【技术实现步骤摘要】
一种北斗导航定位监测处理方法及系统
[0001]本专利技术涉及导航定位
,具体而言,涉及一种北斗导航定位监测处理方法及系统。
技术介绍
[0002]导航定位的应用范围较宽,使得其用户数量较多,使得对于导航定位的精度需求也逐步提高,基于此,就需要及时、有效地对地图数据(导航路径)进行有效地更新,使得当前的地图数据与用户当前的需求更为匹配。但是,在现有技术中,一般需要地图数据的维护人员根据用户的报错,进行实地的检测,再进行更新,因而,存在更新成本较高的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种北斗导航定位监测处理方法及系统,以改善现有技术中导航路径更新的便利性较差的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术实施例采用如下技术方案:一种北斗导航定位监测处理方法,应用于导航服务器,所述导航服务器通信连接有移动终端设备,所述方法包括:依据所述移动终端设备对应的导航请求信息,从目标地图数据中,筛查出所述导航请求信息对应的候选导航路径集合;在所述候选导航路径集合中存在至少一条 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,应用于导航服务器,所述导航服务器通信连接有移动终端设备,所述方法包括:依据所述移动终端设备对应的导航请求信息,从目标地图数据中,筛查出所述导航请求信息对应的候选导航路径集合;在所述候选导航路径集合中存在至少一条候选导航路径的情况下,对所述移动终端设备进行移动监测,以输出该移动终端设备在所述导航请求信息对应的导航起点位置和导航终点位置之间形成的目标移动路径,每一条所述候选导航路径位于所述导航起点位置和所述导航终点位置之间;依据所述目标移动路径对所述候选导航路径集合进行更新处理,以输出所述导航起点位置和所述导航终点位置对应的新的候选导航路径集合。2.如权利要求1所述的北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,所述依据所述移动终端设备对应的导航请求信息,从目标地图数据中,筛查出所述导航请求信息对应的候选导航路径集合的步骤,包括:在接收到所述移动终端设备发送的导航请求信息的情况下,对所述导航请求信息进行信息解析处理,以输出所述导航请求信息对应的导航位置,所述导航位置包括导航起点位置和导航终点位置;依据所述导航起点位置和所述导航终点位置,从目标地图数据中筛查出位于所述导航起点位置和所述导航终点位置之间的候选导航路径,再通过该候选导航路径构建形成所述导航请求信息对应的候选导航路径集合。3.如权利要求2所述的北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,所述依据所述导航起点位置和所述导航终点位置,从目标地图数据中筛查出位于所述导航起点位置和所述导航终点位置之间的候选导航路径,再通过该候选导航路径构建形成所述导航请求信息对应的候选导航路径集合的步骤,包括:以所述导航起点位置为起点,对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,直到遍历到的道路路径覆盖所述导航终点位置,再停止对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,以形成一条候选导航路径;在所述以所述导航起点位置为起点,对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,直到遍历到的道路路径覆盖所述导航终点位置,再停止对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,以形成一条候选导航路径的步骤至少执行一次之后,且不能形成新的候选导航路径的情况下,通过每一条候选导航路径构建形成所述导航请求信息对应的候选导航路径集合。4.如权利要求3所述的北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,所述在所述以所述导航起点位置为起点,对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,直到遍历到的道路路径覆盖所述导航终点位置,再停止对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,以形成一条候选导航路径的步骤至少执行一次之后,且不能形成新的候选导航路径的情况下,通过每一条候选导航路径构建形成所述导航请求信息对应的候选导航路径集合的步骤,包括:在所述以所述导航起点位置为起点,对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,直到遍历到的道路路径覆盖所述导航终点位置,再停止对所述目标地图数据中的道路路径进行遍历,以形成一条候选导航路径的步骤至少执行一次之后,且不能形成新的候选导航路
径的情况下,对于形成的每一条候选导航路径,对该候选导航路径进行路径长度确定处理,以输出该候选导航路径对应的路径长度值;根据所述候选导航路径对应的路径长度值之间的大小关系,对形成的每一条所述候选导航路径进行排序,以输出所述导航请求信息对应的候选导航路径集合,所述候选导航路径集合属于有序集合。5.如权利要求1所述的北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,所述在所述候选导航路径集合中存在至少一条候选导航路径的情况下,对所述移动终端设备进行移动监测,以输出该移动终端设备在所述导航请求信息对应的导航起点位置和导航终点位置之间形成的目标移动路径的步骤,包括:在所述候选导航路径集合中存在至少一条候选导航路径的情况下,对所述移动终端设备进行移动监测,以输出该移动终端设备在所述导航请求信息对应的导航起点位置和导航终点位置之间形成的候选移动路径;对所述候选移动路径进行路径识别处理,以输出所述候选移动路径对应的路径识别结果,所述路径识别结果用于表征对应的所述候选移动路径是否具有形成导航路径的条件;在所述候选移动路径对应的路径识别结果表征对应的所述候选移动路径具有形成导航路径的条件的情况下,将该候选移动路径进行标记处理,以标记为所述移动终端设备在所述导航起点位置和所述导航终点位置之间的目标移动路径。6.如权利要求5所述的北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,所述对所述候选移动路径进行路径识别处理,以输出所述候选移动路径对应的路径识别结果的步骤,包括:通过所述移动终端设备对所述候选移动路径的路径环境进行环境信息采集处理,以输出所述候选移动路径对应的路径环境图像集合,所述路径环境图像集合包括多帧路径环境图像;对于所述路径环境图像集合包括的每一帧路径环境图像,分别对该路径环境图像和预先配置的每一帧路径标准图像进行图像相似度计算,以输出该路径环境图像和每一帧路径标准图像之间的图像相似度;依据所述路径环境图像集合包括的每一帧路径环境图像和每一帧路径标准图像之间的图像相似度,形成所述候选移动路径对应的路径识别结果。7.如权利要求6所述的北斗导航定位监测处理方法,其特征在于,所述对于所述路径环境图像集合包括的每一帧路径环境图像,分别对该路径环境图像和预先配置的每一帧路径标准图像进行图像相似度计算,以输出该路径环境图像和每一帧路径标准图像之间的图像相似度的步骤,包括:对所述路径环境图像进行图像裁剪处理,以输出所述路径环境图像对应的第一裁剪图像,再对所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李细主,莫孝周,邓迎贵,罗日龙,
申请(专利权)人:广东新禾道信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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