总控模块电性连接；第一覆土板，安装在所述气缸的缸体上；以及第二覆土板，安装在所述第二滑块上；其中，所述第一覆土板和第二覆土板相对一侧均设置有覆土口，所述气缸带动所述第二滑块运动，使得第二覆土板朝向第一覆土板运动，当所述第二滑块与定位块接触时，所述气缸的活塞杆继续收缩，带动所述第一滑块滑动，使得所述第一覆土板和第二覆土板贴合；当所述总控模块接收覆土指令时，控制气缸收缩，气缸在收缩过程中带动安装第一覆土板和第二覆土板相对运动，所述第三接近开关和第四接近开关检测到第一滑块和第二滑块运动到预设位置后将信息反馈给总控模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种植机用控制系统，其特征在于，包括：总控电路和与所述总控电路连接的挖坑模块、行走模块、输送苗株模块、扶正模块以及覆土浇水模块；所述总控电路与电源连接；所述总控电路包括：信息传输模块，用于接收主服务器的控制信息，并发出控制指令；总控模块，与所述信息传输模块连接，用以接收控制指令，用于控制所述挖坑模块挖坑、控制行所述行走机构行走、控制所述输送苗柱模块进行送苗、控制所述扶正模块对苗株进行扶正以及控制所述覆土浇水模块对限位后的苗株进行覆土和浇水；监测模块，其包括若干传感器，若干传感器对应于挖坑模块、行走模块、输送苗株模块、扶正模块以及覆土浇水模块上，用于监测挖坑模块的挖坑深度、用于监测行走模块的行走距离、用于监测输送苗株模块完成送苗、用于监测扶正模块完成对苗株的扶正以及用于监测覆土浇水模块完成对苗株的覆土和浇水，并将监测数据反馈至所述总控模块。2.根据权利要求1所述的种植机用控制系统，其特征在于，所述挖坑模块包括：安装架，安装架安装在所述种植机的机架顶部；至少三根螺杆，竖直安装在所述安装架内；移动丝母，每根所述螺杆上均安装有所述移动丝母；安装板，安装在所述移动丝母上；升降电机，其驱动轴与其中一根所述螺杆连接，所述升降电机与所述总控模块电性连接；驱动机构，安装在所述安装板上，所述驱动机构的驱动端朝向地面设置，所述驱动机构与所述总控模块电性连接；钻头，安装在所述驱动机构的驱动端；第一位移传感器，安装在所述安装板上，用于监测安装板的下降距离，所述第一位移传感器与所述总控模块电性连接；其中，当所述总控模块接收挖坑指令时，控制所述升降电机带动所述钻头下降，同时控制驱动机构带动钻头旋转，当第一位移传感器监测到安装板下降距离达到设定的挖坑深度时，并将监测数据反馈到总控模块，总控模块驱动升降电机旋转带动安装板复位。3.根据权利要求1所述的种植机用控制系统，其特征在于，所述行走模块包括：履带式行走轮，设置在所述种植机的机架下方，所述履带式行走轮与所述总控模块电性连接；第二位移传感器，安装在所述种植机的机架上，用于监测所述履带式行走轮的行走距离，所述第二位移传感器与所述总控模块电性连接；其中，当所述总控模块接收行走指令时，控制所述履带式行走轮行走，同时第二位移传感器监测所述履带式行走轮的行走距离，当所述履带式行走轮行走到预设距离时，将监测数据反馈给总控模块，总控模块控制履带式行走轮停止行走。4.根据权利要求1所述的种植机用控制系统，其特征在于，所述输送苗株模块包括：输送安装架，安装在所述种植机的机架顶部；输送带组件，安装在所述输送安装架上；输送电机，安装在所述输送安装架的一侧，所述输送电机的驱动轴与所述输送带组件连接，所述输送电机与所述总控模块电性连接；
导苗板，一端安装在所述种植机的出苗口处，另一端倾斜向上设置；端板，安装在所述导苗板高的一端端部；以及两块挡板，安装在所述导苗板上，且位于所述端板的两侧，两所述挡板之间形成用于苗株限位的限位开口，所述输送带组件的出苗口设置在所述限位开口的一侧；红外传感器，安装在所述导苗板上，用于监测输送带组件完成送苗，所述红外传感器与所述总控模块电性连接；其中，当总控模块接收送苗指令时，控制所述输送带组件将苗株输送至所述导苗板上；设置在所述导苗板上的红外传感器检测到苗株在导苗板上后，将信息反馈给总控模块，总控模块控制所述输送电机停止工作；当苗株从导苗板上滑落后，红外传感器将信息反馈给总控模块，总控模块控制所述覆土浇水模块工作。5.根据权利要求1所述的种植机用控制系统，其特征在于，所述扶正模块包括：定位横板，其一端铰接在所述种植机的机架上，且位于所述种植机的出苗口一侧；转动电机，其动力输出轴与所述定位横板的一端连接，所述转动电机带动所述定位横板旋转至所述种植机的出苗口另一侧，使得所述定位横板与所述种植机的出苗口之间形成供苗株通过的第一通道，所述转动电机与所述总控模块电性连接；第一接近开关，安装在所述定位横板远离所述转动电机的一端，用于检测所述定位横板的位置，所述第一接近开关与所述总控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥正林，杨舣可，张宇，
申请(专利权)人：蒲江县技工学校，
类型：发明
国别省市：